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[发明专利]制粒流化床颗粒直径分布在线检测装置-CN201510638050.7有效
发明人：魏燕定;田埂;陈立;方升;赵洁;金立帅;储燎原;瞿海斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：制粒流化床颗粒直径分布在线检测装置，检测装置安装于流化床反应室外；检测装置具有密封的外壳，外壳内设有能伸入流化床反应室内取出样品的采样机构，采样机构伸入流化床反应室时位于采样工位，采样机构退出流化床反应室后使样品下落时位于分散工位，采样机构在采样工位和分散工位往复运动；采样机构与流化床反应室的室壁密封配合；外壳内设置视觉检测机构，视觉检测机构包括光源和相机，相机拍摄样品下落的过程；外壳内设有收集样品的回收机构。本发明具有将颗粒粒径的实时检测引出至流化床反应室外部，改善了检测环境，降低了对检测设备的检测速度和额外清洗附件要求的优点。
流化床颗粒直径分布在线检测装置

[发明专利]基于压差采样的制药流化床颗粒直径分布在线检测装置-CN201510637607.5有效
发明人：魏燕定;田埂;方升;陈立;赵洁;金立帅;储燎原;瞿海斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：基于压差采样的制药流化床颗粒直径分布在线检测装置，安装于流化床反应室外；检测装置具有采样机构、回收机构和检测机构；采样机构具有采样套筒，采样活塞和采样推动件；流化床反应室上开设有采样通道，采样通道与采样套筒内腔连通；采样活塞由活塞杆和堵头组成，活塞杆与采样套筒密封配合，活塞杆与采样推动件连接，堵头穿过采样通道位于流化床反应室内；采样推动件位于第一极限位置时，堵头封闭采样通道；采样推动件位于第二极限位置时，堵头开启采样通道；采样机构通过减速导管将样品输入检测机构。本发明具有将颗粒粒径的实时检测引出至流化床反应室外部，改善了检测环境，降低了对检测设备的检测速度和额外清洗附件要求的优点。
基于采样制药流化床颗粒直径分布在线检测装置

[发明专利]基于机器视觉的食堂点菜系统-CN201510049736.2有效
发明人：魏燕定;田埂;邓海金;储燎原;金立帅;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：基于机器视觉的食堂点菜系统，包括支架，第一相机和第二相机，指示灯和处理器；处理器分别将第一相机和第二相机的位置信息分别转换为各自在世界坐标系中的坐标；处理器分别获取第一图像中手臂的中轴线和第二图像中手臂的中轴线；获取组成第一、第二图像中轴线的各个像素与第一、第二相机的相对位置信息并转换为各个像素在世界坐标系的坐标；处理器对第一图像中轴线和第二图像中轴线进行立体匹配确定每一对匹配点在世界坐标系中的实际位置坐标；处理器将所有实际位置坐标拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
基于机器视觉食堂点菜系统

[发明专利]一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统-CN201510060580.8有效
发明人：魏燕定;田埂;邓海金;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取每个红外线检测面中各红外线束的通、断状态，得到断开状态的红外线束围成的矩形并获取该矩形的中心点，再以每个面的矩形中心点拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，最后判断出该交点处于哪个菜盘的区域内，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品，处理器使与交点所在菜盘区域对应的指示灯亮起，其余指示灯处于熄灭状态。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
一种基于外面检测食堂点菜系统

[发明专利]基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置-CN201510086570.1有效
发明人：魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。
基于机器视觉生物水果自动分级装置

[实用新型]便携式X射线检测设备水平移动装置-CN201620276771.8有效
发明人：方升;魏仕槚;储燎原;魏燕定 -专利权人：魏仕槚
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：便携式X射线检测设备水平移动装置，包括感光板移动架，射线机移动架，伸缩管。感光板移动架上固定有感光板，射线机移动架上固定有X射线机，感光板移动架和射线机移动架由伸缩管连接。本实用新型的优点有：1.感光板移动架和射线机移动架都有水平导轨模组和竖直导轨模组，在竖直方向可以手动调节，位置可锁定，水平方向可以通过电机带动，并且设计有方向调节机构和球绞机构，保证感光板和射线机都有较大的位置自由度和方向自由度，以满足不同工况需求；2.感光板移动架和射线机移动架通过简易的伸缩管连接，保证两个部件能被同时推动，保证了检测的稳定性；3.结构简单，维护方便，稳定性好，适用性强，方便携带。
便携式射线检测设备水平移动装置

[实用新型]便携式X射线机感光板移动装置-CN201620275900.1有效
发明人：方升;魏仕槚;储燎原;魏燕定 -专利权人：魏仕槚
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：便携式X射线机感光板移动装置，包括支架、水平导轨模组、竖直导轨模组、方向调节部件、万向轮。竖直导轨模组安装在支架上，水平导轨模组安装在竖直导轨模组的滑块上，方向调节部件置于水平导轨模组的滑块上，万向轮置于底部。本实用新型的优点有：1.利用水平导轨模组和竖直导轨模组，使感光板有较大的位置自由度；利用方向调节机构，使感光板可以有较大的方向自由度。这样保证感光板能够通过简单的调节来适应各种工况；2.结构简单，维护方便，稳定性好，适应性强，方便携带。
便携式射线感光移动装置

[发明专利]一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置-CN201410664314.1有效
发明人：魏燕定;田埂;储燎原;金立帅;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置，具有机架，安装在机架上的夹具座和识别机构；夹具座有进料轨道，出料轨道和装夹工位；夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍，第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接；夹具座有压紧气缸和压紧头，压紧头上有滚珠，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待调整珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使待调整珍珠转动；识别机构为摄像头，摄像头从仰视方向或俯视方向拍摄珍珠图像，摄像头拍摄珍珠图像并寻找穿线孔的位置，当穿线孔位于所采集珍珠图像的中心时，则认为珍珠到达正确穿线位置。本发明具有能够实现自动化调整珍珠姿态，使珍珠孔到达指定位置的优点。
一种用于珍珠穿线姿态调整装置

[发明专利]珍珠钻孔穿线一体化装置-CN201410662603.8有效
发明人：魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：珍珠钻孔穿线一体化装置，具有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构的夹具座有进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩和挡罩升降机构及压紧头和压紧气缸；钻孔机构的第一钻孔单元和第二钻孔单元分别由各自的钻孔电机，钻头和进给气缸组成，钻头对准装夹工位；第一钻孔单元和第二钻孔钻孔单元交替钻孔；穿线机构包括第一穿线机械手和第二穿线机械手，传动机构和动力件及针；第一穿线机械手和第二穿线机械手交替地夹持针。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
珍珠钻孔穿线一体化装置

[发明专利]一种珍珠自动钻孔装置-CN201410662590.4在审
发明人：魏燕定;田埂;储燎原;金立帅;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：一种珍珠自动钻孔装置，具有机架，机架上设有料斗，装夹机构，钻孔机构和上料机构，及出料机构；上料机构包括导料管，将单个珍珠依次从上料工位向钻孔工位和出料工位移动的导料件，以及连接导料管与上料工位的上料件；上料件每次仅允许一粒珍珠进入上料工位；钻孔工位与钻孔机构对位，出料工位与出料机构连通，导料管向下倾斜；装夹机构对准钻孔工位，装夹机构将珍珠向导料盘压紧；钻孔机构包括钻头和驱动钻头自转的钻孔电机，以及使钻头向珍珠进给的进给电机和进给传动机构；进给电机和进给传动机构使钻头和钻孔电机持续地往复运动。本发明具有钻孔时珍珠定位稳定，对设备的制作和安装精度低的优点。
一种珍珠自动钻孔装置

[发明专利]一种珍珠钻孔穿线一体化装置-CN201410663561.X有效
发明人：魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;邹云龙;赵晓伟;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：一种珍珠钻孔穿线一体化装置有机架，机架上有料斗，上料机构，装夹机构，钻孔机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成；装夹机构有夹具座，夹具座设进料口，装夹工位和出料口，装夹工位包括定位窝，挡罩，挡罩升降机构，压紧头和压紧气缸；钻孔机构包括钻孔电机，钻头和进给气缸；穿线机构包括第一穿线机械手，第二穿线机械手，传动机构，动力件及针；穿线机构有穿线工时和还针工时，两个工时第一穿线机械手和第二穿线机械手均先相互靠近后相互远离，两个穿线机械手交替地夹持针；穿线工时第一穿线机械手将针给第二穿线机械手；还针工时第二穿线机械手将针给第一穿线机械手。本发明具有能够对珍珠实现自动化钻孔和穿线的优点。
一种珍珠钻孔穿线一体化装置

[发明专利]双套旋移伸缩式的机库门-CN201410558144.9有效
发明人：魏燕定;田埂;金立帅;储燎原;赵晓伟;邹云龙;杨依领 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：双套旋移伸缩式的机库门，由至少一个门单元组成，门单元包括主门体，主门行走机构，主门导向机构和辅门体，辅门行走机构，以及辅门导向机构；主门导向机构包括主门上导轨和主门下导轨；主门下导轨由下导轨横向部分和下导轨纵向部分组成，主门走轮机构一部分位于下导轨横向部分内、另一部分位于下导轨纵向部分内；辅门导向机构包括辅门上导轨和辅门下导轨；辅门上导轨低于主门上导轨，辅门下导轨高于主门下导轨，主门体上设有托持辅门体及辅门行走机构的托台，托台与辅门下导轨齐平；辅门体进入主门体时，主门体和辅门体通过主辅门连接机构结合，辅门体完全进入主门体时，辅门行走机构制动。本发明机库门的宽度大，且开门时占用的空间小的优点。
双套旋移伸缩机库

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