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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]咽拭子自动采集系统-CN202222046275.1有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子自动采集系统，其包括：多自由度协作臂，所述多自由度协作臂包括末端；力传感器，所述力传感器设置于所述多自由度协作臂的末端；以及采集组件，所述采集组件设置于所述力传感器，并通过采集组件实现咽拭子的采集。
咽拭子自动采集系统

[实用新型]咽拭子处理系统-CN202222050300.3有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子处理系统，其包括：输送组件，所述输送组件用于夹持并输送采样管；剪断组件，所述剪断组件用于剪断咽拭子，并且剪断后的咽拭子掉入输送组件所夹持的采样管内；以及拧盖组件，所述拧盖组件用于夹持盖体，并将该盖体从所述采样管拧开或者将该盖体拧紧在所述采样管。
咽拭子处理系统

[实用新型]咽拭子自动采集装置-CN202222044480.4有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子自动采集装置，其包括：运动平台；第一回转组件，所述第一回转组件设置于所述运动平台，并具有第一回转轴线，所述第一回转组件跟随所述运动平台运动；安装支架，所述安装支架安装于所述第一回转组件，并通过第一回转组件驱动所述安装支架沿第一回转组件的第一回转轴线转动；第二回转组件，所述第二回转组件设置于所述安装支架，并具有第二回转轴线；力传感器，力传感器设置于所述第二回转组件，并由所述第二回转组件驱动沿第二回转轴线转动；以及执行器组件，所述执行器组件设置于所述力传感器；所述执行器组件能够夹取棉签，并具有夹取棉签的第一位置和用于采样的第二位置。
咽拭子自动采集装置

[发明专利]咽拭子采集自动工作站-CN202211042815.7在审
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子采集自动工作站，其包括：采样亭，所述采样亭具有容纳空间，所述采样亭包括第一窗口；咽拭子自动采集系统，所述咽拭子自动采集系统位于所述采样亭内部，并且所述咽拭子自动采集系统所夹持的咽拭子的至少部分能够从所述第一窗口伸出；以及咽拭子处理系统，所述咽拭子处理系统用于接收所述咽拭子自动采集系统所采集的咽拭子，并将咽拭子存储在采样管内。
咽拭子采集自动工作站

[实用新型]咽拭子采集自动工作站-CN202222277170.7有效
发明人：陈兆芃;张忠君;刘建尚;石延超;尹立轩;谢从凯;张光宇;郑雁飞;别东洋;倪荣刚 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本公开提供一种咽拭子采集自动工作站，其包括：采样亭，所述采样亭具有容纳空间，所述采样亭包括第一窗口；咽拭子自动采集系统，所述咽拭子自动采集系统位于所述采样亭内部，并且所述咽拭子自动采集系统所夹持的咽拭子的至少部分能够从所述第一窗口伸出；以及咽拭子处理系统，所述咽拭子处理系统用于接收所述咽拭子自动采集系统所采集的咽拭子，并将咽拭子存储在采样管内。
咽拭子采集自动工作站

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