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[发明专利]融合注意力机制与孪生网络结构的滚动轴承故障诊断方法-CN202110391674.9在审
发明人：徐卓飞;张婵婵;侯和平;刘善慧;武丽花;刘健 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了融合注意力机制与孪生网络结构的滚动轴承故障诊断方法，该方法包括以下步骤：1)获取原始振动信号并对数据进行标准化处理构建训练及测试样本；2)构建融合注意力模块与孪生网络故障诊断模型，以孪生网络为构架，特征提取部分为融合了长短时记忆结构的复合动态卷积网络，并利用训练样本进行训练；3)将待诊断的测试数据输入训练好的故障诊断模型中，得到故障类型结果。本发明将融合了长短时记忆结构的复合动态卷积网络置于孪生网络框架中，其中动态卷积网络初步提取时频图的相关特征，注意力长短时记忆网络进一步提取复杂场景下的轴承故障程度特征，本发明可实现有限数据集条件下的滚动轴承故障诊断功能。
融合注意力机制孪生网络结构滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种卷筒料印刷电子装备张力系统实验平台-CN202010769168.4在审
发明人： 刘善慧;李健;秦高将;薛志成;侯和平;雷晓飞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65H23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒料印刷电子装备张力系统实验平台，包括基台，基台上从右向左依次设有放卷装置、印刷装置组和收卷装置，放卷装置与印刷装置组之间、印刷装置组与收卷装置之间均设有张力检测装置。本发明实验平台，采用了电子轴传动技术，省去了结构复杂且空间要求大的自动供墨系统和烘干系统，实验装置为模块化，可对印刷装置组中的印刷装置进行增减，实现多色印刷系统的张力控制，且能满足研究多轴的同步控制和多色组的张力控制的目的，方便控制，结构稳定，拆装方便，节约研制成本。
一种卷筒印刷电子装备张力系统实验平台

[实用新型]一种用于煤矿机电设备的降温装置-CN201922312510.3有效
发明人：李侠;侯义虎;刘善慧 -专利权人：李侠;侯义虎;刘善慧
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机电技术领域，且公开了一种用于煤矿机电设备的降温装置，包括外壳，外壳的表面套接有螺纹杆，螺纹杆远离外壳的一侧螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒远离螺纹杆的一端固定连接有降温板，降温板的侧面开设有进出冷凝管，螺纹筒的一侧固定连接有固定块，固定块表面套接有限定杆，限定杆一端与外壳的上表面固定连接。该用于煤矿机电设备的降温装置，通过旋钮带动转动杆转动，转动杆带动锥齿轮B转动，锥齿轮B带动锥齿轮A转动，锥齿轮A带动螺纹杆转动，螺纹杆带动被限定杆限制转动的螺纹筒运动，螺纹筒带动降温板升高，与产生高温区域接触，达到对设备局部快速散热的效果，解决了设备局部高温散热慢，导致设备局部故障的问题。
一种用于煤矿机电设备降温装置

[实用新型]一种煤矿开采用电气控制柜-CN201922314273.4有效
发明人：李侠;王智洋;刘善慧 -专利权人：李侠;王智洋;刘善慧
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气技术领域，且公开了一种煤矿开采用电气控制柜，包括外壳，外壳内壁固定连接有弹簧，弹簧远离外壳的一端与内壳侧面接触，内壳顶部活动连接有盖板，内壳内壁底部固定连接有保护箱，保护箱顶部开设有散热孔，保护箱顶部套接有转子，转子底部一端固定连接有电动机，电动机底部与保护箱内壁底部固定连接。该煤矿开采用电气控制柜，通过电动机带动转子转动，转子带动齿轮A转动，齿轮A带动齿轮B转动，齿轮B带动扇叶A转动，使电气控制柜快速将内部的热气排出，加快电气控制柜空气交换，同时将内部的粉尘排出电气控制柜内部，减少发生爆炸事故的可能性，解决了传统电气控制柜通风散热效果有限易发生爆炸事故的问题。
一种煤矿开采用电控制

[发明专利]基于ARM的凹版印刷电子装备烘干系统控制器-CN201710708127.2在审
发明人： 刘善慧;朱阁顺;赵庆海;尹秉政 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM的凹版印刷电子装备烘干系统控制器，包括控制终端，控制终端内设置有控制芯片、信号处理单元、加热管控制单元和通信单元，控制芯片分别与信号处理单元、加热管控制单元和通信单元连接，信号处理单元连接有温度传感器，温度传感器设置在烘箱中，烘箱的加热管与所述加热管控制单元连接。本发明基于ARM的凹版印刷电子装备烘干系统控制器，一方面可通过信号处理单元和温度传感器精确地测得烘箱内的温度信息，其可测量温度范围在0℃‑200℃之间，测量精度能达到0.1℃，另一方面在加热管控制单元和风机控制单元的协同作用下，烘箱内部可始终保持预设的温度，以满足印刷电子产品烘干工艺的要求。
基于 arm 凹版印刷电子装备烘干系统控制器

[发明专利]一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法-CN201410810806.7有效
发明人： 刘善慧;马利娥;刘琳琳;陈一军;刘定强 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B41F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法，首先进行手工穿料并确保放卷牵引机组、n色印刷机组和收卷牵引机组间料带无冗余，消除放卷区域及收卷区域料带的冗余，然后清空各机组伺服电机编码器值，再将放卷机组伺服电机正向转动一周并记录其编码器值后重新消除放卷区域及收卷区域料带的冗余，并分别记录放卷牵引机组伺服电机和放卷机组伺服电机的编码器值，根据料带长度守恒原则计算出放卷、收卷滚筒初始半径。本发明一种自动获取卷筒料印刷设备收放卷初始半径的方法，解决了直接测量法存在的效率低和误差明显的问题，提高了设备控制精度，同时提高了设备自动化程度和生产效率。
一种自动获取卷筒印刷设备收放卷初始半径方法

[发明专利]一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法-CN201310317251.8有效
发明人：梅雪松;孔凡峰;张迎庆;陶涛;许睦旬;刘善慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制方法，首先在两相旋转估计坐标系的轴上注入脉振高频电压信号，注入角度在360°电角度范围内进行扫描，根据轴高频反馈实现初始位置识别；其次根据轴高频反馈电流完成位置实时跟踪；然后分别利用脉振高频注入法和滑模观测器法实现中高速和低速范围无位置传感器控制，并根据指令速度和实际速度实时选择控制方法，从而实现全速范围无位置传感器控制。由于两种控制方法相辅相成，因此控制性能较单独使用时有所提升，同时摆脱了滑模观测器法对电机参数的依赖，解决了高频注入法对原有控制及滑模观测器的影响，提出了完善的面贴式永磁同步电机全速范围无位置传感器控制策略。
一种面贴式永磁同步电机全速范围位置传感器控制方法

[发明专利]一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法-CN201310317656.1有效
发明人：梅雪松;孔凡峰;张迎庆;陶涛;许睦旬;刘善慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。
一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法

[发明专利]一种电机负载转矩及惯量同时在线辨识的方法-CN201310269272.7有效
发明人：梅雪松;孔凡峰;赵晓阳;陶涛;许睦旬;刘善慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机负载转矩及惯量同时在线辨识的方法，利用模型参考自适应惯量辨识模型完成对转动惯量的在线辨识，然后将辨识得到的转动惯量作为一个控制变量实时的引入扩展卡尔曼滤波负载转矩辨识模型中来实现负载转矩对惯量的解耦辨识。本发明克服了现有电机在线参数辨识模型中由于负载转矩和转动惯量相互耦合所导致的在线辨识误差较大的缺点，能够在转动惯量未知或者电机工作过程中转动惯量发生变化的情况下，做到对电机负载转矩的准确在线辨识。本发明具有结构简单、计算量较小的优点，实现了电机负载转矩在线辨识结果对转动惯量的解耦，提高了在线参数辨识系统的实用性。
一种电机负载转矩惯量同时在线辨识方法

[发明专利]一种柔性行星齿轮减速器-CN201010594637.X无效
发明人：赵飞;刘善慧;杜喆;孔凡峰 -专利权人：西安益灵机电科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种柔性行星齿轮减速器，包括减速器输入轴，输入轴与输入端行星轮啮合，输入端行星轮与柔轮啮合，输入端行星轮安装于输入端行星轮架上，输入端行星轮架安装有输出端太阳轮，输出端太阳轮与输出端行星轮啮合，输出端行星轮与刚性内齿圈啮合，工作时，减速器输入轴带动输入端行星轮自转，使动输入端行星轮产生公转，带动输入轴行星轮架转动，使输出端太阳轮转动，带动输出端行星齿轮自转，并使输出端行星齿轮公转，进而带动输出轴转动，从而输出运动，本发明具有精度高、效率高等优点，能够应用于航空航天领域、医疗器械等领域。
一种柔性行星齿轮减速器

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