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[发明专利]一种洗扫车柔性调节吸尘筒-CN202310756595.2在审
发明人：季明烨;刘向杰;聂宇 -专利权人：江苏悦达专用车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗扫车柔性调节吸尘筒，含有吸尘筒，还含有柔性调节装置，所述吸尘筒包括上吸筒和下吸筒，所述上吸筒的下端部和下吸筒的上端部设置在所述柔性调节装置上，所述柔性调节装置能够调节上吸筒和下吸筒之间轴向的相对位置和偏转角度，所述上吸筒的上端设有上密封圈。该洗扫车柔性调节吸尘筒不仅能够使吸尘筒与垃圾箱进气接口之间处于密封连接状态，而且能够减轻劳动强度。
一种洗扫车柔性调节吸尘

[发明专利]应用于注塑过程的滑动窗口循环神经网络二维建模方法-CN202110625947.1有效
发明人：马乐乐;孔小兵;刘向杰 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于注塑过程的滑动窗口循环神经网络二维建模方法，涉及塑料加工技术领域，包括，步骤a，设定一个非线性特性且难以通过机理或实验建模方法获取的注塑过程；步骤b，将第k‑1至第k‑n批次的运行数据按照迭代顺序进行首尾相接，并获得首尾相接后的重组数据；步骤c，采用循环神经网络对注塑过程的非线性特性进行辨识，并建立注塑过程的二维循环神经网络预测模型；步骤d，建立网络结构参数和权重参数沿注塑过程生产批次的更新方程；步骤e，基于第k‑1批次的训练结果利用新的滑动窗口数据计算得到第k批次的循环神经网络参数矩阵；步骤f，进入第k+1批次，重复步骤b到步骤e。本发明所述方法有效提高了注塑机注射速度的控制精度。
应用于注塑过程滑动窗口循环神经网络二维建模方法

[发明专利]一种沥青路面铸铁井盖下沉区域修复装置-CN202311129467.1在审
发明人： 刘向杰;张红艳;王彦;张自超;杨海东;董进军;杨晓晓;周玉龙;霍海臣;杨素锋;李隆鑫;朱俊磊;厉杨 -专利权人：河南珏峻建筑装饰有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及道路施工设备技术领域，具体涉及一种沥青路面铸铁井盖下沉区域修复装置。本发明的技术问题为：人工定心和人工将切割下来的井盖底座及井盖底座周边附着的沥青从路面内取出。技术方案：一种沥青路面铸铁井盖下沉区域修复装置，包括有支撑板，支撑板上方中心依次固定连接有第一固定盘等；支撑板下侧中心位置固定连接有固定杆，支撑板沿固定杆中部上下对称设置，固定杆两端固定连接有第二固定盘，第二固定盘位于两支撑板之间，支撑板下侧中部设有定心机构。本发明通过设计定心机构，在沥青路面的切割过程中，使整个装置自动定心，从而代替人工定心，减少劳动力的同时提高工作效率。
一种沥青路面铸铁井盖下沉区域修复装置

[实用新型]一种具备定位功能的液压折弯机-CN202320038268.9有效
发明人：张留洋;王向丽;刘向杰 -专利权人：东莞市致萃金属制品有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备定位功能的液压折弯机，包括支撑箱，所述支撑箱的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有定位箱，所述定位箱的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述定位箱内腔的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块。本实用新型通过支撑箱、支撑板、定位箱、电机、螺纹杆、螺纹套、滑杆、滑块、定位板、折弯板、限位块、限位通孔、弹簧、固定板、限位插杆、竖板、限位螺杆、固定块、固定架、液压伸缩杆与压板的配合使用，能够快速的更换折弯板，并且能够快速定位工件的加工位置，提高加工效率。
一种具备定位功能液压折弯

[发明专利]一种洗扫车垃圾箱全方位自洁装置-CN202310538254.8在审
发明人：陈青;聂宇;黄潇;刘向杰 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗扫车垃圾箱全方位自洁装置，包括：转动机构、供水机构、控制机构。所述转动机构包括驱动器、传动杆，驱动器受控制机构操控启停与正反转，驱动器的输出轴带动传动杆转动，传动杆两端安装有传动轮，传动轮带动高压水管转动，控制机构控制转动机构的转动、供水机构的水源供给。所述供水机构包括异径三通、高压胶管、高压水管、高压扇形喷嘴，正喷头连接座、侧喷头连接座上安装有高压扇形喷嘴。轴承安装在高压水管靠近箱壁的一侧，防止高压水管转动过程中产生机械振动以及噪音。本发明对洗扫车的垃圾箱内进行全方位冲洗，可任意调整冲洗角度，冲洗面积更大，冲洗水压更高，节省人力，节约水资源。
一种洗扫车垃圾箱全方位装置

[发明专利]一种电动洗扫车固液分离、污水循环装置及其工作方法-CN202310345894.7在审
发明人：陈青;刘向杰;黄潇;聂宇;纪如鹏 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动洗扫车固液分离、污水循环装置及其工作方法，包括污水箱、固液分离装置、前置水滤器、水位传感器设备、增压设备、精密过滤设备、清水箱。固液分离装置在污水箱内，固液分离装置通过分离管道连接到前置水滤器，前置水滤器通过前置管道连接到增压设备，水位传感器设备安装在污水箱内并与增压设备相连接，增压设备通过污水进管道连接到精密过滤设备，精密过滤设备安装在净水箱前方，精密过滤设备的净水出管道通入净水箱内，精密过滤设备的高浓度废水排弃管道通入污水箱。本发明产生净水重复利用，可以提高电动洗扫车持续作业时间，也使水资源得到节约，绿色环保。
一种电动洗扫车固液分离污水循环装置及其工作方法

[发明专利]电力系统负荷频率tube分布式模型预测控制-CN202310232539.9在审
发明人： 刘向杰;王策;孔小兵;马乐乐;朱政 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统自动控制技术领域，尤其涉及一种电力系统负荷频率tube分布式模型预测控制，包括：建立若干区域互联电力系统负荷频率控制仿真模型；设置描述互联电力系统在忽略不确定干扰及区域间耦合作用情况下的动态特性的电力系统负荷频率控制名义模型；根据电力系统负荷频率控制名义模型，确定目标函数和约束条件；建立用以补偿电力系统名义模型与仿真模型之间由于扰动所导致的轨迹差异的分布式反馈控制律；将反馈控制量与名义控制量相加得到最后的控制量并将其施加于实际系统中。能够针对风电并网带来的风速扰动问题，提出鲁棒性更强，能够有效处理不确定干扰的电力系统分布式模型预测控制方法，确保了电力系统的安全稳定运行。
电力系统负荷频率 tube 分布式模型预测控制

[发明专利]一种应用于三电平逆变器的经济模型预测控制方法-CN202310195533.9在审
发明人： 刘向杰;朱政;孔小兵;马乐乐;王策 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及功率变流器技术领域，尤其涉及一种应用于三电平逆变器的经济模型预测控制方法。包括：步骤S1，设置三电平稀疏型中性点箝位逆变器并网系统；步骤S2，在dq坐标系下建立针对电容电压不平衡的以对并网系统非线性模型动态特征进行描述的3L‑SNPC逆变器模型；步骤S3，利用大M法将非线性模型等效转换为线性模型；步骤S4，根据线性模型确定稳定状态反馈控制函数；步骤S5，构建k时刻基于稳定状态反馈控制函数的稳定EMPC的混合整数二次规划方程组，并将优化得到的控制输入信号加载至受控开关管元件；本发明的有限集经济模型预测控制方法与传统的有限集模型预测控制方法相比较，保证了系统跟踪性能的同时，提高动态过程之中的经济性能。
一种应用于电平逆变器经济模型预测控制方法

[发明专利]滚轮-CN201710335884.X有效
发明人： 刘向杰 -专利权人：广州鹰堡美发用品厂有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60B33/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种滚轮，包括支撑架，所述支撑架包括一竖直支撑壁，所述竖直支撑壁两侧对称设有安装位，两单轮对称设于支撑壁两侧的安装位上，其特征在于，所述单轮内侧面上设有环形安装槽，支撑架两侧的安装位上设有环形外环罩，所述外环罩插合于所述环形安装槽内，外环罩的侧壁与环形安装槽侧壁之间具有间隙。本申请通过外环罩与单轮插接的结构，杜绝了发丝或杂物缠绕连接轴，保证了滚轮的卫生和高速转动。
滚轮

[实用新型]一种镀锌机定位结构-CN202222529109.7有效
发明人：陈子安;刘向杰;许召奇 -专利权人：冠县万鼎交通设施有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C23C30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀锌机定位结构，包括镀锌机的下端面固定焊接有螺纹杆，螺纹杆的下端外侧通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的下端固定粘黏有防护垫，镀锌机的下端面固定粘黏有弹簧橡胶，该镀锌机定位结构，通过转动螺纹套，带动防护垫转动，带动橡胶弹簧压缩，方便调整螺纹套的高度位置，防止镀锌机底部倾斜，影响镀锌效果，弹簧橡胶的设计可以防止杂质灰尘落入螺纹杆表面，影响螺纹套转动灵活性；通过启动水泵，可以从吸尘管抽取镀锌机底部大量杂质灰尘，并经过抽液管和排水管导入过滤网内部进行过滤，防止杂质灰尘影响镀锌效果，通过向一侧移动把手和固定杆，带动支撑环和过滤网向一侧移动快速拆除，方便清理过滤杂质。
一种镀锌定位结构

[发明专利]基于迭代学习模型预测控制的注塑机注射速度控制方法-CN202110625481.5有效
发明人：马乐乐;孔小兵;刘向杰 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C45/77 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代学习模型预测控制的注塑机注射速度控制方法，涉及塑料加工技术领域，包括，步骤a，设定一个注塑机系统；步骤b，采用随机变量对注射过程中变批次导致的运行长度变化进行数学描述，并基于滚动时域预测机制对各批次的缺失数据进行高精度补偿；步骤c，基于补偿后的历史数据，构建注射过程的二维预测模型；步骤d，根据相邻批次间运行长度变化的概率设定事件触发条件；步骤e，在高阶迭代学习模型预测控制中，将各历史批次的学习权重作为滚动时域优化问题的待优化变量。本发明所述方法有效提高了注塑机注射速度的准确度。
基于学习模型预测控制注塑注射速度方法

[发明专利]基于多步反馈控制律的非线性随机模型预测控制简化方法-CN202011137212.6有效
发明人：冯乐;孔小兵;刘向杰;王策 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概率约束并增加后续随机预测控制器的设计自由度；得到进行优化控制的前提条件；预测控制简化算法的具体步骤。本发明通过对无限时域统计性能指标的优化，结合鲁棒不变量集的性质来收紧概率约束，构造一簇具有更大自由度的多步概率不变量集，以确保概率约束得到满足。同时为了改善多步控制策略引起的在线负担过重的问题，提出了简化的控制算法。有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性问题。
基于反馈控制非线性随机模型预测简化方法

[实用新型]移动拉拔器-CN202121638966.X有效
发明人：和豪涛;张正华;刘向杰;王旭斌;王亚琼;袁留奎;朱帅祯 -专利权人：河南交通职业技术学院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车车身修复技术领域。公开了一种移动拉拔器，包括支撑底座、举升臂、横移座、拉拔支架，所述举升臂的下端与所述支撑底座铰接，在所述举升臂与所述支撑底座之间设置有俯仰调节单元；横移座设置在所述支撑底座上，且所述横移座能够相对于所述支撑底座前后移动，在所述横移座与所述支撑底座之间设置有横移锁止单元；在所述拉拔支架上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架设有升降调节单元。本申请能够快速、有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形，尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作难度，提高了工作效率。
移动拉拔

[发明专利]一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法-CN201911157156.X有效
发明人：孔小兵;刘向杰;马乐乐;罗颖 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种含风力发电电网自动发电控制系统PID控制器设计方法，涉及电力系统自动控制领域，该控制器设计方法包括：建立两区域互联电力系统自动发电控制仿真模型，根据自动发电控制系统仿真模型，确定寻优的目标函数，针对控制器参数设定约束条件，根据所建立的目标函数和约束条件采用引导烟花算法寻优从而获得控制器参数的整定结果。本发明所设计控制器表现出了良好的控制效果，解决了风力发电波动性对电力系统控制效果的不良影响，同时解决了传统PID控制器参数设置不合适，导致自动发电控制系统的动态响应不理想的技术问题。
一种风力发电电网自动控制系统 pid 控制器设计方法

[发明专利]移动拉拔器及汽车车身钢板修复方法-CN202110814744.7在审
发明人：和豪涛;张正华;刘向杰;王旭斌;王亚琼;袁留奎;朱帅祯 -专利权人：河南交通职业技术学院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21D1/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车车身修复技术领域。公开了一种移动拉拔器，包括支撑底座、举升臂、横移座、拉拔支架，所述举升臂的下端与所述支撑底座铰接，在所述举升臂与所述支撑底座之间设置有俯仰调节单元；横移座设置在所述支撑底座上，且所述横移座能够相对于所述支撑底座前后移动，在所述横移座与所述支撑底座之间设置有横移锁止单元；在所述拉拔支架上设置有拉拔单元，在所述拉拔支架设有升降调节单元。本发明还公开了一种汽车车身钢板修复方法。其能够快速、有效的解决汽车车身外板件的点、线、面的拉拔修复整形，尤其对于位置较低的高刚性钢板进行拉拔维修，设备满足了自身平衡支撑和自由移动性，降低了技术员工作强度和操作难度，提高了工作效率。
移动拉拔汽车车身钢板修复方法

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