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[发明专利]一种大规模量子化学的可视化系统-CN202211557794.2在审
发明人： 冯俊维;胡伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16C20/80 文献下载
摘要：本发明涉及化学与材料学领域，公开了一种大规模量子化学的可视化系统，计算体系中每个结构的能量信息，并通过梯度下降的方式找到体系内的极小值结构作为优化后结构，以原子坐标矩阵的形式显示优化前、后的结构，便于可视化展示；同时还能够根据结构的能量信息，得到电荷密度、差分电荷密度张量、差值张量等信息，通过这些信息作图，得到可视化图像。
一种大规模量子化学可视化系统

[发明专利]一种可自动调节高度的货架及货物存储装置-CN201811338474.1有效
发明人：江帆;杨中杰;高检燕;苏俊杰;张福清;何桂东;冯俊维 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可自动调节高度的货架及货物存储装置，包括若干组竖向搭接的承载单元以及动力单元；其中，所述承载单元包括起到支撑和连接作用的固定架以及用于承载货物的移动架；所述动力单元包括一个提供动力的动力机构和若干个将动力传递至移动架上的传动机构，所述传动机构的数量等于承载单元的数量；所述动力机构包括动力源和用于驱动动力源与传动机构连接的动力匹配机构。所述货物存储装置包括两组货架和设置在两组货架之间的传动安装架。该货架和货物存储装置能够自动进行高度调节，解放人力，且能够调节到任意的高度，提高空间的存储效益。
一种自动调节高度货架货物存储装置

[实用新型]辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站-CN201721701956.X有效
发明人：刘长红;李家锐;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;冯俊维;彭绍湖;张承云 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本实用新型能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
拖地机器人卡座脏水本实用新型净水储水箱充电基站辅助智能过滤功能充电区储水箱进水口进水区连通管运水智能连通过滤装置净化续航充电座出水口单向阀过滤箱三层自带下层充电互通中层上层

[实用新型]一种拖地机器人-CN201820092205.0有效
发明人：刘长红;李家锐;冯俊维;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;张宏康;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；安装在所述拖地机器人底板上的拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板以及第一拖布板，所述第一拖布板通过第一双连杆升降机构安装在所述翻转板的下方，所述第一拖布板可从所述开口中伸出；以及安装在所述拖地机器人底板一侧的力度调节电机，所述力度调节电机用于控制所述第一双连杆升降机构伸缩。根据本实用新型提供的拖地机器人，其通过控制双连杆升降机构的收缩，可以调节拖布板施加到地面的力度，实现拖地机器人在不同污脏程度的区域上实现拖地按压力度的不同，提高拖地机器人的清洁效果。
拖地机器人底板拖布板拖地双连杆升降机构力度调节主体机构翻转板电机开口本实用新型按压力度清洁效果伸缩收缩施加伸出

[实用新型]基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩-CN201820217580.3有效
发明人：刘长红;杨兴鑫;李姣月;李文杰;舒华;李家锐;冯俊维;黄浩博 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩，包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片；充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；充电枪具有电磁铁单元，在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥，相应实现定位充电或断开。
主控芯片充电枪汽车充电线性机械电动汽车充电桩红外摄像头红外定位坐标信息磁原理桩体坐标方向移动本实用新型电磁铁单元电信号连接相斥充电模块电源模块驱动模块垂直的相吸永磁断开充电反馈检测

[发明专利]一种拖地机器人-CN201810054276.6在审
发明人：刘长红;李家锐;冯俊维;杨兴鑫;李文杰;黄浩博;张宏康;彭绍湖 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
拖地机器人拖地翻转板拖布板底板翻转电机主体机构二次污染人本发明自动旋转翻转输出轴脏污开口洁净

[发明专利]基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩及其充电方法-CN201810113023.1在审
发明人：刘长红;杨兴鑫;李姣月;李文杰;舒华;李家锐;冯俊维;黄浩博 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩及其充电方法，电动汽车充电桩包括桩体，桩体安装有红外摄像头、主控芯片、驱动模块、xyz线性机械装置、电源模块、充电模块、充电枪。红外摄像头与主控芯片电信号连接，以检测出汽车充电接头的坐标信息并反馈至主控芯片；充电枪安装在xyz线性机械装置上，xyz线性机械装置可根据汽车充电接头的坐标信息，相应带动充电枪沿X轴、Y轴、Z轴三个相互垂直的坐标方向移动；充电枪具有电磁铁单元，在主控芯片的控制下可与汽车充电接头的永磁相吸或相斥，相应实现定位充电或断开。
主控芯片充电枪电动汽车充电桩汽车充电线性机械充电红外摄像头红外定位坐标信息磁原理桩体坐标方向移动电磁铁单元电信号连接相斥充电模块电源模块驱动模块垂直的相吸永磁断开反馈检测

[发明专利]辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站-CN201711299086.2在审
发明人：刘长红;李家锐;杨兴鑫;李文杰;彭绍湖;张承云;黄浩博;冯俊维 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
辅助智能拖地机器人过滤功能充电基站

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