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[发明专利]陆空两用全电多旋翼载人飞行器-CN201711187454.4有效
发明人：陆洋;牛凯华;刘以奋;陈坚强;曹庆哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明陆空两用全电多旋翼载人飞行器，由升力系统、动力/传动系统、机体结构、起落架、能源系统、飞行控制系统、航电系统以及安全救生系统组成。升力系统采用X型四旋翼形式；动力/传动系统由四台大功率直流电机组成；机体结构由底盘、前部整流罩、座椅壳体组成；起落架采用前三点轮式起落架；能源系统由大功率石墨烯锂电池组组成；飞行控制系统由驾驶杆、飞控计算机、GPS天线、数传天线、转向舵机、刹车舵机以及显示系统组成；航电系统主要为电源系统；安全救生系统由快卸式五点安全带、轻型飞行头盔以及备份伞组成。该飞行器机臂可折叠，地面空中共用一套动力系统，备有多套安全方案，巡航时间长，体积紧凑，可最大程度满足各种需求。
陆空两用全电多旋翼载人飞行器

[实用新型]连接部、固定组件和可移动平台-CN202020668979.0有效
发明人：孟祥争;刘以奋;陈宜清;廖然 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接部、固定组件和可移动平台，连接部用于连接连接件，所述连接部包括：连接部本体；连接孔，形成于所述连接部本体，用于使所述连接件穿设所述连接孔与所述连接部本体相连接；以及，导向部件，设置于所述连接部本体，用于引导所述连接件沿着所述导向部件的延伸方向穿过所述连接孔。本方案的连接部可以使用户即使单手也能很容易将连接件穿设于连接孔与连接部本体相连接，从而将待安装部件安装于可移动平台本体，提高了例如穿越机的可移动平台的组装速度，进而提升了用户体验。
连接固定组件移动平台

[发明专利]云台拍摄器-CN201780004879.9有效
发明人： 刘以奋;蓝求;胡登峰;赵天菲 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，机身(10)包括支撑壁(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态，折叠机构(20)包括：与云台相机(30)连接的支座(50)和连接于支撑壁(101)的限位件(40)，支座(50)绕一与支撑壁(101)平行的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。限位件(40)位于转动轴向的垂直方向。支座(50)带动云台相机(30)转至展开状态，支座(50)抵接于限位件(40)。支座(50)带动云台相机(30)转至折叠状态，云台相机(30)贴合于支撑壁(101)。既可以保证云台相机的位置固定，又可以缩小云台相机占用的空间体积。
拍摄

[发明专利]云台拍摄器-CN201780004874.6有效
发明人： 刘以奋;胡登峰;蓝求;赵天菲 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，机身(10)包括支撑壁(101)，折叠机构(20)包括支座(50)和限位件(40)，支座(50)包括转动部(503)和限位部(505)，限位部(505)与云台相机(30)连接。转动部(503)绕一与支撑壁(101)倾斜的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。限位件(40)沿转动轴向的垂直方向连接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至展开状态，限位部(505)的一端抵接于限位件(40)。转至折叠状态，限位部(505)的另一端抵接于限位件(40)，云台相机(30)贴合于支撑壁(101)。
拍摄

[发明专利]云台拍摄器-CN201780004860.4有效
发明人： 刘以奋;胡登峰;赵天菲 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、折叠机构(20)及云台相机(30)，机身(10)包括支撑壁(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态，折叠机构(20)包括：支座(50)，包括转动部(503)和弯折部(504)，弯折部(504)与转动部(503)及云台相机(30)连接。转动部(503)绕一与支撑壁(101)平行的转动轴向转动连接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至展开状态，转动部(503)抵接于支撑壁(101)。转动部(503)带动云台相机(30)转至折叠状态，云台相机(30)贴合于机身(10)的侧壁(104)。保证云台相机位置固定及缩小其占用的空间。
云台转动相机支撑壁机身展开状态折叠机构折叠状态弯折部相机位置转动连接拍摄器转动轴侧壁抵接贴合平行占用保证

[外观设计]激光雷达-CN201830765641.5有效
发明人：周立奎;刘以奋;黄淮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：激光雷达。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于警戒、测距、测速、航行保障、气象观测等。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5．其他：本外观设计的设计1、设计2、设计3、设计4、设计5、设计6、设计7和设计8为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计，设计2、设计4、设计6和设计8请求保护色彩。
激光雷达

[发明专利]带有全景相机的无人机-CN201880013768.9在审
发明人： 刘以奋;郭灼 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种无人机(5)，包括无人机的主体(6)，无人机的主体(6)具有上表面和下表面以及贯穿上表面和下表面的收容孔；和至少一个全景相机(1)，每一个全景相机(1)都包括上镜头(2)和下镜头(4)，其中每一个全景相机(1)的上镜头(2)设置于无人机的主体(6)的上表面之上，并且每一个全景相机(1)的下镜头设置在无人机的的主体(6)的下表面之下。全景相机(1)包括相机连接件(3)，全景相机(1)模块通过相机连接件(3)能够拆卸地安装到收容孔或者无人机的主体(6)的外周边缘的至少其中之一上。通过上述设置，可以在不改变现有全景相机外观的情况下，使全景相机与无人机结合获得球形全景无遮挡的拍摄视野。
全景相机上表面下表面镜头相机连接件收容孔球形全景外周边缘无遮挡拆卸贯穿拍摄视野

[发明专利]自拍杆、云台相机及拍摄装置-CN201780087597.X在审
发明人： 刘以奋;郭盛家;胡登峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04M1/11 文献下载
摘要：本发明提供一种自拍杆、云台相机及拍摄装置，其中所述自拍杆(200)包括杆体(1)、设置在杆体一端的手柄(2)以及设置在杆体另一端的用以承载相机(100)的安装部(3)，相机可拆装地设置于安装部，安装部上设有电接触端(31)，手柄设有控制部(21)，自拍杆还包括导线(4)，导线的一端与控制部电连接，另一端与安装部的电接触端电连接，当相机固定至安装部时，安装部的电接触端与相机电连接以使得导线与相机实现电连接；导线包括用于传输控制部的控制信号给相机的通讯导线。将电接触端设置在安装部上，使用自拍杆时，将相机安装在安装部上即可实现自拍杆与相机的电连接，操作方便快捷。
相机自拍电连接电接触杆体手柄拍摄装置云台传输控制部控制信号通讯导线相机固定可拆装承载

[发明专利]无人机及其控制方法-CN201780083166.6在审
发明人： 刘以奋;周游 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种无人机的控制方法，包括，计算所述无人机在第一坐标系统中的第一坐标，根据所述第一坐标计算所述无人机在第二坐标系统中的第二坐标，以及根据所述第二坐标控制所述无人机飞行。
坐标系统无人机飞行坐标计算坐标控制

[外观设计]雷达-CN201830762345.X有效
发明人：周立奎;刘以奋;黄淮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：雷达。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于发射电磁波对目标进行照射并接受其回波，以此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5．其他：本外观设计产品的设计1、设计2为相似外观设计；其中设计1为基本设计；本外观设计的设计2请求保护色彩。
外观设计雷达发射电磁波距离变化率整体形状电磁波发射点回波照射图片

[发明专利]可变型设备-CN201680090084.X在审
发明人： 刘以奋;邓雨眠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种可变型设备设置有一个或多个可移动部件(104、204、404、604)。可变型设备的一个或多个部件相对于另一个部件(102、202、402、602)的移动使该可变型设备在该可变型设备能够进行自推进的载具构型和该可变型设备需要手动操纵以便移动的手持构型之间变换。通过使用呈手持构型的可变型设备，改善了该可变型设备的可承载性和可用性，从而增强了用户体验。
变型设备构型可移动部件可用性手动操纵用户体验承载性自推进移动载具

[发明专利]云台组件及手持云台拍摄器-CN201780000670.5有效
发明人： 刘以奋;蓝求;胡登峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种云台组件及手持云台拍摄器，其中云台组件(100a、100b、100c)包括机身(1a、1b、1c)以及与机身(1a、1b、1c)连接的云台支架(2a、2b、2c)，所述云台支架(2a、2b、2c)与所述机身(1a、1b、1c)之间为活动连接，以使得所述云台支架(2a、2b、2c)能够与所述机身(1a、1b、1c)贴合或至少部分收容于所述机身(1a、1b、1c)。通过这样设置，使得所述云台组件在某些使用状态或不使用状态下，所述云台支架可以贴合或至少部分收容于所述机身，从而有效减小所述云台组件及手持云台拍摄器的体积。
组件手持拍摄

[发明专利]云台相机的镜头装置、云台相机及无人机-CN201780004937.8在审
发明人：郭善光;刘以奋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种云台相机的镜头装置(200)、云台相机(400)及无人机(100)。该镜头装置(200)包括镜头组件(10)及与所述镜头组件(10)相匹配的镜头附件(20)，所述镜头组件(10)及镜头附件(20)其中一者至少部分由磁性材料制成，另一者至少部分由铁磁性材料制成。所述镜头附件(20)插接至所述镜头组件(10)并通过磁性连接附着于所述镜头组件(10)。镜头附件(20)通过磁性连接附着于镜头组件(10)上，其所需安装空间小。镜头附件(20)与镜头组件(10)插接连接，两者匹配性好，定位精度高，对中性好，以使得镜头附件(20)有效改善镜头组件(10)的拍摄效果，用户体验好。镜头附件(20)与镜头组件(10)通过磁性连接，无需设置紧固件或螺纹等机构，装配方便。
镜头组件镜头云台磁性连接镜头装置相机附着定位精度高铁磁性材料安装空间插接连接磁性材料拍摄效果用户体验装配方便对中性紧固件匹配性插接螺纹匹配

[发明专利]无线通信配对方法、无线接收设备和无线发射设备、系统-CN201780004875.0在审
发明人：倪锦云;刘以奋;蓝求 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：一种无线通信配对方法、无线接收设备和无线发射设备、系统。该方法包括：与无线发射设备建立有线连接；通过所述有线连接与所述无线发射设备进行无线通信配对；无线通信配对完成后，与所述无线发射设备建立无线通信。本发明实施例无需用户通过按键或者屏幕等人机交互界面进行配对，方便快捷，节省用户时间。并且，本发明实施例可以不受吵杂无线电环境的影响，提高无线通信配对的成功率。
无线通信无线发射设备配对无线接收设备建立有线连接人机交互界面无线电环境按键成功率屏幕

[发明专利]一种直升机近地告警方法-CN201610347514.3有效
发明人：陆洋;周成中;许细策;刘以奋;卫瑞智 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机近地告警方法，包括设计下降率过大告警、地形接近率过大告警、起飞或复飞后掉高过大告警、不安全超障高度告警和下滑道偏离过大告警；对于每一种告警模式，首先基于该直升机型号的基本设计参数和性能参数通过直升机性能分析程序计算得到与直升机近地告警相关的主要性能指标；在基准点所限制的告警范围内选取若干设计点，并分别计算每个设计点的告警边界值；由告警边界基准点、告警边界基准点所限制的告警范围内的设计点以及各个设计点处的告警边界值进行曲线拟合便可以得到完整的GPWS告警边界曲线进一步对上述通过曲线拟合得到告警边界进行简化和剪裁最终得到实用的基于直升机逃逸轨迹的GPWS告警边界。
一种直升机告警方法