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[发明专利]一种基于潜艇能转位喷口可变脉动式高压泵喷推进系统-CN202210971949.0在审
发明人： 全晓春;董晓梅 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2022-08-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明属于推进系统技术领域，尤其是涉及一种基于潜艇能转位喷口可变脉动式高压泵喷推进系统，包括主能转位喷口可变喷嘴和左右能转位喷口可变喷嘴，所述主能转位喷口可变喷嘴和左右能转位喷口可变喷嘴包括高压柱塞泵，所述高压柱塞泵端部连接有转动主轴，所述高压柱塞泵上设置有高压泵进出液口。取消螺旋桨，减小由于螺旋桨转动噪音容易被侦测的可能；利用喷口可变泵喷推进系统，改变可变形喷液管开口大小，调节潜艇行驶速度；利用能转位喷液管转位特点，可灵活实现潜艇转弯、下沉、上浮。
一种基于潜艇能转位喷口可变脉动高压泵推进系统

[实用新型]一种食品包装机-CN201921902181.1有效
发明人： 全晓春 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装机，该包装机包括：左支撑架、右支撑架和顶板；左支撑架左侧面上设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，右支撑架的右侧面上对应位置处设置有第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩电动杆一端均设置有热封头；左支撑架上端设置有转轴，转轴上设置有塑料薄膜；顶板左端设置有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆下端设置有刀头。本实用新型将食品包装步骤集中化，为人们在食品打包时节约了时间，同时工作效率高。
一种食品装机

[实用新型]一种环保型塑料废膜挤出装置-CN201922013558.4有效
发明人： 全晓春 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料加工技术领域，尤其为一种环保型塑料废膜挤出装置，包括装置本体以及装置本体上方的盖板，盖板的上侧与装置本体的底侧分别设有入料口和出料口，盖板中一体成型有固定壳，固定壳的内部通过螺栓固定连接有气缸，装置本体的内部设置有滑板，滑板与入料口之间安装连接有连接筒，通过气缸与电机的动力作用，连带着套管和连杆在装置本体内部对原料进行充分的搅拌，从而将原料搅拌均匀，便于操作使用，同时通过套管、连杆与输出轴之间的可拆性，在盖板向上取出后，即可将套管与连杆构成的搅拌组件快速取下进行维护或是其他处理，利用外环壳内的热水循环，可对装置本体内的原料进行加热，防止原料水分过多的情况。
一种环保塑料挤出装置

[实用新型]一种送取料机械手-CN201920573848.1有效
发明人： 全晓春 -专利权人：甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送取料机械手，包括第一夹持臂、第二夹持臂、驱动装置、第一支撑柱、基座、第二支撑柱，驱动装置，第一支撑柱和第二支撑柱均位于所述基座下方，第一支撑柱和第二支撑柱对称设置于驱动装置两侧，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，第一夹持臂位于所述第一支撑柱下方，并与其活动铰接，第二夹持臂位于所述第二支撑柱下方，并与其活动铰接；第一夹持臂和第二夹持臂上方设有伸缩装置，所述伸缩装置一端与第一夹持臂和第二夹持臂活动铰接，另一端连接于驱动装置。本实用新型的送取料机械手，能实现360度旋转，还可以自由平移，抓取牢固，便于移动，简单实用，适于推广。
支撑柱第二夹持臂第一夹持臂驱动装置活动铰接送取料机械手本实用新型伸缩装置抓取便于移动对称设置相对设置一端连接自由平移

[实用新型]一种机械手夹具-CN201821031935.6有效
发明人： 全晓春 -专利权人：甘肃机电职业技术学院（甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校）
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型夹具技术领域，尤其是一种机械手夹具，包括调节机构和夹紧机构，四组夹紧机构等距间隔安装在调节机构的下部，采用行进电机驱动螺杆转动，螺杆转动以驱动拉杆的一端上下移动，由拉杆一端上下的移动推动滑座的一侧，滑座的移动调整夹紧机构间的距离以便搬运不同尺寸的物品；采用斜杆连接中间位置的滑座以一次调整多个滑座，便于一次夹取多个物品，提高工作效率；采用步进电机输出动力，经过减速器变扭后驱动丝杠转动，由丝杆的转动驱动丝杠螺母，通过丝杠螺母的移动调整侧板和活动板之间的距离，便于夹取不同尺寸的物品，提高工作的灵活性。
滑座夹紧机构机械手夹具丝杠螺母移动调整夹取减速器本实用新型步进电机等距间隔工作效率螺杆转动驱动拉杆驱动螺杆上下移动输出动力丝杠转动新型夹具行进电机一次调整转动驱动后驱动活动板侧板拉杆丝杆斜杆转动搬运移动

[实用新型]遥控托轮带式搬运机-CN201620588696.9有效
发明人： 全晓春;刘晓花 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控托轮带式搬运机，由水平输送带、升降输送带、旋转转盘、升降架、主控系统和遥控装置组成，所述水平输送带与升降输送带的一端活动联接，水平输送带与升降输送带间的倾角活动可调节，升降输送带的另一端搭建在升降架上；所述旋转转盘上安装有滑槽，旋转转盘整体安装在升降架上，滑槽与升降输送带对接，完成不同方位货物的摆放或搬取；所述主控系统包括传感器系统和电机驱动系统，通过传感器信号对各个电机进行控制，并由遥控装置控制主控系统实现搬运机远距离操控。全程实现遥控灵活控制，托轮代替托辊支撑，托轮间弹簧（或液压）减震，同步带式传动，传动效率高，质量轻，成本低，使用范围大。
遥控轮带搬运

[实用新型]节能树形路灯-CN201620588660.0有效
发明人： 全晓春 -专利权人：甘肃机电职业技术学院
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能树形路灯，包括主体灯杆，所述主体灯杆为树形的多枝杈结构，所述主体灯杆的枝杈上连接有若干叶形的压电膜片，压电膜片上设有LED灯组，由压电膜片直接为LED灯组提供照明电源。本实用新型利用压电膜片的压电效应将自然力动能转化为电能，以供照明使用，是基于功能与节能环保性为一体的新型路灯结构，可最大限度的实现节能性、多功能性和美观性于一体；具有结构简单、造价低廉、适应性广等特点，有着广泛的应用前景；并可结合太阳能、风能、生物能、以及交流电网共同实现供电照明，稳定性高，适于推广应用。
节能树形路灯

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