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[发明专利]一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法-CN202311190007.X在审
发明人：袁斌林;蒋高凡;胡波;刘坤林;马荣杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法，其包括：各集群中的无人机在执行任务前进行集群初始化信息的装订；建立初始的集群信息总表；各集群中的无人机周期性对本机信息进行广播；各集群中的无人机对接收到的广播信息进行解析，以更新本机的集群信息总表；各集群中的无人机周期性维护本机的集群信息总表，以保证集群信息总表中信息的有效性，同时实时计算无人机所属各集群中成员和长机信息；在任务执行过程中，通过地面指挥系统向无人机发送的遥控指令对无人机集群信息进行修改。本发明能够在不可靠网络下快速有效建立集群，当集群中无人机因故障等意外原因离线时，集群可以实现自动调整，通过优先级自动推选出新长机。
一种不可靠网络无人机分布式集群构建方法

[发明专利]一种不可靠网络下无人机集群信息传输与同步方法-CN202311163403.3在审
发明人： 蒋高凡;袁斌林;胡波;刘坤林;马荣杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可靠网络下无人机集群信息传输与同步方法，其包括：根据无人机集群成员间以及无人机集群成员与地面指挥系统间通信时使用的信息帧结构，建立信息维护缓冲队列；无人机集群成员之间，以及无人机集群成员与地面指挥系统之间，通过广播形式向集群中所有成员重复多次传递信息；无人机集群其他成员与地面指挥系统接收信息后，读取该信息帧结构中的帧内容。本发明实现了无人机集群成员之间以及无人机集群成员与地面指挥系统间可靠的信息传输与同步。
一种不可靠网络无人机集群信息传输同步方法