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[发明专利]基于指纹局部表示的指纹识别方法及系统-CN202311000556.6在审
发明人： 冯建江;段永杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于指纹局部表示的指纹识别方法及系统，该方法，首先对采集得到的指纹图像利用卷积神经网络提取定长表示，然后根据提取的特征表示进行指纹比对，并计算相应的相似度分数。本发明中，基于指纹姿态的指纹识别系统的输入为采集的各种类型的指纹图像，输出为指纹间的相似度分数。本发明的基于指纹姿态的指纹识别可以有效应对提取定长描述子时非指纹区域中的背景信息干扰，并且降低在不同类型、不同有效区域大小的指纹之间进行比对时非重叠区域对识别性能的影响。
基于指纹局部表示指纹识别方法系统

[实用新型]一种用于取消沉沙池设置的高水头水电站进水口结构-CN202320577937.X有效
发明人：郑震;何雄飞;石砾;冯建江;刘玉玺;赵春涛;姚德生;李庆铁;王朝江;陈佳佳;梁洪源;黄森林;宗辉璞;胡天龙;张桂轲;张亚琦;林智敏;朱峰 -专利权人：中能建国际建设集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：一种用于取消沉沙池设置的高水头水电站进水口结构，包括大坝和电站进水口，所述电站进水口位于大坝的一侧，并与大坝构成夹角，所述大坝设有溢洪道，电站进水口位于溢洪道上游，溢洪道的底部设有底孔，所述电站进水口的底部设有挡沙坎，挡沙坎和电站进水口的底板高出所述溢洪道的底孔。电站进水口位于大坝的一侧，并与大坝构成夹角，使水库具有较好的沉沙效果，通过设置挡沙坎，使溢洪道的底孔与电站进水口底板具有高差，以引取表层含沙量少的库水，从而可取消设置沉沙池结构。该结构无需设置沉沙池结构，在保持有效库容的同时还节省投资、减少工程量、降低施工难度。
一种用于消沉设置水头水电站进水结构

[发明专利]一种取消沉沙池的高水头水电站进水口结构及沉排沙方法-CN202310285634.5在审
发明人：郑震;何雄飞;石砾;冯建江;刘玉玺;赵春涛;姚德生;李庆铁;王朝江;陈佳佳;梁洪源;黄森林;宗辉璞;胡天龙;张桂轲;张亚琦;林智敏;朱峰 -专利权人：中能建国际建设集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：一种取消沉沙池的高水头水电站进水口结构及沉排沙方法，包括大坝和电站进水口，所述电站进水口位于大坝的一侧，并与大坝构成夹角，所述大坝设有溢洪道，电站进水口位于溢洪道上游，溢洪道的底部设有底孔，所述电站进水口的底部设有挡沙坎，挡沙坎和电站进水口的底板高出所述溢洪道的底孔。电站进水口位于大坝的一侧，并与大坝构成夹角，使水库具有较好的沉沙效果，通过设置挡沙坎，使溢洪道的底孔与电站进水口底板具有高差，以引取表层含沙量少的库水，从而可取消设置沉沙池结构。该结构无需设置沉沙池结构，在保持有效库容的同时还节省投资、减少工程量、降低施工难度。
一种消沉水头水电站进水结构沉排沙方法

[发明专利]一种基于纹理匹配的手掌触摸定位方法与装置-CN202310019777.1在审
发明人： 冯建江;刘宗健 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理匹配的手掌触摸定位方法与装置。本发明通过对小型接触式图像传感器接触手掌时获取的图像与提前注册的图像进行纹理匹配，实现对接触位置的精准定位，进而实现类似键盘和触控版的功能。不同于触摸板和键盘等传统输入电子设备，本发明使用用户自身的肢体作为交互输入的接口，充分利用人触摸自己身体的感知力，尤其是在盲操作和移动交互中有更高效的输入方式。
一种基于纹理匹配手掌触摸定位方法装置

[发明专利]一种大场景多视角动态点云时空同步方法及系统-CN202310007650.8在审
发明人： 冯建江;陈奕凡 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种大场景多视角动态点云时空同步方法及系统，该方法包括：获取不同扫描位置的点云序列；其中，点云序列包括源点云与目标点云；将点云序列中提取的空间与时域特征进行融合并投影到平面网格的特征图中，对网格中特征图进行分割得到静态与动态部分点云；对静态部分点云进行积分操作，并对积分操作后的源点云和目标点云进行空间配准得到空间对齐结果；基于动态部分点云和所述空间对齐结果分别计算目标点云与基于源点云的参考帧的距离，选择距离最短的时刻作为源点云与目标点云的相对时差。本发明能够有效利用点云自身的时空信息，在不依赖外部时间同步设备的条件下获得精确的同步结果，并在大场景与稀疏点云中具有较好的鲁棒性。
一种场景视角动态时空同步方法系统

[发明专利]基于触控屏的手指姿态估计方法和装置-CN202310152722.8在审
发明人： 冯建江;贺珂 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于触控屏的手指姿态估计方法和装置，其中，该方法包括：获取用户手指的触控屏图像；将触控屏图像输入预先训练完成的时序手指姿态估计模型，输出与触控屏图像对应的手指姿态，其中，时序手指姿态估计模型包括图像特征提取网络、时序特征融合网络和手指姿态预测网络。本申请基于手指的连续触控屏图像训练时序手指姿态估计模型以预测手指姿态，能够提高手指姿态的预测准确度，有利于丰富人机交互输入模式。
基于触控屏手指姿态估计方法装置

[发明专利]一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统-CN202310117583.5在审
发明人： 冯建江;段永杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稠密估计的指纹二维姿态估计方法与系统，该方法包括：给定各种指纹采集设备上采集的指纹图像，预测出指纹的2D姿态，包括指纹中心位置以及朝向，该姿态信息可以用于图像中的指纹定位，并可以辅助后续的指纹识别任务，提高识别算法的效率与精度。指纹的2D姿态估计问题被分解到单个像素点上，将指纹图像通过特定的稠密姿态估计模型后，输出单个像素点上的估计结果，最后在指纹有效区域内整合稠密估计的结果，获得2D的指纹姿态估计。本发明的指纹2D姿态的估计系统可以通过稠密估计的方式，有效提高指纹2D姿态估计算法在多种图像模态下的泛化能力。
一种基于稠密估计指纹二维姿态方法系统

[发明专利]基于多视角图像和稀疏点云的三维人体姿态估计方法-CN202310034672.3在审
发明人： 冯建江;潘治宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于多视角图像和稀疏点云的三维人体姿态估计方法，涉及3D视觉领域，包括：对多视角RGB信息与初始点云数据进行体素化预处理，确定第一模态体素数据与第二模态体素数据；根据三维卷积对第一模态体素数据与第二模态体素数据进行初步特征提取，确定第一模态初始特征信息与第二模态初始特征信息；将第一模态初始特征信息与第二模态初始特征信息进行融合，并对融合信息进行特征提取，确定三维姿态热图结果；根据三维姿态热图结果，确定三维人体姿态关节点坐标。本申请通过利用体素空间的表示方法，将多视角二维姿态信息与点云信息统一到同一体素空间下进行特征融合，进而确定出三维姿态表示，提升精度与准确度。
基于视角图像稀疏三维人体姿态估计方法

[发明专利]融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置-CN202211522027.8在审
发明人： 冯建江;张猛;郭文轩 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了融合多视角图像和三维点云的目标跟踪方法及装置，该方法包括：首先融合多视角多模态数据预测出场景中目标的三维位置，然后利用三维检测结果获得目标的三维空间信息和多视角图像中的目标外观特征，计算匹配分数矩阵，最终得到精准的三维目标跟踪结果。本发明使用当前物体的外观特征和历史待恢复轨迹的外观特征匹配进行轨迹修复。本发明的三维目标跟踪方法可以极大消除单一模态跟踪结果中轨迹交换、目标丢失等问题，获得准确度高、连续性好、鲁棒性强的目标长时期跟踪轨迹，为场景感知和安防监控提供便利。
融合视角图像三维目标跟踪方法装置

[发明专利]一种三维断层扫描图像中树状结构分叉关键点的检测方法-CN202011446025.6有效
发明人： 冯建江;周杰;谭子萌 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三维断层扫描图像中树状结构分叉关键点的检测方法，涉及医学图像处理领域。该方法在离线阶段获取包含解剖学树状结构的三维断层扫描图像并预处理，对图像进行标注后根据结果生成对应的分叉关键点检测、树状结构分割、分支向量场的预测目标，最终组成训练数据对用于对深度学习网络进行训练，得到训练完毕的网络；在线阶段，获取一张相同类型的图像，利用训练完毕的网络输出该图像对应的分叉关键点热图、树状结构分割概率图与分支向量场的预测结果，应用热图与分割概率图的预测结果计算最终的关键点检测位置。本发明可以广泛应用于多种解剖学树状结构中分叉关键点的检测，如气管、动脉、静脉等，均能实现较好的检测效果。
一种三维断层扫描图像树状结构分叉关键检测方法

[发明专利]一种三维图像中多分支管状结构分割与标记方法-CN202011464927.2有效
发明人： 冯建江;周杰;方辉;谭子萌 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三维图像中多分支管状结构分割与标记方法，属于医学图像处理领域。该方法把多分支管状结构看作多个单分支管状结构的集合，对于单分支管状结构，通过关键点检测和神经网络微调的方法得到中心线；然后基于中心线得到管状结构沿中心线的横截面图像，最后用分割网络得到管状结构的分割结果。本发明能够对图像中存在的特定的多分支管状结构进行分割与自动标记，尤其是对于一些存在病变的图像，如主动脉夹层、主动脉瘤、冠状动脉狭窄图像，有很好的分割结果。
一种三维图像分支管状结构分割标记方法

[发明专利]一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法-CN202011530744.6有效
发明人： 冯建江;周杰;张猛 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法，属于3D视觉领域。本发明以点云特征提取网络为主干，同时输入多帧点云数据，对提取的特征进行时域信息的融合，从而避免点云稀疏导致的漏检。得益于时空信息的融合，跟踪和检测任务可以更紧密耦合，本发明对前后共三帧的检测框同时进行预测，得到当前目标持续三帧的轨迹段。之后计算当前轨迹段和前一时刻的轨迹跟踪结果的距离交并比分数，利用贪心算法将当前分裂后的轨迹段与历史轨迹段匹配拼接，得到各时刻最终的轨迹跟踪结果。本发明方法具有应对稀疏点云下多目标跟踪的应用潜力，对于目标漏检、错检有较强的鲁棒性，在稀疏的点云序列输入中仍然可以得到稳定的跟踪结果。
一种融合时空信息稀疏多目标跟踪方法

[发明专利]一种多视角下的多目标检测与跟踪方法-CN202011558911.8有效
发明人： 冯建江;周杰;贾广烈 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种多视角下的多目标检测与跟踪方法，属于计算机视觉领域。本发明实现多摄像机同步对公共区域内的多目标进行检测与跟踪，一方面对目标在单个摄像机下的监控进行逐帧在线跟踪，生成置信度很高的跟踪轨迹片段；另一方面对不同视角下的同一目标进行无监督方式的聚类，根据聚类结果以及每个相机下的跟踪轨迹片段来生成更加准确的跟踪轨迹。本发明在给定多摄像机公共监控的一片区域，能够对公共区域内的目标进行联合检测与跟踪，方法简便，跟踪效果好，有很高的应用价值。
一种视角多目标检测跟踪方法

[实用新型]截止阀法兰盘及其截止阀-CN202220784577.6有效
发明人：王彬;陈玮能;冯建江 -专利权人：浙江盾安禾田金属有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16K27/00 文献下载
摘要：本申请涉及阀门技术领域，特别是涉及一种截止阀法兰盘及其截止阀。该截止阀法兰盘，设置于截止阀的阀体上，所述截止阀法兰盘包括盘体，所述盘体远离所述阀体的一侧表面上开设有多条减重槽；其中，多条所述减重槽间隔地布设于所述盘体上，且沿所述盘体的厚度方向，每条所述减重槽的深度小于所述盘体的厚度。本申请的优点在于：在确保截止阀法兰盘规范强度和表面表面平整度的前提下，通过在截止阀法兰盘上开设多条减重槽，用于优化减轻截止阀法兰盘的自身重量，同时减少截止阀法兰盘的制造耗材，从而降低其材料成本，减轻重量后的截止阀法兰盘更便于运输以及进行装配，提高运输和装配的效率。
截止阀法兰盘及其

[发明专利]三维血管造影图像中解剖学关键点的检测方法和装置-CN202210179800.9在审
发明人： 冯建江;谭子萌;杨光明;印胤;卢旺盛;秦岚;刘文哲;周杰 -专利权人：清华大学;强联智创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种三维血管造影图像中解剖学关键点的检测方法，涉及医学图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取三维血管造影图像作为测试图像；对测试图像进行预处理，并将预处理后的图像输入到预先训练的多任务深度学习网络中，输出解剖学关键点预测概率图，其中，多任务深度学习模型是以包含与所述测试图像同一血管类型的三维血管造影训练图像以及三维血管造影训练图像的标注结果作为训练数据集训练得到的；根据解剖学关键点预测概率图中体素位置的预测概率，生成解剖学关键点的检测结果。采用上述方案的本申请能够充分利用不同任务间的协同作用，显式建模血管拓扑变异类型，结合空间先验信息，实现良好的检测性能。
三维血管造影图像解剖学关键检测方法装置

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