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[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质-CN202110922602.2有效
发明人：林涛;张炳振;刘宇鸣;邓普阳;张枭勇;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种多目标跟踪方法、装置、计算机及存储介质，属于人工智能技术领域。具体包括，首先将视频输入至融合检测关联模块中，进行降采样处理获得特征图，将特征图输入至差异计算网络中，获得差异特征；其次，用深度学习中多任务学习方法得到目标类别、目标位置信息和同一目标在不同视频帧中相同的trackID；根据连续帧中目标运动轨迹信息，用轨迹预测模块预测当前帧目标可能出现的位置，为融合检测关联模块提供参考。最后，输出多目标跟踪信息。解决了解决现有技术中存在的目标跟踪效率低、目标容易丢失、目标ID易变化的技术问题，提高了多目标跟踪的效率以及避免目标跟踪的丢失。
一种多目标跟踪方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种废弃矿山微地形改造装备-CN202210725848.5在审
发明人：管啸天;王嘉庆;范天洋;丁子逸;张明昕;刘宇鸣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及地貌改造领域，尤其涉及一种废弃矿山微地形改造装备，本发明通过设置行进机构、平整机构、进料机构、支撑机构，以履带前行作为行进方式，以适应矿山复杂地貌，同时设置平整机构，将待重塑地面推平，减少地貌对混凝土打印的影响，并且，在支撑机构两侧设置多个可活动的出料喷头，通过多个存在高度差的出料喷头打印混凝土网格边，避免传统逐层打印易出现误差的情况，本根据湿度温度调整水泥泵的运转功率以及绞龙的运转速率控制打印时喷头的出料量，减少环境因素导致打印成品形状塌陷或误差较大的问题，并且在打印过程中设置摄影装置实时监控打印成品调整对应运转参数以及喷头间隔高低距离，保证打印成品的塑形效果。
一种废弃矿山地形改造装备

[实用新型]一种用于干混砂浆的筛分装置-CN202220424681.4有效
发明人： 刘宇鸣 -专利权人：江苏竣晟智能装备科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于干混砂浆的筛分装置，包括壳体，所述壳体的数量为两组，所述壳体的两侧外壁位置之间开设有四组安装槽，所述壳体通过安装槽活动安装有横板，所述横板的上下表面位置之间固定安装有导管，所述壳体通过安装槽固定安装有竖杆，所述横板的上下表面均固定安装有压缩弹簧，相邻四组所述横板的一侧外壁位置之间固定安装有竖板，所述竖板的一侧外壁固定安装有震动电机。本实用新型为一种用于干混砂浆的筛分装置，可有效的通过震动电机带动筛选结构进行工作，从而极大的使其整体装置保持稳定，从而降低其产生偏移或倾斜的可能，同时也可有效的对其进行多级筛选，从而增加筛选的性能。
一种用于砂浆筛分装置

[实用新型]一种干混生产线用锥形防离析装置-CN202123034062.9有效
发明人： 刘宇鸣 -专利权人：江苏竣晟智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干混生产线用锥形防离析装置，包括由筒仓直段和筒仓锥段组成的筒仓，所述筒仓锥段的大径处设有防离析架，所述防离析架的相邻两个支腿之间设有防离析面；本装置防止进料骨料对锥体的冲击，骨料使用时筒仓壁之间留有间隙用来落料，以此来减少大骨料颗粒和小骨料颗粒下料速度，颗粒下料均匀，达到防离析作用。
一种生产线锥形离析装置

[实用新型]一种便于调节的河砂烘干筛分装置-CN202220186212.3有效
发明人： 刘宇鸣 -专利权人：江苏竣晟智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的河砂烘干筛分装置，包括底座，所述底座的左端固定安装有输送带，所述底座的上端左部固定安装有固定组件，所述底座的上端右部固定安装有调节组件，所述调节组件和固定组件的上端共同固定安装有烘筛装置，所述烘筛装置的右端上部固定安装有与烘筛装置内部相同的进料箱。本实用新型通过设置的固定组件和调节组件，随着烘筛装置的转动也不会带动送料板的移动，从而能够使得烘筛装置内的河砂顺利的落到送料板上，从而能够通过输送带进行输送，不仅能够方便工作人员进行调节使用，而且使用也比较的方便，并且在使用时也不会使得筛选的河砂掉落，也方便工作人员进行清理使用。
一种便于调节烘干筛分装置

[实用新型]一种干混生产线用料装置-CN202123029081.2有效
发明人： 刘宇鸣 -专利权人：江苏竣晟智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干混生产线用料装置，包括罐体，所述罐体上设有定量装置和多轴搅拌装置，所述定量装置包括盖板、上料通道、挡料板和推块，所述盖板设置在所述罐体的上方，且和所述罐体通过螺栓连接，所述上料通道的一端和所述盖板连接另一端和所述挡料板可转动地连接，所述罐体的一侧设有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿所述罐体，且和所述推块连接，所述推块的另一侧和所述挡料板贴合，本实用新型中通过设置定量装置，可以便于控制投入的原料的重量，防止其配比出现错误导致混合后的材料不符合标准，通过设置气缸和推块，可以便于控制挡料板的打开和闭合。
一种生产线用料装置

[实用新型]一种脱泥筛筛下水的回收装置-CN202122682492.5有效
发明人：李超;刘宇鸣 -专利权人：湖北龙蟒磷化工有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱泥筛筛下水的回收装置，包括箱体，所述箱体的侧壁上开设有出泥口，所述箱体的上侧壁上固定连接有进水管，所述箱体的侧壁上固定连接有支撑架，所述支撑架位于出泥口的上方，所述支撑架的侧壁上设有清洁机构，所述箱体的侧壁上设有冲水机构，所述箱体的内部设有过滤机构，所述箱体的两侧壁上均开设有限位槽。本实用新型喷头内部的水不断对滤板进行冲刷，降低碎煤及泥沙在滤板上的附着，再通过设置的清洁机构对滤板进行清理，提高滤板的过滤效率，同时节约水资源，利用过滤后的不含杂质的水对滤板进行冲刷，提高水的利用效率，降低用水成本。
一种脱泥筛筛下回收装置

[实用新型]一种选矿用中心传动浓缩机-CN202122682848.5有效
发明人： 刘宇鸣;钟勇 -专利权人：湖北龙蟒磷化工有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B01D21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矿用中心传动浓缩机，包括机体，所述机体的底部固定连接有支撑座，且机体内设置有内腔，所述机体的顶部设置有顶盖，所述顶盖的顶部设置有第一电机，所述内腔内设置有稳流筒，所述机体上设置有与稳流筒相连通的进料管，且机体的外表面一侧设置有排液管，所述第一电机的输出端延伸入内腔内固定连接有固定块。本实用新型中，通过电机驱动固定块带动转动架结构转动，能够稳定进行转动分料工作，转动架底部的刮板为倾斜设计可稳定的将矿料拨动送入进料凹口位置进行出料，同时通过转动轴上的拨动板能够将刮板推动的物料进行辅助拨动，既能避免物料堆积的情况出现，同时也可以加速出料工作。
一种选矿中心传动浓缩

[实用新型]一种用于重介旋流器漏斗的匀料装置-CN202122787785.X有效
发明人：钟勇;刘宇鸣 -专利权人：湖北龙蟒磷化工有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B03B5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重介旋流器漏斗的匀料装置，包括漏斗本体，所述漏斗本体的内部两侧安装有破碎辊，所述破碎辊的上端两侧在漏斗本体的内壁上安装有导流板，所述漏斗本体的下端一体连接有均料室，所述均料室的中心处安装有均料机构，所述均料机构包括均料台，所述均料台的两侧连接有拉簧，所述均料台的两侧通过拉簧固定安装在均料室的内侧，所述漏斗本体的左侧上端安装有合页，所述漏斗本体上通过合页安装有密封盖，所述破碎辊的一端贯穿漏斗本体内壁并在漏斗本体外连接有驱动电机，本装置能够对原煤进行破碎处理，经过破碎处理后的原煤落入到均料台上，然后向四周分散，能够实现均料排入，提高了使用效果。
一种用于重介旋流器漏斗装置

[实用新型]一种干混生产线用储料装置-CN202123028835.2有效
发明人： 刘宇鸣 -专利权人：江苏竣晟智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干混生产线用储料装置，属于储料装置技术领域，其技术方案要点包括集风筒，所述集风筒的右上方连通有与装置本体内壁固定连接的热风机，所述集风筒下方的左右两侧连通有两个安装筒，两个所述安装筒的内部均安装有干燥管，两个所述安装筒的下端面与储料箱的上端面之间连通有多个均匀分布的出风孔，当储料箱内产生潮气时可通过出风孔上升至安装筒内，通过干燥管工作将进入安装筒内的潮气进行干燥，其次可使热风机工作将热气吹向集风筒内，直至热风充满集风筒，再使集风筒内的热风分别进入两个安装筒内，再由安装筒通过多个出风孔吹向储料箱内，进而可对储料箱内的湿气进行干燥，从而保证储料箱内始终保持干燥。
一种生产线用储料装置

[发明专利]多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质-CN202111279353.6有效
发明人：张枭勇;刘宇鸣;张炳振;邓普阳;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。
多点感知融合方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质-CN202111268395.X有效
发明人：张枭勇;刘宇鸣;张炳振;邓普阳;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据目标检测信息判断盲区邻接感知区域是否存在进入预设区域的跟踪目标；若是，则预测跟踪目标进入的第一感知区域及进入时间；基于进入时间生成预测到达时段，确定在预测到达时段内进入第一感知区域的所有新增目标；分别获取每个新增目标和跟踪目标的特征向量，基于特征向量分别计算每个新增目标和跟踪目标的相似度；选取相似度最高且与跟踪目标的相似度大于预设相似阈值的新增目标作为待更新目标，将跟踪目标的目标编号作为待更新目标的目标编号。本发明可实现跨盲区的目标匹配，提高目标跟踪成功率。
基于多点感知目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置-CN202110922669.6有效
发明人：田锋;张枭勇;刘宇鸣;张炳振;邓普阳;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
一种基于无人驾驶小车协同测试方法装置

[发明专利]一种基于深度神经网络计算的公交到站时间预测方法-CN202110922683.6有效
发明人：田锋;邓普阳;张枭勇;刘宇鸣;张炳振;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度神经网络计算的公交到站时间预测方法，属于公共交通信息处理技术领域。具体包括，首先对交通数据进行预处理；其次，提取分段交通信息，得到路段交通特征；再其次，扩大路段交通特征的样本量；再其次，对各类路段历史行驶时间数据使用注意力机制模型做多路段的历史特征提取和信息选取；再其次，将选取的特征向量输入全连接层使用均方误差为损失函数训练注意力机制模型；最后，得到预测公交到站的时间。解决了现有技术中存在的公交车到站时间预测不精准的技术问题，实现了公交站点间到站时间预测更具有实时性以及精确性的技术效果。
一种基于深度神经网络计算公交到站时间预测方法

[发明专利]一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质-CN202110922585.2有效
发明人：林涛;张炳振;刘宇鸣;邓普阳;张枭勇;陈振武;王宇;周勇 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
一种道路交通事故检测方法装置计算机存储介质

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