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[发明专利]一种基于灵巧手触觉信息的联合稀疏编码的材质分类方法-CN201510354646.4有效
发明人： 刘华平;杨静伟;孙富春 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于灵巧手触觉信息的联合稀疏编码的材质分类方法，属于材质分类技术领域，该方法包括:1)采集作为训练样本的物体的触觉信息：2)按照训练样本材质的不同，将训练样本分为i类，对每个训练样本抓取，采集触觉信息得到触觉时间序列，建立训练样本数据集；3)根据得到的训练样本数据集，提取训练样本的特征，建立触觉序列字典Φ(D)；4)对需要进行分类的测试样本物体进行抓取，得到测试样本的触觉时间序列，将得到的每个测试样本触觉时间序列对其材质进行分类，得到测试样本的类别；5)对于所有测试样本遍历上述步骤4)，得到每个测试样本的材质的类别。本发明在联合稀疏编码方法的基础上实现基于触觉信息的材质分类，提高了分类的鲁棒性和准确率。
测试样本触觉信息训练样本触觉分类时间序列稀疏编码抓取训练样本数据灵巧手采集分类技术鲁棒性联合准确率遍历字典

[实用新型]物联网自动投料控制系统-CN201721586285.7有效
发明人：刘学兵;都洋;刘华平 -专利权人：成都博韵通科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动投料控制领域，提供一种物联网自动投料控制系统，其包括数据采集模块、称重传感器、位置传感器、投喂机、交流接触器、继电器模组、继电器控制模块、数据接收模块和主控制器，本实用新型提出的技术方案基于物联网技术，通过物联网及相关技术等手段的作用，实现了规模化养殖投喂饲料的自动控制系统，其自动化程度较高、操作简单、成本较低。
自动投料物联网本实用新型控制系统投喂继电器控制模块数据采集模块数据接收模块自动控制系统称重传感器继电器模组交流接触器位置传感器物联网技术主控制器规模化自动化饲料养殖

[实用新型]养殖场智能监控系统-CN201721586340.2有效
发明人：刘学兵;都洋;刘华平 -专利权人：成都博韵通科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜禽养殖领域，提供一种养殖场智能监控系统，以解决目前的养殖业的智能化程度不高的问题，该系统包括云服务器、智能终端、路由模块、控制终端、摄像头、数据采集器、温湿度传感器、CO₂传感器、氨气浓度传感器、硫化氢浓度传感器、风机、湿帘、加热器、除氨泵、风机驱动模块、湿帘驱动模块、加热器驱动模块、除氨泵驱动模块。本实用新型提出的技术方案为用户节省了大量的人力投入，所提供的现场环境信息有利于使用户随时随地对现场进行检测控制，采取相应措施使养殖场环境达到利于牲畜生长的条件，以避免因环境不良、细菌滋生而造成的牲畜家禽生病死亡，从而进一步减少了经济上的损失。
养殖场智能监控系统本实用新型浓度传感器除氨湿帘硫化氢氨气风机驱动模块温湿度传感器现场环境信息加热器加热器驱动数据采集器摄像头控制终端路由模块驱动模块牲畜家禽细菌滋生畜禽养殖云服务器智能终端泵驱动智能化传感器风机养殖业牲畜生长检测死亡

[发明专利]一种8051处理器实现多核互联SOC-CN201610998510.1在审
发明人：王洪;刘华平 -专利权人：北京迪文科技有限公司
申请日： 2016-11-12 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本发明涉及工控领域的单片机，尤其涉及芯片SOC。本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够实现8051处理器多核互联的SOC芯片，能够在保证处理效率的同时适用工业环境多任务并行处理的要求，并从设计上节约功耗。本发明包括两个以上的8051CPU，buffer SRAM，Jtag调试口，Jtag controller以及N个SPI；每个CPU有相应的外设和加速部件，每个CPU之间是相互独立的可以并行处理多个任务；CPU之间可以通过buffer SRAM模块进行互相通讯；Jtag调试口用来调试CPU；每个CPU通过Jtag controller对SPI进行读写操作。
并行处理多核互联处理器实现处理效率读写操作工控领域工业环境互相通讯加速部件单片机处理器功耗外设调试芯片节约保证

[实用新型]一种铸口砖钢壳的退壳装置-CN201721217295.3有效
发明人：李巍;马建民;王金龙;王秀倡;孟献忠;张运忠;刘华平 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B22D41/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸口砖钢壳的退壳装置，包括用于退取铸口砖上钢壳的液压缸、工作台和加热装置，工作台上表面设置有支撑架和用于固定铸口砖的胎具，胎具上表面设置有贯穿至下表面的台阶通孔，胎具正上方的支撑架上设置液压缸，加热装置包括高频感应加热器和与高频感应加热器相连接用于缠绕于钢壳外表面的热感应圈,本实用新型结构合理，使用方便，能使铸口砖与壳体快速分离，实现了钢壳的回收在利用，节约了企业的生产成本。
一种铸口砖钢壳装置

[实用新型]一种滑板快速烘干系统-CN201721217912.X有效
发明人：李巍;刘光良;王秀倡;杜军;孟献忠;刘华平 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板快速烘干系统，包括烘干小车和用于放置滑板的烘干区，烘干区两侧对称设置有导轨，烘干小车包括车架体、车架体上设置的平台、车架体四角设置的延导轨滑动导向轮，烘干区正上方的平台下表面的车架体上设置有烘干器，平台上表面设置有至少一根排气管，排气管穿过平台表面延伸至烘干器正上方，本实用新型结构合理，操作简单，通过将烘干小车置于烘干区内滑板的正上方，能高效的烘干滑板表面涂料面水分。
一种滑板快速烘干系统

[发明专利]一种无线定位方法及系统-CN201410691208.2有效
发明人： 刘华平;刘琪;王友祥;徐薇;马玥;马红兵;陈国利 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无线定位方法及系统，涉及无线通信技术领域，解决了对通信终端定位时出现较大偏差的问题，实现了对通信终端的高精度定位。本发明实施例通过定位设备获取第一SRS信息与第二SRS信息，第一SRS信息包括基站提供的第一通信终端集合中通信终端的SRS信号相关信息，第二SRS信息包括与定位设备通信的天线接收的第二通信终端集合中通信终端的SRS信号；定位设备从第一SRS信息中提取目标通信终端的SRS信号相关信息，进而根据目标通信终端的SRS信号相关信息和第二SRS信息中的内容获得时间差信息，再将时间差信息提供给用户位置信息服务器，以便于用户位置信息服务器通过时间差信息确定目标通信终端的位置信息。本发明的技术方案适于对通信终端定位时采用。
一种无线定位方法系统

[发明专利]一种羊皮浸水方法-CN201611068042.4有效
发明人：李华令;刘华平 -专利权人：安徽索亚装饰材料有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： C14C1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种羊皮浸水方法，包括以下步骤（1）将纱布放入80‑90℃的药液中，沾满药液后，取出，均匀的覆盖在羊皮上，4‑6min后，拆去纱布，重复上述步骤2次；（2）将羊皮放入浸泡液中浸泡3‑4小时，浸泡液的温度为10‑13℃；（3）将浸泡后的羊皮采用紫光照射20‑30min，其中紫光的强度为180‑200勒克斯。
一种羊皮浸水方法

[发明专利]局部复合滑板砖及局部复合滑板砖的制作方法-CN201711154967.5在审
发明人：李巍;刘华平;刘光良;卫忠现 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本发明提供一种局部复合滑板砖及局部复合滑板砖的制作方法，涉及耐火材料的技术领域。局部复合滑板砖包括刚玉质芯体和高铝矾土质基体；所述刚玉质芯体具有引导钢水流通的铸孔，所述高铝矾土质基体套设在所述刚玉质芯体的外部。解决了现有技术中，滑板砖使用时，只使用中间的铸孔位置，周边位置的利用率低，导致浪费原材料的技术问题。本发明在滑道区域以及铸孔与铸孔周边局部位置采用刚玉质材料，最大化的减少了内部材料的用量，在其余部位全部采用高铝矾土质材料，不但节约了成本，还不会影响整个局部复合滑板砖的性能，使局部复合滑板砖的使用寿命、安全系数、使用质量均没有发生改变，从而提高了产品的市场竞争力。
局部复合滑板制作方法

[发明专利]一种滑板废料粉及其制备方法和滑板外层料以及滑板-CN201711180425.5在审
发明人：李巍;卫忠现;刘光良;刘华平;都志良 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C04B35/103 文献下载
摘要：本发明涉及滑动水口领域，具体而言，涉及一种滑板废料粉及其制备方法和滑板外层料以及滑板。一种滑板废料的处理方法，包括以下步骤滑板处理过程中产生的废滑板泥及收尘粉进行陈化处理，得到的泥料晾晒至水分含量≤15％；埋碳处理,然后粉磨至粒径为150‑200目，除铁，得到滑板废料粉。该方法直接对废料进行了利用，大大节省了储存空间，能够产生效益，降低了成本，同时保护了环境。制得的滑板废料粉，在滑动水口外层料中使用，合格率及使用效果稳定，与未加废滑板泥及收尘粉相比产品合格率相当，达到95％；在钢厂使用效果相当，连滑率在1.8次；相对于不添加滑板废料粉，吨原料成本降低300‑400元。
一种滑板废料及其制备方法外层以及

[发明专利]一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统-CN201510271805.4有效
发明人：方斌;孙富春;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统，属于人机交互设备技术领域。穿戴系统包括用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量的传感器，用于接收人体上肢每个关节的三维角速度、加速度和磁矢量，实时计算各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置的中央处理器，通过将各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置发送到显示器的无线传输模块，用于接收各手指关节、手掌和手臂的姿态、速度和位置，并实时驱动人体上肢仿真模型的显示器。本穿戴系统适应力强，穿戴方便，能实时、完整、快速地捕获手臂、手掌和每个手指的运动信息，可以远距离传输并直观显示，能应用于人机交互、遥操作、上肢康复监测等多种领域。
一种用于捕获人体上肢运动信息穿戴系统

[发明专利]一种交互式数据手套-CN201610064202.1有效
发明人：方斌;孙富春;刘华平;杨豪琳 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种交互式数据手套，属于人机交互设备技术领域。该交互式数据手套包括用于采集人手每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量的9轴惯性传感器，用于采集接触力的触觉传感器，用于反馈力情况的压电式触觉驱动器，实时处理三类传感器信息的微处理器，用于数据传输的无线传输模块，用于显示虚拟手模型和交互处理的主控端。本数据手套系统适应力强，穿戴方便，能实时、完整、快速地手掌和每个手指的运动信息、触觉信息，并能实现力交互，可以远距离传输并直观显示，能应用于人机交互、遥操作、上肢康复监测等多种领域。
一种交互式数据手套

[发明专利]一种基于超声阵列信息的室内场景定位方法与装置-CN201610204367.4有效
发明人： 刘华平;郑向梅;孙富春 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于超声阵列信息的室内场景定位方法与装置，涉及定位技术领域。该方法包括1)采集作为训练样本的室内场景的超声阵列信息2)采集作为测试样本的超声阵列信息3)将超声训练样本和超声测试样本分别对齐；4)计算超声训练样本与测试样本的距离矩阵5)将所有超声测试样本通过最近邻算法得到每个测试样本的场景定位。本发明装置包括机器人本体，超声传感器和计算机。机器人本体与计算机通过U转串口线连接，把超声传感器实时采集到的超声阵列信息保存到计算机。本发明在机器学习的基础上实现一种基于超声阵列信息的室内场景定位方法与装置，提高了室内场景定位的鲁棒性和准确率。
一种基于超声阵列信息室内场景定位方法装置

[实用新型]一种可调整抽汽背压式单层汽轮机-CN201720438846.2有效
发明人：朱曙光;王家全;刘华平;吕永辉;江丽红;柴天涛;罗伟;贾丹;王宏波;范可歆 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：一种可调整抽汽背压式单层汽轮机，涉及一种汽轮机，包括独立前轴承座（2）、汽轮机本体（5）、独立后轴承座（6）和盘车减速器（7），在独立前轴承座（2）的上部设有单油缸双联调速器（3），所述单油缸双联调速器（3）与双调节汽阀（4）分别通过两个连杆连接，所述汽轮机本体（5）分别与双调节汽阀（4）、独立后轴承（6）固定连接，所述独立后轴承座（6）与盘车减速器（7）固定连接；本实用新型实现了一体化安装，便于运输及现场安装，油箱底座做成腔室结构，汽轮机润滑及调节用油储存于该腔室中，省去了独立油站，简化了结构，且设置为单层布置，大大节约了基础建设费用。
一种可调整抽汽背压式单层汽轮机

[实用新型]一种开合式环刀取土器-CN201721082685.4有效
发明人： 刘华平;肖红军 -专利权人：常州市基础工程公司
申请日： 2017-08-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开合式环刀取土器，属于土壤取样器材领域，旨在提供一种将土样从取土器具内取出时不易扰动土样的开合式环刀取土器，其技术方案如下，一种开合式环刀取土器，包括手柄、拉杆和取土筒，所述取土筒为中空圆柱体结构，所述取土筒上端设有盖板，所述拉杆为一对且设在盖板表面上并靠近取土筒的侧壁，所述拉杆垂直于盖板且在取土筒的圆周方向上彼此间隔180°，所述拉杆远离盖板的一端连有滑块，所述手柄上设有供滑块嵌入的燕尾槽；所述取土筒沿平行于拉杆的中心线方向剖开形成对半开合的两个套筒。
一种合式环刀取土器