[发明专利]一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法有效
| 申请号： | 202110870831.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113617764B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郑龙江;张丞企;杨天赐;刘华臻;李福昆;王晓阳;王晓明 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 田秀芬 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法，属于油罐壁面清洁技术领域；所述系统包括油罐清洁机器人、环境信号采集装置和两个可编程门阵列FPGA处理器；清洗油罐方法包括以下步骤：将惰性气体充入油罐清洁机器人本体和光源内部并密封；给系统通电，使所有设备处于工作状态；可编程门阵列FPGA处理器根据油罐清洁机器人的位置做出清刷路径规划；将清刷路径规划信息传输给另一个可编程门阵列FPGA处理器；可编程门阵列FPGA处理器根据清刷路径规划控制油罐清洁机器人完成油罐清理。本发明基于电磁吸附爬壁机器人本体，通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，实现油罐清洁工作的系统化、智能化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 油罐 清洁 机器人 系统 及其 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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