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[发明专利]自主管理的航天器信息系统及其操作方法-CN201610238871.6有效
发明人：陈丹;王丹;王玮;程伟;王悦;杜占超;保石;巩朝阳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自主管理的航天器信息系统及其操作方法，采用地面与航天器联合工作模式执行自主任务管理，包括5个硬子系统：任务、控推管理、环热管理、能源管理和载荷管理子系统，其中，任务子系统用于对航天器执行任务分析、任务规划和任务评估，同时对各个子系统进行实时监控，控推管理、环热管理、能源管理和载荷管理子系统用于任务执行并反馈任务执行的结果.因此，本发明为长时间、超远距离航天器以及有隐藏性、高实时性需求的航天器信息系统设计提供了解决方案，同时也减少了航天员参与或人工控制，有效降低了任务成本，也为后续航天器间的自主或半自主的编队协同工作提供了技术基础。
自主管理航天器信息系统及其操作方法

[发明专利]一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统-CN201710371623.3有效
发明人：张伟;魏传锋;侯永青;郑兴林;伊佳;李兴乾;胡添元;李志海;巩朝阳;李涛;保石;夏侨丽;李伟;柳宁;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
一种载人航天器维修地面要素模拟系统

[发明专利]一种载人航天器舱外维修地面模拟系统-CN201710371609.3有效
发明人：魏传锋;李涛;张伟;侯永青;郑兴林;伊佳;李兴乾;胡添元;李志海;巩朝阳;保石;夏侨丽;李伟;柳宁;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。
一种载人航天器维修地面模拟系统

[发明专利]一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法-CN201710371570.5有效
发明人：魏传锋;夏侨丽;张伟;侯永青;郑兴林;伊佳;李兴乾;胡添元;李志海;巩朝阳;李涛;保石;李伟;柳宁;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法如下：(1)提出舱外故障设备的维修预案，维修预案包括维修转移路径，维修操作流程和人机工效评价标准；(2)建立航天器舱体的三维模型，模拟航天器舱体外所有设备布局，仿真验证维修转移路径，判断转移路径上是否有舱外设备阻挡；(3)维修操作试验验证，记录操作力矩、操作时间；(4)判定操作力矩、操作时间是否达到维修预案中的人机工效评价标准；(5)确定航天员在轨出舱维修可用的维修方案。本发明可以快速确定在轨突发故障的舱外设备维修方案，具备1小时快速响应能力，同时经济性优异，可以解决空间站工程大体量舱外维修快速验证问题。
一种航天器外在维修地面快速响应支持方法

[发明专利]一种航天器舱外在轨操作地面试验方法-CN201710371621.4有效
发明人：魏传锋;李志海;王为;张伟;张昊;安晶;侯永青;郑兴林;伊佳;李兴乾;胡添元;巩朝阳;李涛;保石;夏侨丽;李伟;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，包括以下步骤：试验件安装至伺服机构；安装舱外航天服手套以及关闭真空罐大门；调整试验件到适合舱外航天服手套操作位置；调整真空罐内气压至设定的压力值；着舱外航天服手套完成舱外操作试验操作；试验后状态恢复。本发明实现了航天器舱外在轨操作地面试验验证，解决了航天器长期在轨飞行期间，舱外在轨操作试验验证的问题。
地面试验航天器舱航天服手套验证真空罐大门操作位置调整试验罐内气压试验操作伺服机构在轨飞行状态恢复试验件试验航天器

[发明专利]一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置-CN201710372308.2有效
发明人：魏传锋;李伟;张伟;侯永青;郑兴林;伊佳;李兴乾;胡添元;李志海;巩朝阳;李涛;保石;夏侨丽;柳宁;于文泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置，包括真空容器大门、操作平台、观察窗、容器支撑鞍座、左手舱外航天服手套、右手舱外航天服手套；操作平台通过法兰安装在真空容器大门中部，观察窗安装在操作平台上，操作平台上开有左手安装口、右手安装口，左手安装口、右手安装口关于操作平台轴线对称且位于观察窗下方；左手舱外航天服手套密封安装在左手安装口，右手舱外航天服手套密封安装在右手安装口；真空容器大门安装在容器支撑鞍座上，通过容器支撑鞍座调整真空容器大门的高度。本发明为在地面环境下模拟航天员使用舱外航天服在轨舱外维修操作提供真实模拟。
安装口操作平台航天服真空容器左手手套右手容器支撑观察窗鞍座特性模拟装置大门航天器舱密封安装地面环境法兰安装维修操作真实模拟轴线对称维修

[发明专利]一种航天器设备安装紧固件设计方法-CN201310666947.1在审
发明人：周强;康焱;郝平;张威;刁常堃;金玮玮;李振义;保石 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明调整了设备安装紧固件的设计步骤，把结构板上设备安装孔及其钢丝螺套设计工作提前和细化，把设备安装紧固件设计和结构板上的紧固件安装孔设计同步化，实现航天器设备安装紧固件及其安装孔“自顶向下”的设计，解决了传统设计方法中紧固件参数不优化的问题，实现了航天器设备安装紧固件及其安装孔参数的精细化设计。
一种航天器设备安装紧固设计方法

[发明专利]一种航天器三维数字化模型特征管理方法-CN201310221041.9在审
发明人：金玮玮;刘刚;刘从玉;方杰;王旭海;保石 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂航天器三维模型的管理方法，将复杂航天器三维模型骨架模型自顶向下分为构型层骨架模型和布局层骨架模型，构型层骨架模型是第一层骨架模型，由表达航天器与大系统接口、整器构型、舱段分界面的顶层坐标系组成；布局层骨架模型是第二次骨架模型，在接收构型层信息的基础上，用于表达航天器中各分系统的单机设备、载荷、结构机构的布局信息，建立单机设备坐标系，通过整个航天器三维模型统一的坐标系进行自顶向下的传递，建立的统一的数据传递和装配基准，实现了三维模型信息的管理，提升航天器三维模型的可更改性、提高三维模型的准确性。
一种航天器三维数字化模型特征管理方法

[发明专利]一种航天器设备安装紧固件的快速设计与管理方法-CN201310221130.3无效
发明人：刘刚;康焱;尹钊;王威;尚明友;王旭海;刘晓震;保石;张明江 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器设备紧固件的快速设计与管理方法，依据各类航天器设备安装标准紧固件选用范围要求，确定设备安装紧固件的选用范围，建立航天器设备安装标准紧固件数据库，归纳航天器设备安装紧固件的安装形式，根据设备安装孔径、安装孔深度、安装形式、紧固件类型、安装板厚度参数，建立设备安装紧固件基本参数的算法，以单机设备的机械接口信息作为数据基础，建立基于三维轻量化模型的紧固件数据共享平台，对设备紧固件参数的自动计算、规格的自动匹配、三维轻量化模型的参数化设计和自动装配，以及对紧固件设计结果的可视化检验，提高了紧固件设计的工作效率，保证了数据的唯一性和正确性。
一种航天器设备安装紧固快速设计管理方法

[发明专利]S波段超材料完全吸收基板微带天线-CN200910254478.6无效
发明人：赵晓鹏;保石;罗春荣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H01Q13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型S波段超材料完全吸收基板微带天线，具体说是利用具有完全吸波特性的树枝超材料来改造微带天线的基板，从而改善天线的性能。本发明涉及的超材料完全吸收基板微带天线是在普通微带天线的辐射贴片和接地板周围的介质基板上加载树枝状结构完全吸波超材料。利用窄带和宽带吸波超材料对天线辐射方向的限制，减少天线副瓣，使天线方向性更集中，提高天线增益，改善天线的性能。相比与其他以往改进的微带天线，本发明微带天线具有结构简单、易加工成型、成本造价低等优点。
波段材料完全吸收微带天线

[发明专利]一种基于树枝结构的超材料宽带微波吸收器-CN200910021581.6无效
发明人：赵晓鹏;保石;张燕萍;罗春荣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G12B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于树枝结构的超材料宽带微波吸收器。该超材料吸收器采用夹层结构，由按六边形密集排布的金属树枝阵列单元、双层介质基板和金属薄膜组成。合理地设计金属树枝单元的几何参数，六边形边长以及晶格周期，产生电磁谐振。由于采用夹层结构，层与层间都存在一定的电磁耦合作用，从而对垂直入射到超材料表面的微波实现高吸收特性。这种超材料吸收器具有吸收效率高，结构简单，体积小，二维各向同性及吸收带宽较宽等优点，可以作为高效的电磁加热装置，也可以应用于电磁波的收集和探测装置，如辐射热测量仪。
一种基于树枝结构材料宽带微波吸收

[实用新型]折叠式挂壁储物架-CN200720068001.5无效
发明人：保石 -专利权人：保石
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： A47B5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种折叠式挂壁储物架，它包括架框、挂壁部件、折叠面板、转动连接装置，它的折叠面板底部有至少一个凸点、架框下端有横撑。本实用新型克服了现有折叠式挂壁储物架牢固度差、承重面积小等缺点，结构简单，使用方便，增大了牢固度，增加了承重面积，成本低，便于推广。适用于医院、家庭、旅店、餐馆等使用。
折叠式挂壁储物架

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