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[实用新型]一种皮带递油式油边机头-CN201621360927.7有效
发明人：林德坤 -专利权人：深圳菜鸟皮具制品有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B05C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种皮带递油式油边机头，包括固定底板；设置在固定底板可沿固定底板做水平的左右方向、垂直的上下方向和竖直的前后方向运动的三维运动机构；驱动三维运动机构运动的驱动机构；和与三维运动机构连接的油边机构；还包括第四运动机构和第四运动机构驱动机构，油边机构通过第四运动机构与三维运动机构可旋转连接，并在第四运动机构驱动机构的驱动下相对于三维运动机构旋转。通过调节第四运动机构和第四运动机构驱动机构的运转速度，可以得到不同的油边效果，大大提高效率。
一种皮带递油式油边机头

[发明专利]一种触控辅助装置-CN201911192964.X有效
发明人：梅瑞麟;郭宇飞;汪青 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种触控辅助装置，包括夹持机构、三维驱动机构和触摸件，所述夹持机构用以安装在使触摸屏设备水平上端，所述三维驱动机构安装在所述夹持机构上，并与所述触摸屏设备的触摸屏的上方，所述触摸件安装在所述三维驱动机构的驱动端，且所述三维驱动机构用以驱动所述触摸件移动并靠近且触摸所述触摸屏设备的上端，或远离所述触摸屏。本发明所述触控辅助装置的三维驱动机构可驱动所述触摸件对触摸屏设备进行触摸操作，从而实现代替人手对手机屏幕进行操作。
一种辅助装置

[发明专利]三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺-CN202011601163.7有效
发明人：王洪成;徐凯;徐海浩;黄阿龙;吴立群;张俐楠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺，包括细胞输送机构、打印平台、平台驱动机构、输送驱动机构和三维超声阵列微势阱发生系统，打印平台安装在平台驱动机构上，细胞输送机构安装在输送驱动机构上，三维超声阵列微势阱发生系统与打印平台连接，在打印平台内形成平面声压微势阱，在打印平台上形成多个不同高度的平面声压微势阱，来实现对需要在不同高度打印的细胞进行定位，采用构建三维阵列声压势阱的方式构建细胞三维体系，可操控性更好，能用于多种细胞、多种环境下的细胞三维打印
三维超声阵列支架细胞打印装置及其工艺

[发明专利]一种射线检测装置-CN201811266791.7在审
发明人：杨光;刘雪东;段红杰;鞠忠建;常宏杰;张建义 -专利权人：北京国械堂科技发展有限责任公司;河北科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种射线检测装置，属于医疗器械技术领域，包括三维水箱、传感器、三维传动机构、调平机构、旋转机构和升降机构。三维水箱用于盛放检测用水，传感器设置在三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集，三维传动机构用于驱动传感器在三维水箱内实现三维运动，调平机构设置在三维水箱的下方，用于调节三维水箱水平度，旋转机构设置在三维水箱的下方，用于驱动调平机构旋转，升降机构设置在旋转机构的下方，用于驱动旋转机构升降，底板固定设置在升降机构的下方，用于支撑升降机构。本发明提供的一种射线检测装置，能实现三维水箱中的全方位检测和自身的调节，操作方便。
三维水箱射线检测装置调平机构升降机构旋转机构医疗器械技术支撑升降机构传感器设置驱动传感器全方位检测底板感应射线固定设置驱动旋转三维运动数据采集水箱水平传感器盛放升降强弱驱动检测

[实用新型]一种射线检测装置-CN201821762897.1有效
发明人：杨光;刘雪东;段红杰;鞠忠建;常宏杰;张建义 -专利权人：北京国械堂科技发展有限责任公司;河北科技大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射线检测装置，属于医疗器械技术领域，包括三维水箱、传感器、三维传动机构、调平机构、旋转机构和升降机构。三维水箱用于盛放检测用水，传感器设置在三维水箱内，用于感应射线强弱并完成数据采集，三维传动机构用于驱动传感器在三维水箱内实现三维运动，调平机构设置在三维水箱的下方，用于调节三维水箱水平度，旋转机构设置在三维水箱的下方，用于驱动调平机构旋转，升降机构设置在旋转机构的下方，用于驱动旋转机构升降，底板固定设置在升降机构的下方，用于支撑升降机构。本实用新型提供的一种射线检测装置，能实现三维水箱中的全方位检测和自身的调节，操作方便。
三维水箱射线检测装置调平机构升降机构旋转机构本实用新型医疗器械技术支撑升降机构传感器设置驱动传感器全方位检测底板感应射线固定设置驱动旋转三维运动数据采集水箱水平传感器盛放升降强弱驱动检测

[发明专利]一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置-CN202111579461.5在审
发明人：李颖;他得安;刘欣;刘成成;李博艺;许凯亮;江雪;李旦;周天铧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置，其特征在于，包括扫描装置以及成像装置，扫描装置具有电缆、检测光纤、样本容器、超声换能器、三维移动机构、三维控制模块和监控摄像头。其中，三维移动机构包括底座、支撑臂、升降臂、第一移动臂、第二移动臂、转动驱动电机、升降驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过三维移动机构利用超声换能器和检测光纤对待测生物组织进行超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像，解决现有技术中实时无创监测及诊断生物组织疾病困难的问题。
一种超声多模态高分辨率三维扫描成像装置

[发明专利]三维显示装置及三维显示方法-CN201810006108.X在审
发明人：鹿堃;周星;许哲涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本文公布了一种三维显示装置及三维显示方法，三维显示装置包括：显示面板和驱动机构；驱动机构，与所述显示面板连接，用于驱动所述显示面板以驱动轴为中心旋转；显示面板，用于根据旋转位置显示相应的平面图像，使观看者观看到具有三维效果的影像；三维显示方法包括显示面板以驱动轴为中心旋转，用于根据旋转位置显示相应的平面图像，在旋转过程中呈现三维效果的影像。
显示面板三维显示装置三维显示平面图像驱动机构三维效果旋转位置中心旋转驱动轴影像旋转过程驱动观看

[实用新型]一种新型三维水箱-CN201921638714.X有效
发明人：卢强 -专利权人：四川世阳卫生技术服务有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三维水箱，属于三维水箱技术领域，目的在于解决现有三维水箱密封构件不易拆卸，造成更换不方便的问题。其包括箱体、三维传动机构、传感器，三维传动机构包括滑移架，设在箱体上；第一驱动机构，用于驱动滑移架沿箱体前后移动；升降架，设在滑移架上；第二驱动机构，用于驱动升降架沿滑移架升降；滑块，设在升降架上，用于固定传感器；以及第三驱动机构，用于驱动滑块沿升降架横向移动，箱体内还设有分隔柱，箱体两侧壁开设有安装分隔柱的安装孔，分隔柱两端套设有密封环，密封环包括第一密封组件和第二密封组件，第一密封组件设有若干凸起，第二密封组件开设有与凸起相适配的凹槽本实用新型适用于三维水箱。
一种新型三维水箱

[实用新型]一种车体升降装置-CN201821852702.2有效
发明人：秦雪莲;陶新武;祝家宝;章斌 -专利权人：浙江安骥汽车科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：包括：控制器、与所述控制器信号采集端相连的图像采集器、与所述控制器控制端口相连的三维移动机构、设置于所述三维移动机构上的托起机构和驱动所述三维移动机构运动的驱动机构，所述图像采集器用于采集车体的图像，所述控制器根据车体图像向所述驱动机构发出控制指令，所述驱动机构根据指令驱动所述三维移动机构将所述托起机构移动至车体的设定位置，并将所述车体抬起或降落。
一种车体升降装置

[实用新型]三维打印机及产品-CN202223078262.9有效
发明人：苏健强;何永刚 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维打印机及产品，三维打印机包括机架和打印平台，打印平台安装在机架上，机架上设置有第一螺杆，第一螺杆朝向打印平台的台面延伸，三维打印机还包括打印单元，打印单元包括支座、喷头机构和驱动机构，支座安装在第一螺杆上，喷头机构和驱动机构均安装在支座上，喷头机构的喷射端朝向台面设置，驱动机构的输出端与第一螺杆连接，驱动机构可驱动支座沿第一螺杆螺旋上升或螺旋下降。本实用新型还提供一种通过上述三维打印机打印成型的产品。该三维打印机具有打印速度快、打印效率高且结构简单的优点。
三维打印机产品

[发明专利]激光切割头及三维激光切割装置-CN201710539225.8在审
发明人：邵新宇;李斌;王征;陈浩;程思;张崇尧;吕仁贵;荣晶;胡军巍;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;华中科技大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割头及采用该激光切割头的三维激光切割装置，该激光切割头包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构，回转驱动机构实现切割头的无限旋转切割，摆动驱动机构实现切割头的摆动切割，随动驱动机构可确保切割头本体到工件表面的距离恒定不变，聚焦进行切割；通过回转驱动机构、摆动驱动机构及随动驱动机构配合，可实现对工件如具有复杂曲面的航空航天零件及汽车覆盖件等的加工。上述三维激光切割装置，可实现对切割头本体的三维多自由度定位，保证激光切割头的加工精度及对不同工件表面的适应能力，可实现对三维工件的高质量、高精度、高效率切割，无需二次加工。
激光切割三维装置

[发明专利]一种电梯驱动机的固定结构-CN201610508857.3在审
发明人：黄宗耀;李俊 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯驱动机的固定结构。其包括电梯驱动机、轿厢导向机构和配重导向机构；还包括一个三维固定支架组件，所述电梯驱动机安装在所述三维固定支架组件上，所述三维固定支架组件安装在所述轿厢导向机构和配重导向机构上。所述电梯驱动机和所述轿厢导向机构之间还设有防倾倒组件。所述的三维固定支架组件主要由X向固定支架、Y向固定支架、Z向固定支架和第一阻尼结构组成。本发明利用轿厢导向机构和配重导向机构作为驱动机的支撑，结构紧凑，有效节省了建筑空间；而且驱动机的安装稳固，提升了驱动机工作时的可靠性和安全性。
一种电梯驱动固定结构

[实用新型]三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪-CN201820389308.3有效
发明人：马超;冯海龙;蒋建福 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：驱动机构，驱动机构的转轴与标定单元连接，用于对标定单元进行驱动，以使标定单元运动；控制单元，与驱动机构连接，用于生成控制指令，其中，控制指令用于控制驱动机构的开启和关闭。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中三维扫描仪标定过程复杂，易出现操作失误的问题。
三维扫描仪标定单元标定装置驱动机构本实用新型控制驱动机构标定过程操作失误控制指令生成控制转轴指令驱动

[实用新型]一种用于车载式三维采集器的保护装置-CN202223439470.7有效
发明人：周燕;林良熙;孙华杰;蒲磊 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载式三维采集器的保护装置，包括保护箱、升降驱动机构和用于安装车载式三维采集器的安装板，所述保护箱内具有容纳腔，所述安装板和所述升降驱动机构设置于所述容纳腔内，且所述升降驱动机构位于所述安装板的下方，所述安装板与所述保护箱滑动配合；所述升降驱动机构用于驱动所述安装板上升以使车载式三维采集器伸出所述保护箱的外部，和驱动所述安装板下降以使车载式三维采集器完全收缩至所述容纳腔内。本实用新型能够对车载式三维采集器起到较好的保护作用，防止其在不使用的时候由于受到撞击而损坏。
一种用于车载三维采集保护装置

[发明专利]三维运动式旋混装置-CN01114763.6无效
发明人：易荣大 -专利权人：易荣大
申请日： 2001-06-04 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：一种三维运动式旋混装置，其特征在于，它包括一个可产生三维运动的驱动机构和一个与上述驱动机构相连而作三维运动的容器固定机构，驱动机构与容器固定机构之间连接有一个柔性连接件。驱动机构包括电机、传动轴、中心轴、被动轮、斜面套及万向轴承组件；容器固定机构由托盘和固定座构成，柔性连接件为橡胶波纹管。本发明可使容器托盘作三维运动，因而使瓶内的液体可自动产生涡流，并得到充分混合。
三维运动式旋混装置

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