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[发明专利]一种大型铝合金LNG储罐生产线系统-CN202311111077.1在审
发明人：方自彪;王国松;朱胜荣;孙越;宋雄伟;沈建荣;吴建;郭红飞;曾小刚;宋磊;陶勇杰;邓才荣;顾字盟;周修龙;付俪静;徐庆庆;周宏婷 -专利权人：惠生（南通）重工有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明为一种大型铝合金LNG储罐生产线系统，上下游工位间，铺设物流轨道，完成本工位任务的工件存放指定位置后，自动触发行程开关，将工件送至预设的下一个工位上料的位置。部件/工件进入生产线系统之前标识独有的二维码/条形码，所有工位都配置二维码/条形码扫描装置。部件/工件进入工位待加工位置时候，其二维码/条形码被该工位的二维码/条形码扫描装置扫描，扫描的信息和该工位的信息一并提交给智能集成控制中心，智能集成控制中心接收到所述信息后，返回所述工位处理所述部件/工件的加工必要的参数和工艺。配置粉尘、氧气、湿度、声敏传感、温度实时监测系统和焊接悬臂吊架等。本发明实现大型铝合金结构自动化焊接,最终实现自动化流水作业。
一种大型铝合金 lng 生产线系统

[实用新型]风机叶片超声波检测单元-CN202321295717.4有效
发明人：刘剑;曾小刚;舒林 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测单元，包括托架、支架和超声波探头，所示支架设有开口朝向前侧的容纳空间，所述超声波探头通过托架安装于所述容纳空间，所述托架与支架之间设有沿前后方向滑动配合的滑动部件，所述支架设有位于所述容纳空间开口两边的滚动接触部件，所述托架的后端与所述支架之间设有支撑所述超声波探头和托架沿滑动方向进行浮动的弹性部件；所述托架设有耦合剂流道，所述托架的后部设有耦合剂入口，所述托架的前部设有耦合剂出口。该检测单元不仅能够提高超声波检测的灵活性、耦合性以及稳定性，还可以显著提高超声波检测的准确性。
风机叶片超声波检测单元

[发明专利]一种生物质发电原料成型装置-CN202310731912.5在审
发明人：龚志宏;胡凌云;陈伟平;陈建兵;付小波;曾小刚;谭建华 -专利权人：江西金佳谷物生物质能源有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物质燃料加工技术领域，具体涉及一种生物质发电原料成型装置，包括校热机构与翻料机构，所述校热机构位于翻料机构内部且与翻料机构连接，所述翻料机构包括矩形框，所述校热机构位于矩形框内部，所述校热机构包括底盘，所述底盘外壁与矩形框底部内壁固定连接，所述底盘顶部设有磁热组件，所述磁热组件顶部设有三角支撑板，本发明通过根据翻板上生物质发电原料的质量来调控磁热组件，使磁热组件内的金属盘与线圈的间距适中，同时采用合适的风速将热量传递到翻板上，达到给生物质发电原料进行干燥的目的，以解决现有的生物质发电原料成型装置干燥效率低且干燥效果差的问题。
一种生物发电原料成型装置

[实用新型]风机叶片超声波检测伸缩机构-CN202321291764.1有效
发明人：吕清鸣;曾小刚;刘剑 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测伸缩机构，包括一级固定臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和驱动机构；所述二级伸缩臂与所述一级固定臂滑动配合，所述三级伸缩臂与所述二级伸缩臂滑动配合；所述二级伸缩臂设有第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮通过传动链或传动带相连接，所述一级固定臂与所述传动链或传动带的上部相连接，所述三级伸缩臂与所述传动链或传动带的下部相连接；所述驱动机构用于驱动所述二级伸缩臂相对于一级固定臂移动，进而带动所述三级伸缩臂进行伸缩。该机构具有横向递进伸缩功能，能够驱动超声波探头在合理范围内接近或远离风机叶片，并能够对贴合力度进行调节。
风机叶片超声波检测伸缩机构

[发明专利]一种生物质发电秸秆粉碎压实机及其使用方法-CN202310937970.3在审
发明人：曾军华;龚志宏;陈伟平;陈建兵;付小波;曾小刚;谭建华 -专利权人：江西金佳谷物生物质能源有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质发电秸秆粉碎压实机及其使用方法，涉及秸秆粉碎压实技术领域，包括秸秆粉碎装置本体，所述秸秆粉碎装置本体包括秸秆生物质发电器，所述秸秆生物质发电器的前后两侧表面上固定连接有抗压支撑架，所述秸秆生物质发电器的顶部外侧表面上固定安装有高温热源回收干燥机构，所述压实机的顶端上固定连接有可拆卸式设置在高温热源回收干燥机构一端外侧表面上的碎屑导流翻搅机构。本发明将秸秆放进聚合套壳的内部去，配合两个转动器二对转动盘进行同向转动，配合碾压破碎锥块对秸秆进行碾压粉碎，当转动盘和转动器二之间进行交错对接，减少两者之间的流动空隙，使得秸秆在穿过时，可以粉碎的更加彻底。
一种生物发电秸秆粉碎压实机及其使用方法

[发明专利]一种生物质发电装置-CN202310809944.2在审
发明人：曾军华;龚志宏;陈伟平;陈建兵;付小波;曾小刚;谭建华 -专利权人：江西金佳谷物生物质能源有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F23G5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质发电装置，包括炉膛本体，所述炉膛本体内腔底部设置有支撑框，所述支撑框内腔上部活动安装有两组炉排，两组所述炉排之间共同活动连接有活动杆，所述活动杆外表面下部设置有动作机构，所述支撑框内腔底壁中部设置有二次焚烧机构，所述支撑框内腔侧壁中部设置有刮擦机构，所述炉膛本体下端中部设置有驱动电机，所述炉膛本体左右两侧均设置有一组进气口，所述炉膛本体上端设置有蒸发腔室，通过设置动作机构和刮擦机构，将未充分燃烧的生物质在二次燃烧膛内进行二次燃烧，充分燃烧生物质，提高生物质的利用率，通过设置二次焚烧机构，便于二次燃烧膛内的在灰烬过多时及时排出。
一种生物发电装置

[发明专利]一种基于生物质能发电的秸秆造粒机-CN202310661166.7在审
发明人：曾军华;龚志宏;陈伟平;陈建兵;付小波;曾小刚;谭建华 -专利权人：江西金佳谷物生物质能源有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J2/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种基于生物质能发电的秸秆造粒机，包括粉碎塑粒装置、初步料理装置与支座，所述初步料理装置位于粉碎塑粒装置顶部且均与支座连接，所述粉碎塑粒装置包括中转筒，所述中转筒右侧连接有造粒机构，所述中转筒左侧连接有进料筒，所述进料筒顶部设有粉碎机构，本发明通过利用初步料理装置构对整个秸秆进行切割使其进行分段，后通过粉碎机构将分段后的秸秆进行打碎处理，将其打碎成粉末状，后利用造粒机构对粉末状秸秆进行二次加工，使其塑形成符合使用需求的秸秆颗粒，以解决现有的秸秆造粒机加工效率低且易出现加工故障的问题。
一种基于生物质能发电秸秆造粒机

[发明专利]风机叶片超声波检测设备-CN202310602875.8在审
发明人：舒林;曾小刚;刘剑;刘凯 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波检测设备，包括：伸缩机构，通过升降机构安装于行走机构，其能够相对于所述行走机构进行升降，并向一侧进行伸缩；超声波探头柔性承载机构，包括柔性支架、柔性弹片和超声波检测单元；多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布，形成竖向的超声波检测单元阵列；所述柔性弹片对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；所述超声波检测单元与柔性支架相连接，所述柔性支架安装于所述伸缩机构并位于所述行走机构的侧方位。该检测设备由行走机构进行驱动，能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波检测设备

[发明专利]风机叶片超声波探头柔性承载机构-CN202310602864.X在审
发明人： 曾小刚;刘剑;舒林 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片超声波探头柔性承载机构，包括：框架；滚轮，安装于所述框架的两侧，用于与风机叶片的表面滚动接触；超声波检测单元，位于所述框架的前侧，多个所述超声波检测单元沿竖向方向排列分布；柔性弹片，沿所述超声波检测单元的排列方向延展，并分别对应于所述超声波检测单元的两翼，各所述超声波检测单元的两翼分别连接于对应的所述柔性弹片；弹性伸缩组件，所述多个所述超声波检测单元分为若干组，每一组所述超声波检测单元中的至少一个所述超声波检测单元的两端分别通过弹性伸缩组件与所述框架相连接。该机构能够使用数量更多的超声波探头同时进行检测，并显著提高超声波探头的灵活性、耦合性以及稳定性。
风机叶片超声波探头柔性承载机构

[发明专利]一种生物质发电用生物燃料颗粒进料设备-CN202310597447.0在审
发明人：龚志宏;胡凌云;陈伟平;陈建兵;付小波;曾小刚;谭建华 -专利权人：江西金佳谷物生物质能源有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质发电用生物燃料颗粒进料设备，本发明涉及生物燃料技术领域，包括搅碎箱，所述搅碎箱的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离搅碎箱的一端固定连接有入料箱，所述入料箱的内壁处固定连接有筛板，筛板的设置，可以对放置进入料箱内腔中的生物质燃料颗粒进行缓冲，不会使生物质燃料颗粒流入的速度过快，所述筛板上表面的轴心处开设有圆形孔洞，该生物质发电用生物燃料颗粒进料设备，还包括除尘装置，通过设置除尘装置，可以对生物质燃料颗粒中的灰尘和碎屑进行收集，并使灰尘排出装置中，从而使得生物质燃料颗粒在燃烧的过程中，达到在对生物质燃料进行燃烧之前去除其中的灰尘并使其颗粒变小的效果。
一种生物发电燃料颗粒进料设备

[实用新型]一种叶片内表面错层打磨机器人-CN202223395446.8有效
发明人： 曾小刚;陈利华 -专利权人：辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶片内表面错层打磨机器人，包括有框架、吸盘定位装置、四轴运动平台、打磨机构、激光扫描定位机构，吸盘定位装置包括有若干中间吸盘和若干辅助吸盘；四轴运动平台包括有X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、R轴摆动机构；打磨机构包括有打磨电机、打磨铣刀；激光扫描定位机构包括有激光传感器。本实用新型通过吸盘定位装置可以很好的适应叶片表面，能够稳定地将整个框架与叶片保持固定，保证内错层的打磨质量；通过四轴运动平台和激光扫描定位机构的配合，可以快速有效的对内错层进行定位，提高打磨的精准性；利用吸尘器可以将打磨过程中产生的灰尘快速吸走收集，避免打磨产生的灰尘影响车间环境。
一种叶片表面打磨机器人

[实用新型]一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具-CN202223383149.1有效
发明人： 曾小刚;王勇 -专利权人：辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具，拆卸夹具包括扳手滑动组件、底板组件和夹爪导轨组件，所述扳手滑动组件和夹爪导轨组件均安装在所述底板组件的左端，所述扳手滑动组件包括第一安装板、第二安装板、第一限位板、第二气缸和扳手，所述第二气缸安装在所述第一安装板的下端，所述第二气缸的活塞端与所述第一限位板固定连接，所述第二安装板安装在所述第一安装板的上端，所述扳手安装在所述第二安装板的上端。本实用新型提供的一种叶根铁法兰螺栓拆卸夹具，本申请的扳手滑动组件用于拆卸叶根铁法兰螺栓，夹爪导轨组件用于夹持叶根铁法兰螺栓，可以将叶根铁法兰螺栓从风力叶片上旋松并夹取螺栓放入存放架中。
一种铁法螺栓拆卸夹具

[实用新型]叶片内表面错层打磨机器人的吸盘定位装置-CN202223408172.1有效
发明人： 曾小刚;王勇 -专利权人：辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片内表面错层打磨机器人的吸盘定位装置，打磨机器人包括有框架，框架的两端分别设有主立柱，主立柱的下端安装有若干中间吸盘，主立柱的两侧分别设有若干副立柱，副立柱上安装有导轨和伸缩气缸，导轨竖直设置，伸缩气缸位于导轨上方，导轨上配合安装有滑块，伸缩气缸连接滑块，滑块的下端设有摆动连接座，摆动连接座包括有竖板和横板，竖板通过摆动轴可转动的连接滑块，横板上安装有辅助吸盘。本实用新型利用主立柱上固定不动的中间吸盘作为基准，利用副立柱上可以调节的辅助吸盘适应叶片的特殊表面，提高了整个打磨机器人的工作的稳定性，方便对叶片上的打磨部位进行精准定位，保证了叶片表面打磨质量。
叶片表面打磨机器人吸盘定位装置

[实用新型]叶片表面错层铣削打磨机构-CN202223409117.4有效
发明人：杨继森;曾小刚 -专利权人：辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了叶片表面错层铣削打磨机构，包括有打磨电机、打磨铣刀、固定安装板，打磨电机安装在固定安装板上，所述固定安装板上设有供打磨电机的转轴活动穿过的通孔，打磨电机的转轴穿过通孔后连接打磨铣刀，打磨铣刀的四周设有防尘挡板，防尘挡板连接固定安装板，所述固定安装板连接有吸尘管和吹气冷凝管，吸尘管连接有吸尘器，吹气冷凝管连接有空压机。本实用新型的叶片表面错层铣削打磨机构，能够有效的避免叶片打磨过程中产生的灰尘对车间环境造成影响。同时通过吹风的方式对打磨铣刀进行降温，避免其温度过高影响打磨质量。
叶片表面铣削打磨机构

[发明专利]缆道自动清洁上油器及方法-CN202211662055.X在审
发明人：张楠;高杨;赵国兴 -专利权人： 曾小刚
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了缆道自动清洁上油器及方法，该缆道自动清洁上油器包括涂油机构、清理机构、检测机构、辅助机构和行走机构，涂油机构用于对缆道钢索进行涂油；清理机构用于清扫缆道钢索上附着的杂质灰尘以提高涂油效果；检测机构用于检测缆道钢索外侧凹陷以及凸出，以便于及时地对缆道钢索的损坏部位进行处理，提高缆道钢索使用的安全性；行走机构用于驱动整个装置沿着缆道钢索行进以实现清理、检测和涂油作业。
自动清洁上油方法

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