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[发明专利]基于并行处理框架的图像增强算法加速方法-CN202110778210.3有效
发明人： 刘华臻;许欣雨;胡浩丰;程振洲;刘铁根 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行处理框架的图像增强算法的加速方法，在相邻两帧图片读取的时间间隙内同时处理多帧图片：构造图片的预处理的映射fA；构造图片去雾处理的映射fB，将预处理之后的多张分开的单帧图片依照给定算法进行并行处理；接着，从输入缓存区中取出第二帧图片，得到第二帧图片的预处理的映射fA(Oimg2)，构造图片增强处理的映射fC来进行交叉处理，将两张输入图片合并增强，获得一张输出图片；将储存增强图片的内存区进行R、G、B通道合并处理后放入输出缓存区中等待输出；在输入缓存区图片无更新或外加中断时算法停止。与现有技术相比，本发明可以运用在低光强和雾天等需要图像增强的环境中，显著降低运算时间。
基于并行处理框架图像增强算法加速方法

[发明专利]一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法-CN202110870831.4有效
发明人：郑龙江;张丞企;杨天赐;刘华臻;李福昆;王晓阳;王晓明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法，属于油罐壁面清洁技术领域；所述系统包括油罐清洁机器人、环境信号采集装置和两个可编程门阵列FPGA处理器；清洗油罐方法包括以下步骤：将惰性气体充入油罐清洁机器人本体和光源内部并密封；给系统通电，使所有设备处于工作状态；可编程门阵列FPGA处理器根据油罐清洁机器人的位置做出清刷路径规划；将清刷路径规划信息传输给另一个可编程门阵列FPGA处理器；可编程门阵列FPGA处理器根据清刷路径规划控制油罐清洁机器人完成油罐清理。本发明基于电磁吸附爬壁机器人本体，通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，实现油罐清洁工作的系统化、智能化和自动化。
一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗方法

[发明专利]一种滚动轴承早期故障诊断方法-CN202110836827.6有效
发明人：温江涛;刘华臻 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海鸥优化算法自适应变分模态分解与稀疏性影响指标的滚动轴承早期故障诊断方法，应用于滚动轴承时域振动信号的早期故障诊断。该方法包括：基于海鸥优化算法与临近模态平均相关系数确定变分模态分解最佳模态数与二次惩罚因子；基于相关峰度选择故障敏感模态；基于故障敏感模态计算包络谱峰度与原始振动信号均方根值的峰度均方根指标，确定初始故障是否发生。本发明提出的初始故障诊断方法可以在轴承振动信号观察不到明显振幅上升的低严重故障阶段，对初始故障进行诊断。解决了传统循环迭代方法获得变分模态分解最佳参数所需时间较长，以及滚动轴承在低严重故障阶段振动信号振幅表现不明显的问题。
一种滚动轴承早期故障诊断方法

[发明专利]一种特征迁移结合时频图的管道泄漏孔径识别方法-CN202111192292.X在审
发明人：温江涛;杨天赐;刘华臻;张丞企 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征迁移结合时频图的管道泄漏孔径识别方法，属于天然气管道泄漏孔径识别技术领域，包括以下步骤：采集管道泄漏信号，通过连续小波算法将管道泄漏信号转换为时频域，生成时频图；将时频图作为二维残差网络的输入，提取管道泄漏孔径的特征信息；迁移学习模块采用特征迁移学习，根据不同气压环境下提取的相同管道泄漏孔径的特征信息，计算最大均值差异；孔径分类网络识别泄漏孔径类别，计算分类误差；采用Adam优化算法，根据最大均值差异和分类误差对二维残差网络、孔径识别网络参数进行训练更新；泄漏孔径识别方法评估。本发明通过连续小波变换算法与特征迁移学习算法，实现了复杂环境下天然气管道泄漏孔径精准识别的效果。
一种特征迁移结合时频图管道泄漏孔径识别方法

[实用新型]一种高中学生用数学学习辅助装置-CN201720234380.4有效
发明人： 刘华臻 -专利权人： 刘华臻
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高中学生用数学学习辅助装置，包括支撑板、数学专用计算器和底板，所述支撑板正面的中部开设有的凹槽内嵌有数学专用计算器，支撑板的顶部固定连接有的连块一侧活动连接有测量板，所述测量板的两侧均通过连轴连接有角度板。本实用新型集测量长度、测量角度、绘制图形功能以及计算功能于一体，能快速进行角度及长度的测量，有利于进行数学中图形、图象及函数图的精确绘制，同时也能够快速精确的计算出数学中较为复杂的三角函数等数学计算题、知识点及运算题的计算，降低了高中学生进行数学学习的工作强度及数学学习的难度，加强了高中学生数学学习的学习效果。
一种高中学生数学学习辅助装置