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[实用新型]一种线路板结构及控制器-CN202221666634.7有效
发明人：张矛盾;黄先伟;林子杰;张学伟 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于控制器技术领域，公开了一种线路板结构及控制器，线路板结构包括第一线路板、第二线路板及第三线路板，第一线路板的上表面设有第一连接件，第二线路板设置在第一线路板的上方，第二线路板的下表面及上表面分别设有第二连接件及第三连接件，第二连接件连接第一连接件，第三线路板设置在第二线路板的上方，第三线路板的下表面设有第四连接件，第四连接件连接第三连接件。本申请的线路板结构及控制器通过将线路板进行分层的设计，与单层线路板相比增大了线路板表面的安装空间，使得电子元器件数量相同的情况下，各个电子元器件之间的距离更大，便于进行布线排版及电气隔离，从而提高抗干扰能力。
一种线路板结构控制器

[实用新型]一种伺服驱动器-CN202121421027.X有效
发明人：张矛盾;黄先伟;卢育滨;张学伟 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供了驱动器技术领域的伺服驱动器，包括驱动器本体以及底座，底座上设置有两个支撑板，两个支撑板之间通过弹性伸缩件连接有缓冲机构，缓冲机构包括上箱体以及下箱体，上箱体以及下箱体的内腔均相对设置有多根滑动杆，每根滑动杆上均有滑动连接有两个滑动块，同一根滑动杆上的两个滑动块均通过第一弹簧连接，上箱体的滑动杆上的滑动块与下箱体的滑动杆上的滑动块均通过交叉杆连接，上箱体与驱动器本体连接，下箱体与底座滑动连接；本伺服驱动器能够有效缓冲在使用过程中受到横向以及竖直方向上的作用力以及颠簸震动产生的作用力，避免驱动器本体内由于颠簸震动造成电路板损坏，同时使得伺服驱动器的稳定性更好。
一种伺服驱动器

[实用新型]一种便于拆卸的继电器模组-CN202121418741.3有效
发明人：林子杰;张矛盾;张学伟;卢育滨 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01H45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了继电器模组技术领域的便于拆卸的继电器模组，包括基座、继电器模组本体以及设置于继电器模组本体的底部的第一安装盒，第一安装盒连接有两个第二安装盒，基座上设置有供第二安装盒置入的定位部，第二安装盒内设置移动架，移动架连接有用于带动传动装置，传动装置包括伸缩部以及连接机构，伸缩部包括丝杆、连接杆以及与丝杆螺纹连接的移动块，连接杆的两端分别与移动块以及移动架铰接，连接机构用于带动丝杆转动，定位部上设置有与移动架相配合的凹槽；通过本装置实现继电器模组本体快速固定于基座上，以及当继电器模组本体出现故障时，可从基座上快速将继电器模组本体拆除下来进行维修，操作简单方便快捷。
一种便于拆卸继电器模组

[实用新型]一种执行控制器的Modbus模块-CN202121421029.9有效
发明人：黄先伟;张矛盾;卢育滨;林子杰 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了工业控制技术领域的执行控制器的Modbus模块，包括芯片模块，电源模块，显示模块，拨码开关以及MCU模块，芯片模块的电源端口与电源模块电连接，芯片模块的数据输出端口与显示模块电连接，芯片模块的数据输入端口与拨码开关电连接，芯片模块的数据端口与MCU模块的数据端口电连接，MCU模块的数据端口与执行控制器的数据端口电连接；通过外部拨码开关进行执行控制器的地址及数据波特率设定，节省大量的安装时间，从而缩短工程开发周期，且执行控制器的参数通过显示模块显示出来，能让技术人员直观了解到执行控制器的内部参数设置，方便直观，便于调试及维护。
一种执行控制器 modbus 模块

[实用新型]一种具有散热功能的伺服驱动器-CN202121432971.5有效
发明人：张矛盾;黄先伟;卢育滨;林子杰 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了驱动器技术领域的具有散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及两个分别安装于驱动器本体两相对侧面的散热器装置，散热器装置包括底座，底座上设置有第一水箱、第二水箱以及第一支座以及支撑板，第一水箱的顶端设置有第一开口，第二水箱内设置有活塞件第一支座上设置有转轮，转轮上设置有连接杆，支撑板上设置有用于驱动转轮转动的动力装置，所述第二水箱与所述第一冷却管以及第二冷却管的连接处均设置有单向阀，两个所述单向阀的安装方向相反，第二冷却管呈连续S形状布置且第二冷却管外表面与驱动器本体的外壳表面贴合；本伺服驱动器能够通过散热器装置将第一水箱与第二水箱的冷却液循环，通过冷却管实现驱动器本体散热。
一种具有散热功能伺服驱动器

[实用新型]一种具有除尘散热功能的伺服驱动器-CN202121437529.1有效
发明人：张矛盾;卢育滨;林子杰;张学伟 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了驱动器技术领域的具有除尘散热功能的伺服驱动器，包括驱动器本体以及与驱动器本体底面连接的除尘装置，除尘装置包括锥形槽以及出风通道，锥形槽上设置有抽风通道，抽风通道的首端与锥形槽连通，抽风通道的末端连接有收纳箱且与收纳箱内腔连通，抽风通道内设置有将驱动器本体内腔的空气抽入收纳箱的动力装置，收纳箱设置有第一开口，第一开口处有设置有用于过滤尘埃的过滤网，出风通道的首端与第一开口连接，出风通道的末端与外界连通；本伺服驱动器能够通过除尘装置实现将驱动器本体内电路板上电子元器件表面附着的灰尘进行进行吸附并传输置于收纳箱内，同时可以将驱动器本体内的热空气排出，保障装置的稳定运行。
一种具有除尘散热功能伺服驱动器

[发明专利]一种陶瓷机械设备使用的交流电流采集电路-CN201510683015.7有效
发明人：杨晓东;洪旭文;张矛盾;梁伟恩 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶瓷机械设备使用的交流电流采集电路，所述电路包括电流采集网络、运算放大电路、参考电压电路和单片机。电流采集网络的输出端与运算放大电路的同相输入端连接，参考电压电路的输出端与运算放大电路的同相输入端连接，运算放大电路的输出端连接单片机的ADC输入端。运算放大电路采用了差动放大电路，通过电平移位将输入信号电压提高，解决了单电源工作时运算放大器不能完全0V输出的问题，而且实现了交流电流的双向采集，量程宽，精度高。交流电流采集电路使用单电源供电，减少了供电电源，而且不增加采集电路的复杂性，电路结构简洁，容易实现，节约成本。
一种陶瓷机械设备使用交流电流采集电路

[实用新型]一种陶机设备上防止交流输入过压的软启动电路-CN201520858758.9有效
发明人：杨晓东;洪旭文;陈再良;刘永灿;梁伟恩 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶机设备上防止交流输入过压的软启动电路，该电路包括软启动电路、二极管整流电路和软启动控制模块。软启动电路的电源输入端连接至外部三相交流电源，其输出端连接至二极管整流电路，软启动控制模块从外部三相交流电源取样输入，经过处理后输出驱动信号至软启动电路的驱动信号输入端。在二极管整流电路的交流侧采用可控硅进行软启动，减少了启动电阻及辅助继电器，减小了驱动器的体积，直流母线布局更为紧凑，无需专用的集成控制芯片，仅需采集BC两相的线电压过零点，电路简洁可靠，容易实现，性价比高。
一种设备防止交流输入启动电路

[实用新型]一种陶瓷机械设备使用的交流电流采集电路-CN201520816987.4有效
发明人：杨晓东;洪旭文;张矛盾;梁伟恩 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陶瓷机械设备使用的交流电流采集电路，所述电路包括电流采集网络、运算放大电路、参考电压电路和单片机。电流采集网络的输出端与运算放大电路的同相输入端连接，参考电压电路的输出端与运算放大电路的同相输入端连接，运算放大电路的输出端连接单片机的ADC输入端。运算放大电路采用了差动放大电路，通过电平移位将输入信号电压提高，解决了单电源工作时运算放大器不能完全0V输出的问题，而且实现了交流电流的双向采集，量程宽，精度高。交流电流采集电路使用单电源供电，减少了供电电源，而且不增加采集电路的复杂性，电路结构简洁，容易实现，节约成本。
一种陶瓷机械设备使用交流电流采集电路

[发明专利]一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法-CN201510727269.4在审
发明人：杨晓东;洪旭文;肖植;何志永;梁伟恩 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法，方法包括：读取当前时刻的HALL反馈信号状态，使用方波控制开通相对应的桥臂；更新当前时刻的HALL反馈信号状态，并判断其更新次数是否达到2次以上，执行下一步；计算当前时刻的电机速度和当前电角度，进行SVPWM控制电机运行；判断HALL反馈信号状态是否有更新，执行下一步，测速并对电角度进行校正后，执行下一步。本发明在传统方波控制直流无刷电机控制系统的基础上采用电压空间矢量脉冲宽度调制技术控制，解决了传统方波驱动转矩脉冲大的缺点，使直流无刷电机控制系统具有良好的静态、动态特性，运行平稳。
一种具有 hall 信号反馈直流电机控制方法

[发明专利]一种陶机设备上防止交流输入过压的软启动电路-CN201510727980.X在审
发明人：杨晓东;洪旭文;陈再良;刘永灿;梁伟恩 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶机设备上防止交流输入过压的软启动电路，该电路包括软启动电路、二极管整流电路和软启动控制模块。软启动电路的电源输入端连接至外部三相交流电源，其输出端连接至二极管整流电路，软启动控制模块从外部三相交流电源取样输入，经过处理后输出驱动信号至软启动电路的驱动信号输入端。在二极管整流电路的交流侧采用可控硅进行软启动，减少了启动电阻及辅助继电器，减小了驱动器的体积，直流母线布局更为紧凑，无需专用的集成控制芯片，仅需采集BC两相的线电压过零点，电路简洁可靠，容易实现，性价比高。
一种设备防止交流输入启动电路

[发明专利]一种陶机设备使用的能量反馈型交流伺服驱动器-CN201510727341.3在审
发明人：杨晓东;洪旭文;张矛盾;梁伟恩;廖元富 -专利权人： 佛山市和融数控软件有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种陶机设备使用的能量反馈型交流伺服驱动器，其中包括PWM整流电路、直流支撑电容、直流/交流逆变电路和控制电路。PWM整流电路的输入端连接至外部交流电源，PWM整流电路的输出端连接到直流支撑电容的正负极，直流支撑电容的输出连接至直流/交流逆变电路的输入端，直流/交流逆变电路的输出端连接至外部电机负载，而控制电路的输入/输出端连接至PWM整流电路和直流/交流逆变电路的输入/输出端。由于采用了PWM整流电路，不仅减少了交流伺服电机的热损耗，而且将电机制动时产生的电动势以电能的方式回馈至电网，减少了谐波，降低了对电网的扰动，提高了能量利用效率，节能减排效果显著。
一种设备使用能量反馈交流伺服驱动器

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