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[实用新型]电芯顶盖焊缝检测装置-CN202223610480.2有效
发明人：张德胜;刘二超;李煜金;蒋崟;张建华 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯顶盖焊缝检测装置，包括：龙门架，包括横梁；移动件，可移动地设置在横梁上；检测件，设置在移动件上并位于横梁的下方检测件的检测视角朝下；旋转组件，设置在移动件和检测件之间，旋转组件的旋转轴的轴线垂直于横梁的轴线；角度调节组件，设置在检测件和旋转组件之间或设置在移动件与旋转组件之间，用以调节检测件的检测视角的方向。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的电芯顶盖焊缝检测的检测角度的局限性较大，并使得通用性较差的问题。
顶盖焊缝检测装置

[实用新型]PCB板正反面标记识别分堆装置-CN202022985228.4有效
发明人：张建华;蒋崟;李煜金;张德胜;刘二超 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，涉及PCB板检测技术领域。装置的PCB板上料机构承载PCB板，隔离纸上料机构承载隔离纸，分选机械手将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手，第一机械手将PCB板经过CCD正面检测机构，CCD正面检测机构对PCB板的正面进行检测，第二机械手将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手，CCD反面检测机构对PCB板的反面进行检测，下料机械手从第三机械手上取走PCB板、并将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中，下料机械手还将隔离纸上料机构上的隔离纸搬运至多层收料机构中PCB板上。
pcb 板正反面标记识别装置

[实用新型]激光清洗装置和极片清洗设备-CN202022411553.X有效
发明人：张建华;蒋崟;李煜金;王武志;刘二超 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种激光清洗装置和极片清洗设备，涉及极片清洗设备技术领域。极片清洗设备包括激光清洗装置。激光清洗装置包括丝杆电机模组、激光清洗机构、除尘管道和吸盘，其中，激光清洗机构安装在丝杆电机模组上，激光清洗机构用于发出激光清洗极片的正面，除尘管道安装在丝杆电机模组上，丝杆电机模组用于驱动除尘管道和激光清洗机构沿第一方向移动，吸盘用于吸附极片的反面。激光清洗装置和极片清洗设备能够对极片上的区域进行精准地激光清洗，不会损坏极片，还能够及时清洗产生的粉尘。
激光清洗装置设备

[实用新型]极片刮刀机构和极片清洗设备-CN202022412268.X有效
发明人：张建华;蒋崟;李煜金;王武志;刘二超 -专利权人：速博达（深圳）自动化有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种极片刮刀机构和极片清洗设备，涉及锂电池生产设备技术领域。极片清洗设备包括极片刮刀机构。极片刮刀机构包括安装板、升降组件、推拉组件、刮刀和预压底板，其中，升降组件安装在安装板上，推拉组件安装在升降组件上，升降组件驱动推拉组件沿第一方向移动，刮刀安装在推拉组件上，推拉组件驱动刮刀沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，预压底板安装在升降组件上，用于预先压平极片，预压底板上开设有通孔，通孔用于供刮刀穿过、并与极片接触。极片刮刀机构能够便捷地刮掉极片上的涂层材料，实现对极片的清洗，而且不易损坏极片。
刮刀机构清洗设备

[实用新型]一种用于漆包线的夹持装置-CN201920305415.8有效
发明人：戴良;刘二超;朱超越;葛伟炬 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：一种用于漆包线的夹持装置，其包括基台,驱动器,以及间隔设置的第一夹持部和第二夹持部。所述第一夹持部包括第一基座，以及第一摩擦片。所述第一摩擦片包括多个间隔设置的第一凸台。多个所述第一凸台沿所述漆包线的轴向方向排列。所述第二夹持部包括第二基座，以及第二摩擦片。所述第一、第二摩擦片由聚氨酯材料制成。所述第二摩擦片包括多个间隔设置的第二凸台，多个所述第二凸台沿所述漆包线的轴向方向排列。在沿所述漆包线的轴向方向上所述第一、第二凸台交错错位排列。本夹持装置由于具有所述第一、第二摩擦片，且该第一、第二凸台交错错位排列，从而可以完成该漆包线的夹持，其既不会变形，又能夹紧，有利于实用穿管机的自动化实现。
漆包线摩擦片凸台夹持部间隔设置轴向方向错位排列夹持装置交错驱动器聚氨酯材料穿管机本夹基台夹持夹紧变形自动化

[实用新型]一种用于自动穿管机的穿管夹持装置-CN201920304802.X有效
发明人： 刘二超;顾佳超;葛伟炬;朱超越 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：一种用于自动穿管机的穿管夹持装置，其包括固定座，活动座，抵顶机构，以及弹性件组。所述抵顶机构包括一个设置在所述固定座上的基台，设置在所述基台上的第一抵顶器和第二抵顶器。所述第一、第二抵顶器的抵顶方向与所述活动座的滑动方向重合。所述第一、第二抵顶器同时仅有一个与所述活动座抵顶接触。所述第一、第二抵顶器都与所述活动座脱离抵顶时，所述固定座脱离与所述软管的接触。所述第一抵顶器与所述活动座抵顶时，所述固定座脱离与所述活动座的接触且抵顶所述软管。所述第二抵顶器与所述活动座抵顶时，所述固定座与所述活动座抵顶接触。本穿管夹持装置通过所述第一、第二抵顶器与弹性件组之间的配合，可以使所述活动座与固定座之间实现三种位置关系，从而实现对所述软管的不同状态的夹持。
活动座抵顶器抵顶固定座夹持装置软管穿管自动穿管机弹性件组抵顶接触脱离滑动方向重合基台夹持配合

[实用新型]一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构-CN201920304762.9有效
发明人：刘刚;唐宏奎;刘二超;黄杰贤 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括基台，送管机构，送线机构，送管驱动机构，送线驱动机构，以及穿设机构。所述送管机构包括软管夹送机构，以及软管定位机构。所述软管夹送机构用于将所述软管送入所述软管定位机构。所述送管驱动机构包括第一驱动器，以及第一驱动板。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。本多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。
软管夹漆包线软管穿管驱动机构多轴驱动器软管定位机构送管机构穿入穿设插入位置插设位置送线机构驱动板自动地工站基台夹设绕线送线制程送入

[实用新型]一种穿管漆包线的绕线机构-CN201920304710.1有效
发明人：刘刚;袁寒春;刘二超;黄杰贤 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：一种穿管漆包线的绕线机构,其包括基架，尾线夹持机构，起线夹持机构，主轴驱动机构，手指驱动机构，以及骨架夹设夹。所述尾线夹持机构包括多个第一夹具。所述起线夹持机构包括第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径。所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及主轴三维驱动机构。所述手指驱动机构包括手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构。所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。本绕线机构可以自动地将漆包线绕设在骨架上并将两个软管分别留置在线圈的起线与尾线上。
漆包线尾线主轴驱动机构夹具夹持机构绕线机构线夹三维驱动机构手指驱动机构旋转轴穿管夹块夹设驱动三维运动最小距离软管自动地基架留置缠绕

[发明专利]一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构-CN201910179946.1在审
发明人：刘刚;唐宏奎;刘二超;黄杰贤 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构,其包括基台，送管机构，送线机构，送管驱动机构，送线驱动机构，以及穿设机构。所述送管机构包括软管夹送机构，以及软管定位机构。所述软管夹送机构用于将所述软管送入所述软管定位机构。所述送管驱动机构包括第一驱动器，以及第一驱动板。所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及第三驱动器。当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设。当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。本多轴穿管机构可以自动地将漆包线插入软管中，同时还可以定位该穿管后的漆包线以进行下一工站的绕线制程。
软管夹漆包线软管穿管驱动机构多轴驱动器软管定位机构送管机构穿入穿设插入位置插设位置送线机构驱动板自动地工站基台夹设绕线送线制程送入

[发明专利]一种穿管漆包线的绕线机构-CN201910180242.6在审
发明人：刘刚;袁寒春;刘二超;黄杰贤 -专利权人：浙江田中精机股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：一种穿管漆包线的绕线机构,其包括基架，尾线夹持机构，起线夹持机构，主轴驱动机构，手指驱动机构，以及骨架夹设夹。所述尾线夹持机构包括多个第一夹具。所述起线夹持机构包括第二夹具，每一个所述第二夹具包括两个第二夹块，两个第二夹块之间的最小距离小于或等于所述漆包线的直径。所述主轴驱动机构包括多个旋转轴，以及主轴三维驱动机构。所述手指驱动机构包括手指，以及一个用于驱动所述手指作三维运动并设置在所述主轴驱动机构上的手指三维驱动机构。所述骨架夹设夹插入所述尾线夹持机构与所述起线夹持机构之间并在所述旋转轴的驱动下旋转以将漆包线缠绕在骨架上。本绕线机构可以自动地将漆包线绕设在骨架上并将两个软管分别留置在线圈的起线与尾线上。
漆包线尾线主轴驱动机构夹具夹持机构绕线机构线夹三维驱动机构手指驱动机构旋转轴穿管夹块夹设驱动三维运动最小距离软管自动地基架留置缠绕

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