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[实用新型]一种多针接地的背板连接器转接头-CN202120910719.4有效
发明人：岳宗莹;侯礼春;徐斌;王允波;刘一雷;任国峰 -专利权人：安费诺（常州）高端连接器有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种多针接地的背板连接器转接头，包括H型绝缘壳体、塑胶连接件和若干金属接触针，所述塑胶连接件用于固定所述金属接触针，所述金属接触针贯穿所述塑胶连接件，三根所述金属接触针设置为一组接触针组，分别为两根短针，一根长针，两根所述短针是一对差分信号对，一根所述长针接地；所述一个塑胶连接件上依次铺设若干组所述接触针组。本实用新型通过设计每个接触针组都有一个长针接地的转接头，使得与其相连接的背板连接器，带有了足够的地线连接和屏蔽措施。通过对转接拓展侧的金属接触针长度的设计，使发射效率降低，减少高频信号的影响。
一种接地背板连接器转接

[发明专利]基于Hadoop的监控视频存储检索方法及系统-CN202210227787.X在审
发明人：李娜;侯礼春 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/732 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Hadoop的监控视频存储检索方法及系统。首先获取原始监控视频数据，对原始监控视频数据进行视频摘要提取得到用于表征原始监控视频数据主要内容的视频摘要数据；然后对视频摘要数据进行图像提取识别得到目标图像；并提取目标图像中的图像特征以建立特征索引库；最后获取用户提交的待检索图片并对待检索图片进行特征提取得到待检索图像特征，将待检索图像特征在特征索引库进行匹配，对匹配得到的相似度进行排序，返回检索到的目标图像和对应的原始监控视频数据。可以看出，本申请解决现有技术来克服当前视频检索技术效率低的问题。
基于 hadoop 监控视频存储检索方法系统

[实用新型]一种易于拓展的背板连接器转接头-CN202121008162.1有效
发明人：岳宗莹;徐斌;侯礼春;刘一雷;王允波;任国峰 -专利权人：安费诺（常州）高端连接器有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01R31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种易于拓展的背板连接器转接头，属于连接器技术领域，包括H型绝缘壳体、塑胶连接件和若干金属接触针，所述H型绝缘壳体中间开设通孔，用于卡接所述塑胶连接件；所述塑胶连接件用于固定所述金属接触针，所述金属接触针贯穿所述塑胶连接件，组成若干接触针组；所述互配侧或转接拓展侧的任意一侧增加一根金属接地针，所述金属接地针不伸出另一侧，使处于互配侧和转接拓展侧的所述金属接触针的数量不等。本实用新型提供的转接头易于拓展，可直接在转接扩展端和互配端衍生出不同金属针数或接触针组数，即使接触针组数相同，通过在外侧另加入一根金属接地针，也会造成两侧金属针总数不等，从而连接不同类型的母端子。
一种易于拓展背板连接器转接

[实用新型]一种共面高度可调的背板连接器转接头-CN202120970784.6有效
发明人： 侯礼春;岳宗莹;徐斌;刘一雷;王允波;任国峰 -专利权人：安费诺（常州）高端连接器有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种共面高度可调的背板连接器转接头，包括绝缘壳体、塑胶连接件和若干金属接触针，所述绝缘壳体上开设通孔，用于卡接所述塑胶连接件；所述塑胶连接件用于固定所述金属接触针，所述金属接触针贯穿所述塑胶连接件；所述金属接触针嵌入所述塑胶连接件内部的部分产生折弯，所述折弯的角度可按产品要求的共面高度差进行调整。本实用新型可以对共面高度差进行灵活调整，从而实现转接扩展母端子与互配母端子的反转互连，因此应用范围广，节省模具费用，缩短设计周期。
一种高度可调背板连接器转接

[实用新型]高速背板连接器转接头-CN202022949688.1有效
发明人： 侯礼春;王允波;任国锋;徐斌;刘一雷 -专利权人：安费诺（常州）高端连接器有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01R12/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及转接头领域，尤其是高速背板连接器转接头。该转接头包括塑胶本体、连接模块A、金属连接针A、连接模块B、金属连接模针B，所述塑胶本体的左右两端分别设有插口，塑胶本体内依次排列有数个连接孔，数个连接模块A与数个连接模块B分别固定在塑胶本体的数个连接孔内，连接模块A与连接模块B交叉排列，连接模块A上穿设有数个金属连接针A，连接模块B上穿设有数个金属连接模针B，金属连接针A两端分别位于塑胶本体两个插口内，金属连接模针B两端分别位于塑胶本体两个插口内。该实用新型能够使用金属连接片两端，来分别接触两个弯曲母头连接器，实现两个PCB板的对接。该连接器转接头成本较低且结构简单。
高速背板连接器转接

[发明专利]一种防连接器特性退化的互配导引结构、电连接器及电子设备-CN202110224237.8在审
发明人： 侯礼春;岳宗莹;徐斌;刘一雷 -专利权人：安费诺（常州）高端连接器有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种防连接器特性退化的互配导引结构，设置于连接器公端子主体前端，包括导引本体、导引面和抵接点，所述导引本体为向公端子主体方向厚度逐渐增加的曲面倾斜结构；所述导引面位于导引本体外表面，按所处方位分为上导引面、下导引面、前导引面和二个侧导引面；所述上导引面为弧形曲面。本发明主要应用于可分离式互配连接产品，通过改善导引结构，将互配端面做成等高接触面，从而降低对互配两端中心位置精度要求，提升产品良率，从而有效避免长期插拔而导致的电连接器机械特性和电接触特性的退化。
一种连接器特性退化导引结构电子设备

[发明专利]一种物联网系统驱动机器人及其控制方法-CN202011209022.0在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;朱江水 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网系统驱动机器人及其控制方法，属于物联网技术领域，通过物联网系统对机器人进行控制，达到更好的使用效果。本发明包括以下步骤：5G移动智能终端建立与云平台的网络连接；云平台建立与目标机器人的网络连接；用户通过控制软件将控制指令传送到云端；指令通过云平台传输到机器人身上的5G CPE；机器人身上的5G CPE通过蓝牙将指令传输到机器人主控板；机器人主控板根据机器人专用协议解析出具体的指令，控制机器人电机完成相应动作。
一种联网系统驱动机器人及其控制方法

[发明专利]一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法-CN202011438434.1在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;徐李雪 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法，属于医疗机器人控制领域；本发明提出一种基于模拟力场的位置补偿虚拟边界，该虚拟边界可以将下层的皮质骨作为拒止面，从而禁止末端超出下层的皮质骨，本发明在基于位置补偿的虚拟边界辅助下，实现了机器人末端快速平稳运动到目标点附近，且避免了超出目标点的位置，提高了机器人手术中的锯骨精度和安全性。
一种机器人骨科手术提高精度安全方法

[发明专利]一种双目导航仪超线程优化方法-CN202011438392.1在审
发明人： 侯礼春;芦颖僖;芦嘉毅 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目导航仪超线程优化方法，属于手术导航领域，使用多线程方法来提升图形工作站的处理效率。本发明通过在同一时间启动多个线程来对多个互相之间不发生数据访问的任务同时进行处理；多线程将分别对来自左右摄像机拍摄的手术器械图像进行处理，提取出手术器械图像的二维坐标，在线实验表明相比较非多线程处理而言，使用多线程技术可以将时间效率提升38%左右，多线程技术之所以可以提升时间效率的原因在于充分调用CPU的资源。本发明也对实验中CPU的资源占用率进行了分析，在线实验结果表明多线程下CPU的占用率为42%，而非多线程下CPU的占用率为23%。
一种双目导航线程优化方法

[发明专利]一种骨科手术机器人降低操作误差的方法-CN202011461982.6在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;朱江水 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术机器人降低操作误差的方法，涉及手术机器人领域，能够利用误差补偿算法补偿系统精度。本发明包括：建立手术机器人系统的各坐标系及之间的关系；计算工具坐标系、用户坐标系相对于真实坐标系的变换矩阵，通过变换矩阵计算得到导航仪给出的相对坐标，求得变换矩阵的实际形式；通过微分运动矢量的一阶全微分形式和误差系数矩阵估计变换矩阵的实际形式，再利用变换矩阵的实际形式和变换矩阵的理论形式之间的关系，求得估计误差，对估计误差进行补偿，消除系统误差。
一种骨科手术机器人降低操作误差方法

[发明专利]一种机器人辅助手术的骨锯标定方法-CN202011443374.2在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;胡秋原 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助手术的骨锯标定方法，属于机器人辅助手术领域，所述标定方法结果非常精确；本发明通过光学定位跟踪系统计算出骨锯上标志点的实际坐标系坐标，根据标志点坐标可以得出器械坐标系相对于实际坐标系的旋转、平移矩阵；首先，固定骨锯上的一个点，并绕此固定点旋转骨锯。通常选择骨锯的工作点为固定点旋转骨锯；其次，利用线性回归拟合的方法进行球拟合，确定骨锯的工作点在实际坐标系下的坐标；最后，确定骨锯的工作点在器械坐标系下的坐标。
一种机器人辅助手术标定方法

[发明专利]避免关节极限的双臂机器人协作空间求解方法-CN202011167889.4在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;芦嘉毅 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了避免关节极限的双臂机器人协作空间求解方法，涉及机器人技术领域，能够避免双臂机器人的关节极限，提高机械臂灵活性和避障性能，保护机械臂末端执行器。本发明包括：构建模块化的机器人双臂系统；采用D‑H建模方法建立双臂系统的坐标系，得到双臂系统各模块的运动学方程，并验证双臂系统的运动学正确性；采用微分变换法计算双臂系统的Jacobian矩阵（雅克比矩阵），结合操作度与最小奇异值灵活性参数得到双臂系统的奇异点及对应的机械臂奇异位型；求解双臂系统中，机械臂末端参考点工作空间的公共部分，再除去双臂系统的奇异点，得到双臂机器人的协作空间。本发明保障机械臂能够稳定的运动，防止机械臂末端执行器因受力过度或速度突变而产生损伤。
避免关节极限双臂机器人协作空间求解方法

[发明专利]手术机器人红外相机标定方法-CN202011462562.X在审
发明人： 侯礼春;芦颖僖;周亚瑞 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了手术机器人红外相机标定方法，涉及手术机器人技术领域，能够克服自遮挡问题，使得每个红外相机都能观察到整个标定物品，提高标定精度本发明包括：利用十字定位法对标定物进行标定，将标定物上的标志点和其在红外相机平面上投影的图像点对应，将标定物多次旋转，利用旋转后标志点和图像点的关系，求解红外相机的参数混合矩阵；利用参数混合矩阵和正交矩阵的乘积性质，求得红外相机系统矩阵；利用红外相机系统矩阵解算红外相机的内参数矩阵；利用参数混合矩阵和红外相机内参矩阵求解红外相机的外参数矩阵；利用极大似然估计原理，以参数混合矩阵、系统矩阵、内参数矩阵、外参数矩阵和标志点为优化变量，以最小化重投影误差为优化目标进行非线性优化，得到红外相机投影矩阵的优化解。
手术机器人红外相机标定方法

[发明专利]一种人机协同辅助行走机器人的运动控制方法-CN202011178097.7在审
发明人：芦颖僖;侯礼春;周亚瑞 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机协同辅助行走机器人的运动控制方法，属于智能机器人技术领域，对人机协同辅助行走机器人的运动控制和安全监护策略进行了研究，针对用户对人机协同机器人的安全性和柔顺性的要求，提出基于机器学习的协同控制机制和基于多传感器融合的柔顺运动控制算法，增加了人机协同机器人的柔顺性。本发明在机器学习算法中，考虑到缓和速度的突然改变和用户运动的不连续性现象的控制目的，在设计输出函数时，将安全性和平顺性考虑进去，协同控制中合成机器人规划速度和用户期望速度的控制权重值，是通过机器学习算法根据用户的操控表现、机器人的当前运动状态和周围环境进行在线动态调节，能够融合人和机器的优点，并且能够适应不同的用户。
一种人机协同辅助行走机器人运动控制方法

[实用新型]连接器-CN201320153301.9有效
发明人：李刚;徐祥;侯礼春 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H01R13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接器，包括：一个绝缘本体；多个端子，保持在所述绝缘本体的第一侧；和一个金属屏蔽外壳，包裹在所述绝缘本体的外部，其中，所述连接器还包括一个金属内壳，所述金属内壳安装在绝缘本体的与所述第一侧相对的第二侧，并直接接触绝缘本体的第二侧与所述多个端子正对的表面部分；并且所述金属内壳的至少一部分与所述金属屏蔽外壳直接接触。因此，多个端子产生的热量能够容易地从绝缘本体的最薄的地方传递到金属内壳上，并且经由金属内壳传递到金属屏蔽外壳上，从而提高连接器的散热性能。
连接器

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