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[发明专利]一种智能远程操控垃圾负压船-CN201810066484.8有效
发明人：吕仁良;吕烜;刘先廷;刘优萍;梁红斌 -专利权人：新昌县楷翔机电有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述两个单船体的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板，连接板的前后两端壁面上固定有移动支撑板，移动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，后方的移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆中，移动块的顶面固定有竖直板，转动辊的两端铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有主旋转电机，主旋转电机带动转动辊旋转；它可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行并收集垃圾，其效果好。
一种智能远程操控垃圾压船

[发明专利]一种接触网支柱号牌识别方法-CN202110575633.5有效
发明人：宋学谦;薛满;王东琳;王守岭;冯东阁;刘优萍;董天瑞;胡诚轶;夏巍华 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网支柱号牌识别方法，包括以下步骤：获取铁路照片；定位铁路照片中的支柱位置；定位支柱中号牌的位置；对号牌中字符进行分割；对分割后的号牌进行识别；输出数字识别结果。本发明采用二值阈值加连通域限制定位号牌，在较大范围内找到号牌的位置，且准确率较高，能够在较复杂环境背景下的较大范围自动定位号牌位置。本发明采用结构特征方法加决策树和模板匹配相结合，提升了模板匹配准确率，对于模板匹配中易混的数字也能准确判别，且运算量小，方法简便，降低特征提取的复杂性、提高模板匹配的准确率，提升识别方法的计算效率，提升支柱号牌的自动识别正确率。
一种接触支柱号牌识别方法

[实用新型]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202121139761.7有效
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。本实用新型通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本实用新型能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视

[实用新型]一种接触网智能化检测仪-CN202121685548.6有效
发明人：宋学谦;王东琳;刘新龙;王守岭;冯东阁;刘优萍 -专利权人：北京天格高通科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网智能化检测仪，包括主体框架、轨道行走装置、检测装置、图像获取装置、数据处理及传输装置。主体框架侧壁处设置有针对轨道的轨距测量装置，主体框架中设置有自动化的动态测量装置和静态测量装置，动态测量装置为设置在主体框架中的二维扫描雷达，静态测量装置为设置在主体框架中的相机、激光测距器、电机。本实用新型采用新型结构设计合理，通过简单折叠的动作，可将检测车快速收起、克服了现有专利中多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。本实用新型可以实现接触网几何参数动态连续测量和静态定点精确双重功自动化测量功能，同时，其整体重量较轻可由一人轻松折叠、携带。
一种接触智能化检测

[发明专利]一种石板铺装用平衡式搬运小车-CN202110318364.4有效
发明人： 刘优萍;杨伯余;翁晓博 -专利权人：绍兴兆园铜业科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种石板铺装用平衡式搬运小车，包括推车架和抓取机构；所述推车架的底部设有前后延伸的传动轴，传动轴的端部通过轴承铰接有车轮；所述推车架的前部的顶部梁的中部顶面固定有竖直柱，竖直柱的顶端固定有向前延伸的水平固定梁，水平固定梁的后端固定有斜向梁的前端，斜向梁的后端固定在推车架的后部的顶部梁上，水平固定梁的顶面的左部和右部均固定有滑轮座，斜向梁的后部顶面固定有手摇绞车，手摇绞车的钢丝绳挂在两个滑轮座的滑轮上；它可以自动将石板抓取并提升，然后，推动推车架至支撑架处，并自动下降将石板放置到支撑架上，其装卸方便，无需人工抬起放置，大大降低人工劳动量。
一种石板铺装用平衡搬运小车

[实用新型]一种喷水池用石板铺设用万能支架-CN202120605942.8有效
发明人： 刘优萍;吕烜;徐和汀 -专利权人：绍兴兆园铜业科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水池用石板铺设用万能支架，包括框型架体，所述框型架体中放置有多个支撑筒座，支撑筒座的筒体顶面安装有上支撑座；所述支撑筒座的筒体的下部外侧壁的左部、右部、前部和后部均固定有下水平连接板，筒体的上部外侧壁的左部、右部、前部和后部均固定有上水平连接板；所述下水平连接板和上水平连接板上均固定有连接部，连接部上固定有调节螺杆，相邻两个筒体的两个上水平连接板上安装的连接部的调节螺杆螺接在同一个转动连接件上；它的支撑筒座可以根据需要进行位置调节，满足安装需要，大大方便安装效果，而且支撑强度高，耐用性好，框型架体为金属框型架体，其形成等电位网，其可以直接接地，可以防止漏电，安全性高。
一种喷水池石板铺设万能支架

[实用新型]一种水库溢洪道弧形工作阀门用检修梯-CN202120606037.4有效
发明人： 刘优萍;吕烜;张炜 -专利权人：绍兴兆园铜业科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E06C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水库溢洪道弧形工作阀门用检修梯，包括弧形工作阀门，所述弧形工作阀门的一侧的下部内侧壁上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面上安装有手摇绞车，横向支撑板的前壁面上固定有滑轮座，滑轮座上安装有滑轮，横向支撑板的前壁面上固定有固定阶梯部，固定阶梯部的前壁面下部设有升降阶梯部，手摇绞车的钢丝绳线的端部沿着滑轮向下延伸并固定在升降阶梯部的顶部梁上；它直接安装在弧形工作阀门处，从检修连接桥处走到弧形工作阀门处后即可移动到横向支撑板上，沿着固定阶梯部和升降阶梯部即可向下爬，一直移动到底部即可对其下方进行检修，非常方便，安全性高。
一种水库溢洪道弧形工作阀门检修

[实用新型]一种石板铺装机械抓手机构-CN202120606080.0有效
发明人： 刘优萍;吕烜;曹乂旦 -专利权人：绍兴兆园铜业科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石板铺装机械抓手机构，包括中间支撑水平框架，所述中间支撑水平框架的四个侧梁的顶面中部均固定有两个铰接连接板，水平抓手臂处于中间支撑水平框架的上方，水平抓手臂的外端底面固定有夹持块，夹持块的底面的外侧设有竖直夹持板，竖直夹持板处于中间支撑水框架的外侧处；它可以安装在起吊设备上，其可以自动将石板抓取后通过起到设备移动至支撑架上，并自动下降将石板放置到支撑架上，其装卸方便，无需人工抬起放置，大大降低人工劳动量。
一种石板装机抓手机构

[发明专利]一种接触网智能化检测仪及其测量方法-CN202110835535.0在审
发明人：宋学谦;王东琳;刘新龙;王守岭;冯东阁;刘优萍 -专利权人：北京天格高通科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网智能化检测仪及其测量方法，其检测仪包括主体框架、轨道行走装置、检测装置、图像获取装置、数据处理及传输装置，主体框架侧壁处设置有针对轨道的轨距测量装置，主体框架中设置有自动化的动态测量装置和静态测量装置，动态测量装置为设置在主体框架中的二维扫描雷达，静态测量装置为设置在主体框架中的相机、激光测距器、电机。其测量方法，包括动态测量方法和静态测量方法，分别得到接触线的拉出值和导高值。本发明可实现接触网几何参数连续测量和静态定点精确、自动测量，数据和图片实时采集、传输、地图系统实时显示测量仪所在位置和测量里程，便于实时调度，提高接触网的运维效率。
一种接触智能化检测及其测量方法

[实用新型]一种双人便携轨道巡视车-CN202022335139.5有效
发明人：宋学谦;蔡旺旺;王东琳;刘洋;刘优萍;王守岭;冯东阁 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双人便携轨道巡视车，包括左侧行走组件和右侧行走组件，所述左侧行走组件包括能够铰接折叠的左弯管组件，所述右侧行走组件包括能够铰接折叠的右弯管组件，所述左弯管组件、右弯管组件装配面相贴合并通过螺钉进行固定。所述左侧行走组件还包括左边机架，所述左边机架、左弯管组件通过铰接轴铰接相连。本实用新型中左侧行走组件和右侧行走组件中部能够对接固定和拆分，拆分后整车拆分成两部分，弯管组件同时可作为提手，方便工人携带，通过锁紧挂钩能够实现弯管组件和机架之间的保持固定，通过刹车线固定架能够便于刹车线的汇入，本实用新型中的双人独立携带并能够快速拼装的轨道巡视车，提高了整体的便携性。
一种双人便携轨道巡视

[实用新型]一种轻便式轨道巡视车-CN202022338514.1有效
发明人：宋学谦;胡诚轶;王守岭;王东琳;顾亮;刘洋;刘优萍 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便式轨道巡视车，包括伸缩固定套，所述伸缩固定套为两根且相互平行，两根伸缩固定套由连接主梁固定在一起，前侧的伸缩固定套中设置有能够伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端设置有沿轨道滚动的前轮，后侧的伸缩固定套中设置有在轨道上进行动力驱动的电机轮。本实用新型通过伸缩、折叠的动作，可将轨道巡视车进行快速的收起、展开等。克服了现有专利中的多个部分的拆卸、组装，操作繁琐且容易丢失部件的问题。本实用新型可以将设备伸缩折叠到便于携带的尺寸，由两人轻松搬起；也可以将设备收起后，由单人拉扶手，后轮在地面上滚动，便于携带。本实用新型采用更简单的驱动系统，使用电机与轮子一体的电机轮，集成度更高。
一种轻便式轨道巡视

[实用新型]一种单人翻折轨道车-CN202022338515.6有效
发明人：宋学谦;胡诚轶;魏博;王东琳;刘洋;刘优萍 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人翻折轨道车，包括中间机架，所述中间机架下端设置有能够翻转展开的电池机架和机架，所述电池机架、机架下端设置有能够与轨道对位驱动用的电机轮，所述电池机架、机架下端均设置有能够平面转动打开的前机轮机架，所述前机轮机架下端设置有前机轮。本实用新型采用多折叠结构，最大化实现巡视车收起，车架左右部分可翻折，车架前后部分旋转翻折，脚踏处部分翻折，座椅靠背翻折。经折叠后方便携带，由两人轻松搬起。本实用新型中的警示灯、照明灯使单人翻折便携轨道巡视车在夜晚，大雾和暴风雨天气下使用，降低了巡视车的环境要求，电量显示器有利于工作人员防止出现外出作业时抛锚现象发生。
一种单人轨道

[发明专利]一种完全折叠便携式载人轨道巡视车-CN202110575564.8在审
发明人：宋学谦;王东琳;冯东阁;蔡旺旺;王守岭;魏博;刘优萍;胡诚轶;夏巍华 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种完全折叠便携式载人轨道巡视车，包括位于中部的中间结构，中间结构两侧分别设置有翻转折叠的左侧载人结构、右侧载人结构，左侧载人结构、右侧载人结构与中间结构之间设置有实现折叠打开的翻转合页、运动副结构，左侧载人结构、右侧载人结构上端设置有驾乘组件，其下端设置有沿轨道行走的行进组件，中间结构上设置有电控组件。本发明通过翻转合页、运动副结构来减小车辆的纵向尺寸；脚踏板、阻尼合页、双重运动副结构来减小车辆的横向尺寸。折叠后通过翻转固定结构进行旋转卡扣，右侧载人结构、左侧载人结构折叠在中间结构背部，实现了两侧的完全折叠，本发明能够更快发现铁路上的问题，使铁路安全、高效的运行。
一种完全折叠便携式载人轨道巡视

[外观设计]便携轨道巡视车-CN202030622803.7有效
发明人：宋学谦;蔡旺旺;王东琳;刘洋;刘优萍;王守岭;冯东阁 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携轨道巡视车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁的巡检、抢修等工作，可将人员和轻便工具快速运送至指定地点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携轨道巡视

[外观设计]单人翻折便携轨道巡视车-CN202030622804.1有效
发明人：宋学谦;魏博;王东琳;刘洋;刘优萍;冯东阁;王守岭 -专利权人：河南格通智能科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单人翻折便携轨道巡视车。2.本外观设计产品的用途：应用于铁路、地铁的巡检、抢修等工作，可将人员和轻便工具快速运送至指定地点。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
单人便携轨道巡视

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