[发明专利]三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法有效

专利信息
申请号: 202210257578.X 申请日: 2022-03-16
公开(公告)号: CN114646440B 公开(公告)日: 2023-06-20
发明(设计)人: 邱汉平;冯咬齐;刘闯;李新明;樊世超;张文兵;杜晓舟;孙通;王睿;冀禹衡 申请(专利权)人: 北京卫星环境工程研究所
主分类号: G01M7/02 分类号: G01M7/02;G01M7/06;G06F17/16
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 代理人: 郭栋梁
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法,包括:控制传感器及激励源位置和方向的选取;控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定;计算输入输出过渡矩阵;计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中,根据工作台面上多个控制传感器的位置、信号矢量方向确定输入坐标转换矩阵;根据多个激励振动台的位置、激励矢量方向确定输出坐标转换矩阵。输入坐标转换矩阵左乘控制传感器响应列向量,得到测量的三轴六自由度响应矩阵;输出坐标转换矩阵左乘MIMO控制系统产生的驱动矢量,得到真正输给激励振动台的驱动列信号矢量。这两个坐标转换矩阵建立,有效解决三轴六自由度振动控制技术难题,从而实现工作台面的三轴六自由度振动。
搜索关键词: 三轴六 自由度 振动 控制 输入输出 坐标 转换 矩阵 构建 方法
【主权项】:
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  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - G01M7/02
  • 本公开是关于一种切削式气流激振装置,切削式气流激振装置包括转盘,转盘高速转动时,当第二出气孔的中心均会在某一时刻与喷气口的中心和第一出气孔的中心位于同一条直线上时,经喷气口喷出的高压空气便可以通过第二出气孔,从定盘上的第一出气孔顺利流出,进而喷射到涡轮叶片模拟件上;当第二出气孔的中心在某一时刻与喷气口的中心和第一出气孔的中心不在同一条直线上时,高压空气便无法通过第二出气孔,从定盘上的第一出气孔顺利流出。因此,这种间断的气流喷射到涡轮叶片模拟件上,便可以模拟出简谐的气流激励,通过控制转盘切削气流的速度,可以实现激振频率的变化,可以实现低频至高频的激励,激振频宽较宽。
  • 基于振动传感器的跨越油气管道意外载荷检测方法-202310870598.9
  • 廖镕;滕霖;李卫东;尹鹏博;何乘武;张慕旗;林晓红 - 福州大学
  • 2023-07-17 - 2023-10-20 - G01M7/02
  • 本发明提供一种基于振动传感器的跨越油气管道意外载荷检测方法,包括步骤:(1)在阈值处理理论基础之上,建立阈值‑模极大值去噪算法;(2)初步选取跨越油气管道振动信号的特征参数为峰值因子,重心频率、均方频率、频率标准差和能量熵;(3)在长输管道上进行振动传感器的布置,组成长输管道振动实验系统,进行数据收集;(4)通过采取外物撞击的方法进行实验,模拟管道所受到的意外载荷的状况;(5)收集振动传感器的信号,并利用阈值‑模极大值算法对信号进行降噪处理;(6)探究选取振动信号作为跨越油气管道的安全监测信号的可行性和有效性;(7)利用长输管道振动实验系统,研究在不同环境因素下,振动信号变化情况。
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