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[发明专利]一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车-CN202110601371.5有效
发明人： 刘华琼;白燕;张丽彩;都晓东;尹乙婷;黄友良;张迎雪;苏明月;李怡茹;代佳敏;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车，涉及运载转运设备领域，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块，通过能够旋转、升降的转运机构在运载工具之间搭建桥梁，以转运机构上的滑块机构承载集装箱，滑块带动集装箱沿滑轨移动，实现将待转运集装箱从起点到终点的稳定平移，同时布置多个转运装置能够将转运工作同时进行提高效率。
一种集装箱换装转运装置

[发明专利]一种空地两用集装系统-CN202111186049.7有效
发明人： 刘华琼;白燕;桑惠云;高乐;苏衍吉;赵冉;刘洋;吴晓莹;王岚冬 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种空地两用集装系统，包括框架和设置在框架内部的货架，货架用于存放可载式抽屉；货架包括平行布置的至少四组立柱，立柱两端分别连接至少四组底梁以及对应的至少四组顶梁形成矩形空间，矩形空间内沿水平方向设有至少一组底板，将矩形空间分解成至少两层货位，每层货位设有沿垂直方向布置的隔板，立柱、底板和隔板在垂直方向上形成储物空间，储物空间将每层货位分解成至少一组货格，货格用于放置空地两用集装器具；底板与立柱和隔板均为活动连接，通过底板锁紧装置实现固定，底板锁紧装置位于底板侧边缘内部。底板和隔板依据空地两用集装器具的规格需求，组装为对应大小的货格，形成不同规格航空集装箱，降低货物装卸难度节省时间。
一种空地两用集装系统

[发明专利]一种可移动式立体模组仓库及系统-CN202111206911.6有效
发明人： 刘华琼;白燕;张丽彩;穆镜丞;夏宇坤;杨超亮;王增金;杜文芯;苏明月;代佳敏;李怡茹;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式立体模组仓库及系统，属于仓库领域，其技术方案为：包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。本发明能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。
一种移动式立体模组仓库系统

[发明专利]一种具有自动分拣功能的物流供应链管理装置-CN202210405498.4在审
发明人：白燕;刘华琼 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自动分拣功能的物流供应链管理装置，包括供应平台以及固定在供应平台上的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有检测器，所述供应平台的上方设置有对称分布的第一U型槽与第二U型槽，通过在供应平台上设置用于支撑第一U型槽与第二U型槽的弹性支座，而在第一U型槽的一侧设置振动机构，在当将物件放置在第一U型槽与第二U型槽之间后，可通过电机输出轴带动圆盘转动，进而由圆盘圆面上的轴杆往复推拉连接杆，进而由连接杆拉动第一U型槽与第二U型槽在供应平台上晃动，使物件沿着底板的倾斜面逐渐滑落至平面槽中，再由平推机构向内聚拢，使得物件居中正对检测器，便于由检测器进行扫码收录物件信息。
一种具有自动分拣功能物流供应管理装置

[发明专利]基于养护作业的伴随式主动安全警示机器人、系统及方法-CN202110217196.X有效
发明人： 刘华琼;张萌;张丽彩;尹乙婷;都晓东;黄友良;张迎雪;高乐;吴晓莹;李兴宏;赵育遥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于养护作业的伴随式主动安全警示机器人、系统及方法，所述机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上搭载有控制终端和可见光摄像头，所述可见光摄像头与控制终端通信连接；可见光摄像头用于收集前方路况信息并实时发送给控制终端，所述控制终端根据接收到的路况信息识别交通标线并构建虚拟道路，根据虚拟道路构建安全识别区域，当有车辆闯入安全识别区域时，发出告警信号；本公开能够实现对道路保养维护过程中的人员预警防护，可以运用在能见度较差的环境中，尤其对于高速公路移动养护作业及临时定点养护作业均有良好的实用性和适用性。
基于养护作业伴随主动安全警示机器人系统方法

[发明专利]一种道路养护安全警示机器人的伴随系统-CN202110218106.9有效
发明人： 刘华琼;白燕;王君;张迎雪;黄友良;都晓东;尹乙婷;苏衍吉;王岚冬;胡宗磊;马昊明 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。
一种道路养护安全警示机器人伴随系统

[发明专利]基于空地两用集装器具的运输系统-CN202111186390.2在审
发明人： 刘华琼;白燕;张丽彩;王岚冬;高乐;苏衍吉;赵冉;吴晓莹;刘洋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于空地两用集装器具的运输系统，包括均设有空地两用集装系统且分别与物流枢纽中心、区域分拨中心和货物调运中心连接的物流信息平台；空地两用集装系统包括框架和设置在框架内部的货架，货架包括平行布置的至少四组立柱，立柱两端分别连接至少四组底梁以及对应的至少四组顶梁形成矩形空间，矩形空间内沿水平方向设有至少一组底板，将矩形空间分解成至少两层货位，每层货位设有沿垂直方向布置的隔板，立柱、底板和隔板在垂直方向上形成储物空间，储物空间将每层货位分解成至少一组货格，货格用于放置内部设有可载式抽屉的空地两用集装器具。在物流网络的各个环节利用空地两用集装器具形成标准化的货物周转箱，实现“一站式”物流服务。
基于空地两用集装器具运输系统

[发明专利]一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法-CN202110218098.8在审
发明人： 刘华琼;张萌;王宝义;都晓东;黄友良;尹乙婷;张迎雪;刘洋;赵冉;吕信宏;陆新艺 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于养护作业的智能路锥装置、系统及方法，所述装置包括：路锥本体，以及设置在路锥本体内部的处理器和平衡检测元件，处理器与平衡检测元件连接；处理器用于与控制终端通信连接，通过将平衡检测元件的检测结果发送给控制终端以判断有来往车辆是否闯入作业缓冲区；本公开能够有效的避免车辆从侧面闯入作业区，减少了对工作人员的伤害，提高了安全预警性能。
一种基于养护作业智能装置系统方法

[发明专利]一种地铁货物运输车厢、系统及方法-CN202010160847.1有效
发明人： 刘华琼;张丽彩;白燕;王宝义;高乐;吴晓莹;赵冉;苏衍吉;刘洋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁货物运输车厢、系统及方法，其技术方案为：包括厢体和设于厢体内部的输送装置，输送装置一侧设置第一货架，另一侧设置第二货架；所述厢体内部还设有堆垛机，堆垛机能够实现输送装置与第一货架、第二货架之间的货物周转箱传输；所述厢体侧面设有进出货厢门和自动进出货端口，所述自动进出货端口安装有出货信息识别模块，出货信息识别模块对出库货物周转箱进行信息记录并反馈至主控中心。本发明通过借助于地铁的优势进行转运服务可以缩短货物末端的配送距离、提高配送效率、节约配送成本；通过地铁货车车厢实现货物运输，可以实现人货分离，方便于货物的系统化管理。
一种地铁货物运输车厢系统方法

[发明专利]一种实现轻重货物配载的运输箱、体系及运输方法-CN201910668521.7有效
发明人： 刘华琼;张丽彩;桑惠云;王宝义;田思源;董森;范丽雪;王明超;周宏遥;付兆娜;贾晓朋;张咏泽;王靖;褚士芬;陈犹炎;张新宇;张慧;刘帅 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现轻重货物配载的运输箱、体系及运输方法，它解决了现有技术中集装箱空间利用率低，货物拆装频繁，不易进行城市配送的问题，具有能最大程度的对重型和轻型货物进行配载的有益效果，其方案如下：一种实现轻重货物配载的运输箱，包括用于装载重型货物的运载箱，包括箱体和用于支撑重型货物的托盘，箱体顶部和底部均敞口设置，托盘能够设于箱体的底部，且托盘与箱体配合；用于装配轻型货物的轻型货箱，与运载箱的拼装，轻型货箱的一侧设置开关门，轻型货箱包括大轻型货箱和小轻型货箱，大轻型货箱的尺寸大于小轻型货箱的尺寸。
一种实现轻重货物配载运输体系方法

[发明专利]一种托盘、一种钢材运载箱及钢材运载方法-CN201910667588.9有效
发明人： 刘华琼;张丽彩;白燕;王君;董森;田思源;范丽雪;刘帅;王明超;陈犹炎;夏元超;张新宇;张慧;王靖;褚士芬;贾晓朋;张咏泽;周宏遥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘、一种钢材运载箱及钢材运载方法，它解决了现有技术中托盘适应性差，产品装卸难度大的问题，具有方便装卸货物，装载范围广，具有较强通用性的有益效果，其方案如下：一种托盘，包括固定底座；框架，固定底座支撑框架，框架设有若干凹槽，且框架在凹槽壁设有锁孔槽；至少一对嵌入式支架，嵌入式支架通过凹槽嵌入框架，嵌入式支架包括多个能够嵌入凹槽内的安装底座，安装底座支撑第一支撑板，且第一支撑板相对于安装底座的角度能够实现调节，安装底座侧部设有能够卡入锁孔槽的锁柱。
一种托盘钢材运载方法

[实用新型]一种电钢琴装置-CN202020752302.5有效
发明人： 刘华琼;林克龙 -专利权人： 刘华琼
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G10H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于电钢琴技术领域，具体为一种电钢琴装置，包括装置整体、电钢琴、琴腿和谱架，装置整体的中间固定连接有电钢琴，电钢琴的顶部活动连接有谱架，电钢琴的两侧固定连接有提手，电钢琴的底端活动连接有连接板，连接板的两侧固定连接有琴腿，连接板的顶部中间固定连接有卡位块，卡位块和卡位槽大小一致，从而会对电钢琴与连接板产生相应限位效果，从而大大提高了电钢琴在室内使用时的固定效果，避免了电钢琴在琴腿及连接板顶部使用时产生位移，而且折叠支腿是折叠式，所以不占电钢琴的放置空间，从而方便使用者将电钢琴携带到室外使用，而且在室内电钢琴也可以正常进行支撑使用，从而方便使用者根据实际情况对电钢琴支撑进行相应的调节。
一种钢琴装置

[实用新型]一种带后视镜的教学钢琴-CN202020753064.X有效
发明人： 刘华琼;林克龙 -专利权人： 刘华琼
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G10C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教学器械技术领域，具体公开了一种带后视镜的教学钢琴，包括钢琴整体、顶盖、翻盖和支撑底座，钢琴整体的顶部活动连接有顶盖，顶盖的底部另一侧活动连接有支撑杆，钢琴整体的正前方另一侧嵌入连接有后视镜，钢琴整体的正前方中间活动连接有翻盖，后视镜的底端固定连接有固定块，钢琴整体的底部固定连接有支撑底座，支撑底座通过这样的设置使得音乐老师在需要将钢琴整体移动至其他位置进行使用时，音乐老师可以通过手动逆时针旋转调节圆盘对钢琴整体内部的万向轮的位置进行调节，从而使得万向轮将钢琴整体进行抬起，进而使得音乐老师在移动钢琴整体可以更加的轻松省力，体现了该装置的移动性，可以在未来具有广泛的发展前景。
一种后视镜教学钢琴

[发明专利]一种货物周转箱的运输系统及方法-CN202010161072.X在审
发明人： 刘华琼;张丽彩;桑惠云;王君;高乐;苏衍吉;刘洋;吴晓莹;赵冉 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物周转箱的运输系统及方法，其技术方案为：包括配送中心、地铁快递站点、地铁货车车厢、运输车，配送中心用于将货物运送至地铁快递站点；地铁快递站点设有输送机，用于将货物周转箱输送至地铁货车车厢；地铁货车车厢包括厢体和设于厢体内部的输送装置，厢体侧面具有若干进出货厢门和自动进出货端口；输送装置采用双层输送机，其中下层为货物进货端，上层为货物出货端；运输车用于将货物周转箱配送至目标位置。本发明通过高铁网络组成的省际、市际运输系统用于货物的干线运输，通过地铁运输网络和出租车、快递公司组成的城际运输系统用于市内的货物转运，节约时间成本与经济成本，显著提高物流运输速度，降低物流运作成本。
一种货物周转运输系统方法

[发明专利]一种冷链运输用标准化冷箱体系及冷链运输方法-CN201610914647.4有效
发明人： 刘华琼;张丽彩;白燕;桑惠云;崔后彬;兰天雨;李兴宏;姜科;郭石鹏;罗耀平 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链运输用标准化冷箱体系及冷链运输方法，包括一级冷箱、二级冷箱和三级冷箱，两个或四个二级冷箱拼装而成的外部尺寸与一个一级冷箱相同，二级冷箱的尺寸与三级冷箱的尺寸之间存在倍数关系，且二级冷箱的外部尺寸与设定个数的三级冷箱拼装后的外部尺寸相等；其中，所述一级冷箱用于干线运输，或用于大客户的支线运输；二级冷箱用于支线运输或中小客户的末端配送，或进行拼装后进行干线运输；三级冷箱用于个体小客户的末端配送，或拼装后用于支线运输。根据需要运输的货物的量以及货物的种类选择所需要的冷箱尺寸，将不同种类的货物放置于不同尺寸的冷箱中进行拼装运输，既能提高各种产品的新鲜度，又能提高货物的配送效率。
一种运输标准化箱体方法

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