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[发明专利]面向遥感影像的旋转框目标检测模型的构建方法-CN202310217352.1在审
发明人：邢轻;焦昀;孙振辉;刘富堂;徐斌;张国辉;崔然;叶俊浩;王颖超;梅艳 -专利权人：中国人民解放军96947部队;武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向遥感影像的旋转框目标检测模型的构建方法，包括：使用基于长边的多参数法并结合双边向量表示旋转目标框；以深度卷积神经网络为基础，构建适用于多尺度目标的目标检测模型；获取遥感影像并进行处理；将步骤3中处理后的遥感影像数据输入到步骤2构建的目标检测模型中进行模型参数的训练得到训练好的目标检测模型，再将待检测的遥感影像输入到训练好的目标检测模型中，得到旋转目标框的检测结果。本发明兼顾了长短边双向向量法，使得模型更具有鲁棒性，对处于边界角度的旋转目标的坐标定位准确度提高具有重要作用，因此模型整体检测精度进一步提高。
面向遥感影像旋转目标检测模型构建方法

[发明专利]针对遥感影像的飞机型号识别方法-CN202310227509.9在审
发明人：邢轻;焦昀;孙振辉;刘富堂;冯源;张国辉;崔然;叶俊浩;王颖超;梅艳 -专利权人：中国人民解放军96947部队;武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供一种针对遥感影像的飞机型号识别方法，包括：构建飞机关键结构检测器；将待识别飞机图像输入到飞机关键结构检测器中，输出其轮廓数据；获取飞机先验关键结构信息，并根据飞机先验关键结构信息与步骤2提取的待识别飞机关键结构信息，在轮廓数据的基础上分别计算其结构特征值，并整理得到飞机型号的关键结构特征先验值集合Ai与提取的待识别飞机关键结构特征值集合A；从集合Ai中筛选出符合离散值匹配的型号关键结构特征先验值集合Ai′；进行匹配，取匹配度最高的先验飞机型号作为最终的识别结果。本发明在飞机型号样本量较小时仍能保持高可用的识别精度，规避了现有深度学习方法因样本量受限而无法准确识别的问题。
针对遥感影像飞机型号识别方法

[实用新型]一种溜矿井风筒固定悬挂器具-CN202221622593.1有效
发明人：白玉鹏;张席芝;王琛;陈攀;刘富堂;高启波;周彩霞;周河;任阳 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溜矿井风筒固定悬挂器具，是属于矿山设备技术领域，包括扁钢钢圈，所述扁钢钢圈的外侧设置有扁钢卡具，所述扁钢卡具的数量为两，所述两个扁钢卡具两端均通过螺栓连接，所述扁钢钢圈的内部设置有风筒，所述两个扁钢卡具之间设置有钢丝绳位，钢丝绳位的内部设置有钢丝绳，其有益效果在于：结构简单，安装简单方便，省时省工省力，风筒和悬挂器具之间均使用螺栓可靠连接，方便了溜矿井风筒延伸安装，提高风筒在溜井内悬吊的稳定性，减轻了施工人员更换风筒的劳动强度和劳动时长，提高了溜井施工过程中的效率。
一种矿井固定悬挂器具

[实用新型]一种用于矿山井下井筒喷浆快速接头装置-CN202221624364.3有效
发明人：王琛;张席芝;白玉鹏;陈攀;刘富堂;高启波;周彩霞;周河;李澍昊;任阳 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山支护施工技术领域，其目的在于提供了一种用于矿山井下井筒喷浆快速接头装置，包括变径接头，所述变径接头的一端与溜灰管相连接，变径接头的另一端与喷浆机喷浆管相连接，其特征在于：所述变径接头由直径不同的大径接头和小径接头焊接而成，大径接头和小径接头的外侧端均固定设置有法兰。其有益效果在于：本实用新型结构简单，设计新颖，实用可靠，解决了现有喷浆机在深井喷浆作业中溜灰速度过慢、井筒喷浆作业效率低下的问题，提高了支护作业工序进度，加快了施工进度，具有良好的经济效益。
一种用于矿山井下井筒喷浆快速接头装置

[实用新型]一种用于矿山井下井筒套砼支护下放钢衬板的装置-CN202221607131.2有效
发明人：王琛;张席芝;白玉鹏;陈攀;刘富堂;高启波;周彩霞;周河;任阳 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山井筒支护施工技术领域，其目的在于提供了一种用于矿山井下井筒套砼支护下放钢衬板的装置，包括笼体框架，所述笼体框架由槽钢和螺纹钢筋焊接而成，笼体框架的一侧边缘上固定设置若干个U型钢丝绳卡，U型钢丝绳卡上转动设置有门体，所述笼体框架顶部两侧边上均对称固定设置有悬吊螺母，悬吊螺母上缠绕设置有钢丝绳，钢丝绳与吊桶卷扬机相连接。其有益效果在于：本实用新型结构简单，设计新颖，实用可靠，解决了现有在井筒套砼作业中钢衬板下放效率过低的问题，提高了支护作业工序进度，加快了施工进度，具有良好的经济效益。
一种用于矿山井下井筒支护下放钢衬板装置

[实用新型]一种溜矿井风管、水管或溜灰管固定器具-CN202221622594.6有效
发明人：白玉鹏;张席芝;王琛;陈攀;刘富堂;高启波;周彩霞;周河;李澍昊;任阳 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溜矿井风管、水管或溜灰管固定器具，属于矿山溜井安装施工技术领域。包括中空可调节钢套、管卡、螺栓和托板，所述管卡焊接在中空可调节钢套端头，所述中空可调节钢套上设置有长条孔，长条孔内设置有螺栓，所述托板呈“T”形，托板通过螺栓连接在中空可调节钢套上。本实用新型结构简单，安装简单方便，省时省工省力，管路和器具之间均使用螺栓、螺母可靠连接，提高了溜矿井井筒施工的安全性，大大提高了井筒内管路安装的效率，便于推广使用。
一种矿井风管水管溜灰管固定器具

[实用新型]一种竖井导向装置-CN202121803858.3有效
发明人：杨亚平;滕汉春;张凯;刘富堂;连鑫;狄长春;史铭;殷德福 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66D3/04 文献下载
摘要：一种竖井导向装置，其特征在于，包括马头门顶板、纵向设置于马头门顶下表面的多块底板、横向设置于底板下表面的多根主梁、纵向设置于主梁下的多根支撑梁、一个或多个导向轮、一组或多组导向轮固定装置，所述导向轮通过导向轮固定装置安装于支撑梁上。本实用新型将导向装置安装在马头门顶板后，使导向轮和导向轮架的受力状态由拉力变为压力，受力状况得到改善，使导向装置的安全性得到大幅增加。此外，卷扬硐室一侧马头门的活动空间也因导向装置和提升钢丝绳的上移而扩大，为人员行走和必要的操作和运输提供了足够的空间。
一种竖井导向装置

[实用新型]一种液体速凝剂添加装置-CN202121763169.4有效
发明人：王斌;张大乾;赵洪显;董燕民;喻磊;齐鹏;刘富堂;张凯;郭诚 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种液体速凝剂添加装置，包括：外壳、混料腔、进水管、进料管、抽吸装置；混料腔设置在外壳的内下部，进水管的一端自外壳的一侧伸入混料腔中，进料管的上端与混料腔的下端连接，外壳的另一侧连接有出料管；抽吸装置包括盖体、连接管、第一活塞组件、控制杆，盖体可滑动的设置在外壳内，盖体上设有第二活塞组件，连接管可滑动的设置在混料腔内并且上端与盖体连接，第一活塞组件包括第一活塞杆、第一活塞，第一活塞杆的上端插入连接管中与盖体连接、下端插入进料管中，第一活塞与第一活塞杆的下端连接，控制杆自盖体插入连接管中；第二活塞组件、第一活塞杆、控制杆之间通过联动机构连接。保证了液体速凝剂的添加计量准确、添加均匀。
一种液体速凝剂添加装置

[发明专利]一种液体速凝剂添加装置-CN202110873171.5在审
发明人：王斌;张大乾;赵洪显;董燕民;喻磊;齐鹏;刘富堂;张凯;郭诚 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种液体速凝剂添加装置，包括：外壳、混料腔、进水管、进料管、抽吸装置；混料腔设置在外壳的内下部，进水管的一端自外壳的一侧伸入混料腔中，进料管的上端与混料腔的下端连接，外壳的另一侧连接有出料管；抽吸装置包括盖体、连接管、第一活塞组件、控制杆，盖体可滑动的设置在外壳内，盖体上设有第二活塞组件，连接管可滑动的设置在混料腔内并且上端与盖体连接，第一活塞组件包括第一活塞杆、第一活塞，第一活塞杆的上端插入连接管中与盖体连接、下端插入进料管中，第一活塞与第一活塞杆的下端连接，控制杆自盖体插入连接管中；第二活塞组件、第一活塞杆、控制杆之间通过联动机构连接。保证了液体速凝剂的添加计量准确、添加均匀。
一种液体速凝剂添加装置

[实用新型]一种用于矿山井下侧卸式电动铲车电缆的防护装置-CN202022962530.8有效
发明人：张大乾;张凯;刘富堂;赵洪显;喻磊;董燕民 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山井下侧卸式电动铲车电缆的防护装置，包括固定卡板；所述固定卡板包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板均包括上立式矩形板、半圆弧形板、下立式矩形板，所述上立式矩形板的下端与半圆弧形板的上端固定连接，所述半圆弧形板的下端与下立式矩形板的上端固定连接，所述第一固定板与第二固定板对接，所述第一固定板的半圆弧形板与第二固定板的半圆弧形板形成截面为圆形的固定孔；所述固定卡板与铁链连接。采用本实用新型在电动铲车长距离作业时，起到一定防护作用，增加了电缆的使用寿命，节约成本，提高生产效率。
一种用于矿山井下侧卸式电动铲车电缆防护装置

[实用新型]一种用于溜矿井钢衬板吊装的吊具-CN202022190299.5有效
发明人：赵兴福;张席芝;高明辉;董宏娃;赵发文;宁波;刘富堂;张亮 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于溜矿井钢衬板吊装的吊具，包括：第一桃形环、第二桃形环、第三桃形环、连接杆；所述连接杆为水平杆，所述连接杆设置在第一桃形环的下面，所述第二桃形环、第三桃形环相对的套装在连接杆上，所述第一桃形环与第二桃形环、第三桃形环分别通过钢丝绳连接。本实用新型提高了溜矿井下钢衬板的安全性，减轻了施工人员劳动强度，大大提高了溜井钢衬板安装的效率。
一种用于矿井钢衬板吊装

[发明专利]高光谱图像分类实验方法-CN202011486686.1在审
发明人：孙振辉;邢轻;刘富堂;焦昀;王静;张国辉;王庆勇;崔然;吴国庆;李超鹏 -专利权人： 刘富堂
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高光谱图像分类实验方法，包括：多波段图象组合处理的图像增强处理方法，高光谱卫星相机成像系统成像时，每一片探测器单独成像并下传，地面部分做多探测器拼接处理；针对新数据情况，需确定其分类系统和样本制备策略，感兴趣区域通过点线面几何形式来绘制，作为监督或半监督图像分类的训练样本、验证样本或测试样本，或便于图像的掩膜、裁剪、局部统计操作；对分类实验及结果分析。以目前的高光谱卫星数据处理与分析为背景，实现智能信息提取与地表覆盖识别，为实现高精度、高动态、精细化的对地高光谱遥感监测积累工作经验。
光谱图像分类实验方法

[发明专利]一种融合影像信息的摄影测量点云滤波方法-CN202011485307.7在审
发明人：王静;邢轻;马瑞峰;孙振辉;刘富堂;王庆勇;李大斌;梅艳;刘颖;王新财;陈斌 -专利权人：王静
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合影像信息的摄影测量点云滤波方法，其整体流程为：首先融合影像和摄影测量点云高程多源信息；再引入新型分类器对融合影像进行分类，其分类结果作为知识引导用于点云滤波中，即将分类专题图与摄影点云叠加以过滤非地面点，实现点云滤波并生成数字高程模型；本发明克服了传统点云滤波算法通用性差，滤波效果受限于参数设置，且均未利用生成点云的影像信息等问题，利用该点云滤波方法生成的DEM与参考DEM呈现高度相关性，可大大减少生产DEM人工后处理的工作量。
一种融合影像信息摄影测量滤波方法

[发明专利]一种数据库快速索引的方法及装置-CN201210491642.7有效
发明人：孙振辉;刘富堂;徐德军;栾晓岩;邢轻;吴国庆;高轩 -专利权人：孙振辉;刘富堂;徐德军;栾晓岩;邢轻;吴国庆;高轩
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据库快速索引的方法及装置，相应的方法包括：根据预先设置的策略对数据库中的文件进行分类，并按文件类型将所述数据库中的文件划分成若干个子数据库；根据所述子数据库的数目建立所述数据库的索引目录，并将用户输入的待检索文件的类型作为关键词对所述索引目录进行检索。本发明通过采用将文件分类的方法建立子数据库，并建立相应的索引目录，再根据用户输入的待检索文件的类型作为关键词进行检索，具有较高的检索效率并且占用的资源较少。
一种数据库快速索引方法装置

[发明专利]一种图像的配准方法及装置-CN200910237179.1无效
发明人：袁艳;刘富堂;刘建平;王潜;张修宝;孙成明;常雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种图像的配准方法及装置，属于图像配准技术领域，以解决在现有的图像配准方法中，存在占用存储空间较大，无法实时对图像进行配准的问题。本发明包括实时获取待处理图像中若干帧的序列图像，并在所述序列图像中生成子图像；对所述子图像进行配准获得亚像素偏移量，并根据所述亚像素偏移量对待处理图像进行平移；对平移后的图像进行插值处理，获得插值图像，并将所述插值图像下传。本发明通过实时对待处理图像中的若干帧序列图像进行配准，以及将配准后的图像进行平移并插值，在完成对若干帧序列图像的配准后再重复上述步骤至所有的真序列图像，既可以节省存储空间，也可以实现对图像实时进行配准。
一种图像方法装置

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