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[发明专利]智能化采摘机器人-CN201811432140.0在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化采摘机器人，包括：采摘机器人主体，包括驱动轮、行走平台、工控机显示器、相机支架、机械臂、果实筐和末端执行器，行走平台设置在驱动轮的上方，工控机显示器设置在行走平台的上方，果实筐设置在末端执行器的下发，机械臂与末端执行器连接，末端执行器用于执行采摘操作；尺寸鉴定设备，用于鉴定出各个待处理区域中各个果实的尺寸，并对各个果实的尺寸进行均值计算，以获得参考果实尺寸；个数预测设备，与尺寸鉴定设备连接，用于基于预设果实筐容积和参考果实尺寸确定盛满一筐果实筐需采摘的果实的个数，以作为预测果实个数输出。通过本发明，为果实的采摘提供重要的参考数据。
智能化采摘机器人

[发明专利]榨汁刀具选择机构-CN201811427734.2在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种榨汁刀具选择机构，包括：上部组件，包括量杯、搅拌杯和密封上盖，密封上盖设置在搅拌杯的上方，量杯设置在密封上盖的上方；下部组件，包括手动开关、保护外壳、电动机和供电端子，供电端子与电动机连接，手动开关设置在保护外壳内；搅拌杯设置在保护外壳的上方，电动机和供电端子设置在保护外壳内；刀具组件，包括一字刀具、三叶刀具和十字刀具，设置在保护外壳内，通过旋转轴与电动机连接；刀具切换设备，分别与一字刀具、三叶刀具和十字刀具连接，用于在接收到刀具选择指令时，选择与刀具选择指令对应的刀具以套接到旋转轴上并作为当前使用刀具。通过本发明，实现了榨汁刀具的灵活切换。
榨汁刀具选择机构

[发明专利]果渣桶自动清洗系统-CN201811360306.2在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种果渣桶自动清洗系统，包括：破壁机主体，包括电镀推料盖、安全扣、果渣桶、不锈钢拉丝外壳、低/高速可调旋钮、不锈钢出汁嘴和果汁容器；不锈钢拉丝外壳上嵌有安全扣和低/高速可调旋钮，低/高速可调旋钮用于调整对果实破壁的操作速度，果渣桶用于存放破壁完剩余的果渣；残渣鉴别设备，与目标提取设备连接，用于接收高价值区域，基于残渣成像特征从高价值区域中提取各个残渣像素点，基于各个残渣像素点的数量占据高价值区域的数量的比例确定残渣分布密度；自动清洗设备，设置在果渣桶的一侧，与残渣鉴别设备连接，用于基于残渣分布密度确定对应的清洗时间。通过本发明，能够保证果渣桶的清洗效果。
果渣桶自动清洗系统

[发明专利]杯盖缺失状态分析机构-CN201811325800.5在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种杯盖缺失状态分析机构，包括：果实加工设备，包括水果入口、安全罩、加固安全扣、清洁刷、出汁口、干磨杯、榨汁杯和果渣容器；清洁刷用于在用户的操作下，对榨汁杯或干磨杯进行清洁处理；安全罩套接于水果入口，加固安全扣设置在安全罩的下方；缺失报警设备，设置在安全罩上，用于在接收到盖体缺失信号时，播放与盖体缺失信号对应的语音报警文件，并进行预设频率的灯体闪烁；盖体解析设备，用于基于榨汁杯杯盖外形对多个目标分块进行盖体对象检测，并在检测到盖体对象时，发出盖体存在信号，以及在未检测到盖体对象时，发出盖体缺失信号。通过本发明，能够准确获取果实加工设备的盖体缺失状态。
盖体安全罩缺失信号缺失状态分析机构果实加工安全扣清洁刷榨汁杯干磨报警设备对象检测多个目标解析设备清洁处理语音报警预设频率水果出汁口检测杯盖灯体分块果渣套接榨汁种杯闪烁播放

[发明专利]供料式食品加工机构-CN201811332408.3在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料式食品加工机构，包括：食品加工设备，包括有机塑料杯盖、研磨杯、果蔬杯、一字刀片、十字刀片、底座和保护外罩，保护外罩设置在底座的上方，一字刀片或十字刀片都设置在保护外罩内，有机塑料杯盖用于封闭研磨杯或果蔬杯的开口；自动补料设备，与食品加工设备连接，用于在接收到材料不足命令时，自动向食品加工设备推送待研磨材料；自动补料设备通过推送管道与研磨杯连接，用于在自动向食品加工设备推送待研磨材料时，将待研磨材料推送到研磨杯内；自动补料设备还用于在接收到材料充足命令时，停止向食品加工设备推送待研磨材料。通过本发明，进一步完善了食品加工机制。
食品加工设备待研磨材料研磨杯推送补料设备外罩食品加工机构十字刀片有机塑料刀片杯盖供料果蔬一字底座食品加工开口封闭

[发明专利]多模式智能化压榨机-CN201811332426.1在审
发明人：王桂玲;冯清逸 -专利权人：宁波锦觅电子科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式智能化压榨机，包括：压榨机主架构，包括保险杆、果渣收集盒、出汁口档板、果汁收集盒、滤网和果实存放盒；果实存放盒设置在滤网的上方，果汁收集盒设置在滤网的下方；出汁口档板设置在果汁收集盒的下方，果渣收集盒设置在出汁口档板的下方；数量采集设备，与图像片处理设备连接，用于基于果实成像特征对有效图像片进行果实识别和分割，以获得多个果实区域，并将多个果实区域的数量作为参考榨汁数量输出；模式转换设备，与数量采集设备连接，用于基于参考榨汁数量确定对应的榨汁模式，并将压榨机主架构的当前榨汁模式切换为确定的榨汁模式。通过本发明，建立了跟随实际榨汁果实数量的榨汁模式定制机制。
榨汁果实压榨机果汁收集盒出汁口档板滤网采集设备存放盒多模式收集盒智能化主架构果渣模式转换设备成像特征处理设备果实识别模式切换数量确定有效图像参考保险杆图像片输出分割