专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]配备动作区域检测装置的机器人关节的动作范围限制装置-CN200510073425.6无效
  • 冈田毅;内田博;大江将司 - 发那科株式会社
  • 2005-05-24 - 2005-11-30 - B25J19/00
  • 动作区域检测装置具备挡块、支撑挡块的支撑部件、和与挡块对应地被设置并根据与对应的挡块的接触或非接触来输出信号的检测开关。支撑部件被配置机器人地关节的中空部内,被安装在两个连接部件内的一方,使得支撑部件的中心轴线与机器人的两个连接部件的相对旋转的旋转轴线大致一致。挡块被安装在支撑部件的外周面上,沿该外周面的周向,具有对应于预先设定的检测区域的长度。各检测开关被设置在两个连接部件内的另一方的、与各挡块相对的位置上,根据信号的输出状况,检测相对旋转的当前位置所属的区域。另外,动作范围限制装置根据检测到的相对旋转的当前位置所属的区域,限制相对旋转的动作范围。
  • 配备动作区域检测装置机器人关节范围限制
  • [发明专利]嘌呤衍生物核苷酸二钠结晶的制备方法以及除去醇的方法-CN200310124083.7有效
  • 内田博;金儿丰一;藤原毅 - 味之素株式会社
  • 2003-11-21 - 2004-06-30 - C07H19/16
  • 本发明的课题在于抑制作为产率降低原因的结团的产生,而且在短时间内将嘌呤衍生物核苷酸二钠结晶中的甲醇等的醇除去至较低的水平。在结晶析出工序中,在甲醇、乙醇或者它们的混合物等醇的溶液中使嘌呤衍核苷酸二钠结晶化,在固液分离工序中,将前述结晶工序中生成的嘌呤衍核苷酸二钠结晶进行固液分离,在过干燥工序中,使分离的嘌呤衍生物核苷酸二钠和含有亲水性有机溶剂的水溶液接触,然后在高湿度条件下进行调湿,得到残留甲醇等的醇的含量较低的嘌呤衍生物核苷酸二钠结晶。也可以使含有甲醇、乙醇或者它们的混合物等醇的结晶过干燥后和亲水性有机溶剂接触,在高湿度条件下进行调湿。
  • 嘌呤衍生物核苷酸结晶制备方法以及除去

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