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[发明专利]图像去噪方法、装置、存储介质和电子设备-CN202011556389.X在审
发明人：毛水江;傅璟军 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像去噪方法、装置、存储介质和电子设备，属于图像处理领域，能够在把噪声去除干净的同时，非常好地保留图像的纹理细节。一种图像去噪方法，包括：获取待去噪图像阵列，该阵列中每个像素只包含一个颜色分量，在待去噪图像阵列的中心像素所在行列的隔行和/或隔列位置处存在着与中心像素相同颜色分量的中心像素隔行列像素，在紧邻中心像素的紧邻像素所在行列的隔行和/或隔列位置处存在着与紧邻像素相同颜色分量的紧邻像素隔行列像素；基于中心像素与中心像素隔行列像素的差值以及紧邻像素与紧邻像素隔行列像素的差值，确定各个中心像素隔行列像素所对应的局部纹理差异；基于局部纹理差异和中心像素隔行列像素进行去噪。
图像方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种像素阵列以及图像传感器-CN202121992381.8有效
发明人：刘坤;傅璟军;谢勇 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种像素阵列及图像传感器。所述像素阵列包括：多个像素单元，以及在每个所述像素单元上方对应设置的多个微透镜；其中，所述微透镜根据所述像素单元在所述像素阵列中的区域不同，被配置为不同面积。
一种像素阵列以及图像传感器

[实用新型]图像传感器的像素单元、图像传感器及电子设备-CN202121694727.6有效
发明人：刘坤;傅璟军;谢勇;张成强 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像传感器的像素单元、图像传感器及电子设备。该图像传感器的像素单元包括透光层，透光层具有第一表面；第一表面至少设置有第一微透镜和第二微透镜；透光层的内部至少设置有第一光电二极管和第二光电二极管；第一微透镜与第一光电二极管对应，外界光线经过第一微透镜进入透光层并被第一光电二极管接收；第二微透镜与第二光电二极管对应，外界光线经过第二微透镜进入透光层并被第二光电二极管接收；透光层内设置有晶体管，晶体管位于从第一微透镜至第一光电二极管的光路中；透光层内设置有遮光部，遮光部位于从第二微透镜至第二光电二极管的光路中，以遮挡部分从第二微透镜入射至第二光电二极管的外界光线。
图像传感器像素单元电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、图像传感器和电子设备-CN202010487537.0在审
发明人：毛水江;傅璟军 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、图像传感器和电子设备。该图像处理方法包括：获取拜耳图片；在所述拜耳图片中确定绿色像素，以所述绿色像素为中心点像素获取n*n像素矩阵，所述n为等于或者大于5的奇数；获取所述n*n像素矩阵中与所述中心点像素相同通道的绿色像素的第一平均值，以及与所述中心点像素不同通道的绿色像素的第二平均值；根据所述第一平均值和所述第二平均值对所述中心点像素进行补偿。本发明实施例的图像处理方法，能够根据两个通道的绿色像素的平均值对处于中心点的绿色像素进行补偿，有效平衡拜耳图片上的绿色像素的差异，从根源上阻碍了格子噪声的产生，对格子噪声的去噪效果较好。
图像处理方法装置图像传感器电子设备

[实用新型]一种图像传感器及电子设备-CN202121201641.5有效
发明人：谢勇;刘坤;傅璟军 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01L31/0232 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像传感器及电子设备。该图像传感器包括透光层及多个微透镜，所述透光层具有第一表面；所述透光层内部设置有多个光电二极管；多个所述微透镜设置于所述透光层的第一表面，所述光电二极管与所述微透镜一一对应设置；相邻的所述微透镜之间具有间隙部，所述第一表面在对应于所述间隙部的位置处朝向所述透光层的内部倾斜开设有斜面；每个所述斜面均邻接一个所述微透镜设置，外界光线经由所述斜面折射并被该斜面邻接的所述微透镜所对应的所述光电二极管接收。
一种图像传感器电子设备

[发明专利]一种图像传感器及电子设备-CN202010245281.2在审
发明人：刘坤;傅璟军 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像传感器及电子设备，该图像传感器包括衬底以及依次形成在衬底上的第一金属互连层和第二金属互连层，该衬底、第一金属互联层和第二金属互连层构成像素结构；像素结构包括有效像素区域和参考像素区域，第一金属互连层包括多个第一透光区域和位于第一透光区域之间的第一不透光区域，第二金属互连层包括多个第二透光区域和位于第二透光区域之间的第二不透光区域；在有效像素区域内的第一透光区域和第二透光区域对应设置，在参考像素区域内的第一透光区域和第二透光区域完全错位设置。本申请通过改变参考像素区域的金属走线以阻挡入射光线，缩减了参考像素和有效像素之间的距离，同时降低了芯片高度，节省成本，简化制造工艺。
一种图像传感器电子设备

[发明专利]噪声消除方法和装置、介质、设备和图像传感器-CN202010245609.0在审
发明人：刘坤;傅璟军 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本公开涉及一种噪声消除方法和装置、介质、设备和图像传感器。图像传感器包括有效像素阵列，至少一行有效像素和/或至少一列有效像素中设置有至少一个暗像素，方法包括：获取所有暗像素及设置有暗像素的行和/或列中有效像素输出的电信号值；分别根据每一行中所有暗像素的电信号值确定所在行的第一噪声参考值，和/或，分别根据每一列中所有暗像素的电信号值确定所在列的第二噪声参考值；分别根据每一行的第一噪声参考值，将所在行有效像素的电信号值去除电源噪声，和/或，分别根据每一列的第二噪声值，将所在列有效像素的电信号值去除列固定模式噪声。这样，能够在消除列固定模式噪声和/或电源噪声的情况下，使芯片的面积做得更小。
噪声消除方法装置介质设备图像传感器

[发明专利]像素电路、像素阵列、图像传感器及其曝光控制方法-CN201710931636.1有效
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本发明公开了一种像素电路、像素阵列、图像传感器及其曝光控制方法，其中，像素电路包括：像素单元，像素单元包括光电二极管、复位信号接收端和复位信号控制端，像素单元通过复位信号接收端接收复位信号；选择单元，选择单元包括行控制信号接收端、列控制信号接收端、转换信号接收端和与复位信号控制端相连的控制信号输出端，选择单元通过行列控制信号接收端对应接收行列控制信号，并根据行列控制信号对转换信号接收端接收到的转换信号进行处理，以通过控制信号输出端输出复位控制信号至复位信号控制端，以便像素单元根据复位控制信号和复位信号对光电二极管进行复位，实现对像素单元的曝光时间进行控制，由此，有助于提升图像传感器的动态范围。
像素电路阵列图像传感器及其曝光控制方法

[发明专利]图片合成方法及图像合成装置-CN201710029451.1有效
发明人：毛水江;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片合成方法及装置，该方法包括以下步骤：获取长积分图片和短积分图片；分别对长积分图片和短积分图片进行压缩以形成长积分压缩图片和短积分压缩图片；分别获取长积分图片对应的第一权重值以及短积分图片对应的第二权重值；根据第一权重值、第二权重值、长积分图片和短积分图片生成长积分图片和短积分图片结合后的细节特征；获取长积分图片和短积分图片结合后的特征亮度和目标亮度；以及根据长积分图片和短积分图片结合后的细节特征、特征亮度和目标亮度对长积分图片和短积分图片进行合成，从而能够获取长积分图片和短积分图片的全部细节特征，提高了合成图片的动态范围，容易实现，降低了图片噪声，提升了合成图片的信噪比。
图片合成方法图像装置

[发明专利]图像传感器及其高动态范围图像的获取方法-CN201710475708.6有效
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及其高动态范围图像的获取方法，图像传感器包括感光像素阵列，方法包括：以N个不同的曝光时间分别对感光像素阵列进行曝光处理以获得N组曝光数据；分别对N组曝光数据进行模数处理以获得N组包括M个数据的数字曝光信号；根据预设次序选择N组数字曝光信号中的N‑1组数字曝光信号；根据选择的每组数字曝光信号中每个数据的大小判断其中需要存储的数据，并将需要存储的数据存储到相应的存储位置；将N组数字曝光信号中剩余的一组数字曝光信号中的数据对应存储到M个存储位置中的剩余存储位置以进行补齐；将M个存储位置所存储的数据进行合成并输出。该方法能够节约存储资源，提升数据处理速度。
图像传感器及其动态范围图像获取方法

[发明专利]成像装置和方法-CN201610931684.6有效
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种成像装置和方法，该成像装置包括：感光元件、设置在感光元件的像素阵列前方的双通滤光片，以及处理单元，双通滤光片用于抑制波长在第一波长至第二波长之间以及大于第三波长的光信号；像素阵列中的每个像素单元中至少包括第一滤光像素以及第一非滤光像素，第一滤光像素和第一非滤光像素均用于采集第一颜色的光信号，第一滤光像素还用于抑制入射光中的波长在第二波长至第三波长之间的光信号；处理单元用于根据每个像素单元中的第一滤光像素采集的光信号和第一非滤光像素采集的光信号获取第一非滤光像素采集的光信号中的红外信号，以及当不需要红外信号时，将每个像素单元中的所有非滤光像素采集的光信号中的红外信号滤除。
成像装置方法

[发明专利]图像传感器及其去除帧间固有噪声的方法和装置-CN201410733685.0有效
发明人：毛水江;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04N5/365 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除图像传感器的帧间固有噪声的方法，包括：S1、在第n时刻读取第N行感光像素的正常感光数据，其中，n和N均为正整数；S2、在第n+1时刻对第N行感光像素进行复位，并读取第N行感光像素的固有感光数据；S3、根据固有感光数据去除第N行感光像素的正常感光数据中的固有噪声。本发明的去除图像传感器的帧间固有噪声的方法能够有效去除图像帧间的固有噪声，而不影响图像细节，从而使得图像保持去除固有噪声之前的清晰度。本发明还公开了一种去除图像传感器的帧间固有噪声的装置和一种包括该去除图像传感器的帧间固有噪声的装置的图像传感器。
图像传感器及其去除固有噪声方法装置

[发明专利]图像传感器及其控制方法-CN201510275416.9有效
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制所述图像传感器的像素进行长积分及短积分；及S2，在所述像素长积分的任一三原色值饱和时通过未饱和的所述原色值及短积分的所述三原色值之间的原色值比例来计算饱和的所述原色值的实际大小。本发明还提供一种图像传感器。因此，本发明实施方式的图像传感器及其控制方法在提升动态范围的同时避免暗电流增加及噪声变大。
图像传感器及其控制方法

[发明专利]图像传感器及其去除太阳黑斑方法和去除太阳黑斑装置-CN201410395951.3有效
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及其去除太阳黑斑方法和去除太阳黑斑装置，其中，图像传感器的去除太阳黑斑方法包括：获取图像传感器像素阵列中当前行/列像素单元的复位采样信号值；根据预设采样信号阈值对复位采样信号值进行比较，并当复位采样信号值小于预设采样信号阈值时生成使能信号；根据使能信号调整图像传感器像素阵列的控制时序以去除太阳黑斑。本发明的图像传感器的去除太阳黑斑方法无需采用固定电平值充当复位采样信号值，大大减小了信号链的噪声。
图像传感器及其去除太阳黑斑方法装置

[发明专利]图像传感器及其曝光控制方法、装置-CN201710859305.1在审
发明人：刘坤;郭先清;傅璟军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像传感器及其曝光控制方法、装置，其中，曝光控制方法包括以下步骤：获取图像传感器采集的当前帧图像对应场景中环境光的亮度值；根据亮度值构建曝光地图，其中，曝光地图中包含曝光参数；根据曝光地图和曝光地图中的曝光参数对图像传感器进行曝光控制以采集下一帧图像。该图像传感器的曝光控制方法能够实现对图像传感器的像素阵列进行分控曝光，有助于提升图像传感器的性能。
图像传感器曝光控制曝光曝光参数帧图像传感器采集获取图像像素阵列环境光分控构建采集场景

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