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[外观设计]艾灸仪-CN202330033979.2有效
发明人： 党乐乐 -专利权人： 党乐乐
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：艾灸仪。2.本外观设计产品的用途：用于艾灸治疗和保健。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
艾灸

[发明专利]一种合成卟啉功能化的三维有机笼状分子的方法-CN202211325097.4在审
发明人：王以寿;韩英锋;乔成芳;唐爱丽;党乐乐;李桂兰;周春生 -专利权人：商洛学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07D498/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成卟啉功能化的三维有机笼状分子的方法，其以多齿咪唑鎓盐化合物为起始原料，通过金属氮杂环卡宾作模板，利用烯烃复分解反应为后修饰手段，构筑出尺寸多样的卟啉类笼状分子。本发明提供的合成方法具有反应速率快、反应条件温和、普适性广、产率高等优点，可以制备传统方法难以合成的笼状分子化合物。
一种合成卟啉功能三维有机分子方法

[外观设计]矿用蓄电池电源-CN202230552294.4有效
发明人：汤效平;党乐乐;徐金陵;张一帆;王兹尧;王彤 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;北京华电力拓能源科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用蓄电池电源。2.本外观设计产品的用途：用于为各充电设备提供电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
蓄电池电源

[发明专利]一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211127660.7在审
发明人： 党乐乐;曾庆田;黄晓凡;张玉波;刘昱晖;汤效平;雒建雯;宋戈;王兹尧;朱红达;张一帆 -专利权人：北京华电力拓能源科技有限公司;山东科技大学;华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于疏散路径规划系统中，疏散路径规划系统包括若干个设置在目标对象上的智能体，各智能体分别与各目标对象一一对应设置，该方法包括：当检测到突发事件发生时，获取各智能体的当前位置和出口位置；基于各智能体的当前位置及出口位置，利用引入空间折扣因子的路径规划强化学习模型生成各个智能体对应的规划疏散路径；将生成的规划疏散路径分别发送至对应的智能体，以使得智能体对应的目标对象按照规划疏散路径分别进行疏散。通过本发明提供的疏散路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，对智能体对应的目标对象进行疏散，以减小突发事件发生造成的伤亡，保证人员的安全。
一种疏散路径规划方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种多用途指控装备模块-CN202123347693.6有效
发明人：高升;程彬;杨柳;彭锟;杨华;吴坚;邵苗苗;郭钟剑;李佳欣;柳云翰;沈玲;王祥;于虎;党乐乐;李亚 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途指控装备模块，包括交换设备、服务器、高容量电池和电台设备，所述服务器安装于交换设备的前部上层，所述交换设备与服务器之间由矩形连接器通联，高容量电池固定于交换设备后部，为控装备模块供电，电台设备固定于交换设备前部下层，电台设备位于服务器的下部，所述交换设备前部设置有对外接口用于整个指控装备的对外通联。本实用新型将指控装备根据功能需求集成为标准化、通用化、轻量化的模块，并且该型模块同时支持车载使用和携行使用。
一种多用途指控装备模块

[实用新型]一种车载显控终端多自由度调节机构-CN202122539157.X有效
发明人：彭锟;王均波;高升;李佳欣;杨华;杨柳;邵苗苗;柳云瀚;崔晓彬;吴坚;王祥;沈玲;于虎;党乐乐;李亚 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载显控终端多自由度调节机构，包括安装底座、左调节机构、右调节机构和显控终端安装板，左调节机构和右调节机构的一端分别与安装底座左侧和右侧转动连接、另一端分别与显控终端安装板固定连接，左调节机构包括左转臂一、左转臂二、左转臂三、左俯仰转臂，左转臂一的一端与安装底座的左侧转动连接、另一端与左转臂二的一端转动连接，左转臂二的另一端与左转臂三的一端转动连接，左转臂三的另一端与左俯仰转臂转动连接，左俯仰转臂与显控终端安装板固定连接，右调节机构的结构与左调节机构相同。在需要使用显控终端时，能够快速、便捷地调节显控终端前后、左右、俯仰、偏摆自由度将显控终端调节到最合适的操作位置。
一种车载终端自由度调节机构

[实用新型]一种服装设计用多功能绘图装置-CN202020327212.1有效
发明人： 党乐乐;王星基;叶若萱;王泽基 -专利权人： 党乐乐
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A41H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了服装设计用多功能绘图装置，包括制图板与固定台，所述制图板位于固定台顶端，所述制图板与固定台之间设置有连接杆，所述固定台底端两侧均设置有第二连接柱，所述第二连接柱顶端设置有齿条，所述齿条底端设置有第一连接柱，所述第一连接柱顶端表面开设有升降槽，所述升降槽顶端一侧表面开设有安装槽，所述安装槽与升降槽相互贯通，所述齿条位于升降槽内部，齿轮位于齿条一侧，且所述齿轮位于安装槽内部，所述第一连接柱一侧设置有转盘，所述转盘内侧中间设置有连接杆，所述连接杆贯穿连接杆以及齿轮；通过在第二连接柱底端加装齿条，方便了使用者调节绘图装置高度，从而提升了绘图装置的用户体验度，进而提高了使用者的绘图效率。
一种服装设计多功能绘图装置

[实用新型]一种刮板机-CN201920786249.8有效
发明人：吴昊;李润平;阮小康;孙长春;魏向东;李昕;禾雁玺;王松;党乐乐;李军;王永兴 -专利权人：北京华电力拓能源科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮板机，包括机壳、基座、主动轴、从动轴、链条、刮板、筛板、凹槽件、电机和刀片，机壳安装在基座上，主动轴、从动轴分别安装在机壳内的两端，主动轴与从动轴之间安装有两条平行的链条；机壳的上方设置有进料口，下方设置有出料口；进料口内设置有向下倾斜的筛板，进料口的外壁上设置有凹槽件；电机的输出轴上固定连接有水平方向的刀片。本实用新型能够通过刀片将大块的物料切割之后才落到刮板上，因此，减少了大块物料对于刮板的冲击，减少了刮板的断裂，防止出现卡板的情况，提高了生产效率，可以很好地满足实际应用的需要。
一种板机

[发明专利]一种用于刮板输送机的体积测量系统及方法-CN201910454982.4在审
发明人：孙长春;李润平;吴昊;禾雁玺;魏向东;李昕;王松;党乐乐;李军;王永兴 -专利权人：北京华电力拓能源科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于刮板输送机的体积测量系统，包括处理器、龙门架、激光雷达和电量表；龙门架由两根立柱和一根横梁构成，横梁的两端分别与两根立柱的顶端相连接，激光雷达设置在龙门架的横梁上；激光雷达和电量表分别与处理器电连接。本发明提供的用于刮板输送机的体积测量系统及方法，该系统结构设计科学合理，便于操作，能够用于刮板输送机输送物料的体积测量，测量结果精确，弥补了现有技术无法测量输送物料的缺陷，可以很好地满足实际应用的需要。
刮板输送机体积测量系统激光雷达龙门架横梁输送物料电量表处理器系统结构设计体积测量电连接测量应用

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