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[发明专利]一种机器人焊接系统-CN201710441437.2有效
发明人：张剑;李广松;冯焕霞;毕文健 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人焊接系统，涉及焊接领域。机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源。第二端的端面设置有第一限位部，用以限制第一臂在第二端的端面旋转的角度；第一臂远离第二端的一端设置第二限位部，用以限制第二臂转动的角度；第二臂远离第一臂的一端设置有第三限位部，用以限制第三臂转动的角度；第三臂远离第二臂的端面设置有第四限位部，用以限制第四臂旋转的角度。其能提供良好的焊接姿态，焊接不同材料，避免因发生空间干涉而造成的设备损坏以及人体的受伤。
一种机器人焊接系统

[发明专利]一种自动行走式服装整形机器人-CN201710443473.2有效
发明人：张剑;冯焕霞;孔祥钦;张桦 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： D06F69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动行走式服装整形机器人，包括整形机架、工作台、服装传输带、移动车架和整形辊架，所述整形机架顶部安装有行走导轨，行走导轨内部设有开口向上的导槽，导槽底部铺设有行走齿条，所述导槽内放置有齿轮，齿轮与行走齿条啮合连接，齿轮安装在轮轴的两端，轮轴转动设置在移动车架上；所述移动车架上安装有气缸，气缸通过伸缩杆连接整形辊架，整形辊架底部等间距安装有若干根辊轴，每根辊轴上安装有若干个压辊；方便服装传输带将放置在其上的服装传输；待整形服装从下导辊和上导辊之间穿过预整形，增加了移动车架行走的稳定性，对服装进行整形，保证了整形无遗漏。
整形移动车架服装整形辊导槽自动行走式行走齿条行走导轨整形机架传输带齿轮辊轴轮轴气缸等间距安装齿轮安装顶部安装开口向上啮合连接人本发明转动设置上导辊伸缩杆下导辊预整形工作台压辊遗漏机器人铺设穿过传输保证

[发明专利]线束焊接机器人及线束焊接系统-CN201710788555.0有效
发明人：张桦;张凡伊;李广松 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了线束焊接机器人及线束焊接系统，涉及线束焊接技术领域。本发明提供一种线束焊接机器人，包括基座、夹持定位组件及焊锡组件。夹持定位组件包括夹持机械臂、夹具及夹持驱动组件，夹持机械臂的一端与基座连接，夹持机械臂的另一端与夹具连接，夹持驱动组件分别与夹具和夹持机械臂连接，以带动夹具和夹持机械臂运动。本发明还提供一种包括线束焊接机器人的线束焊接系统。本发明提供的线束焊接机器人及线束焊接系统的线束焊接机器人的结构简单、使用方便。同时，其还具有焊接精确、焊接效率高及焊接位置可调节的特点。
焊接机器人系统

[发明专利]线束焊接智能机器人及智能焊接系统-CN201710788816.9有效
发明人：张桦;张凡伊;李广松 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了线束焊接智能机器人及智能焊接系统，涉及焊锡技术领域。本发明提供一种线束焊接智能机器人，包括基座、夹持定位组件、焊锡组件、图像采集系统及控制系统。图像采集系统用于采集夹具、烙铁头和送焊件的图像信息。控制系统用于处理并存储夹持图像信号、烙铁图像信号及焊锡图像信号。控制系统还用于将夹持控制指令传输至夹持驱动组件，将烙铁控制指令传递至焊锡驱动组件，将焊锡控制指令传输至焊锡驱动组件。本发明还提供了一种智能焊接系统。本发明提供的线束焊接智能机器人及智能焊接系统具有学习能力，能根据用户以往的焊锡操作形成焊锡策略，进而实现智能化生产。
焊锡智能机器人焊接系统线束焊接控制系统驱动组件图像信号夹持智能烙铁控制指令传输图像采集系统夹持定位组件夹具智能化生产焊锡技术控制指令图像信息学习能力烙铁头焊件存储采集传递

[发明专利]一种夹持输送装置以及可调节式剥线机-CN201710786488.9有效
发明人：张桦;张剑;冯焕霞 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持输送装置以及可调节式剥线机，涉及剥线技术领域。该夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构。多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，夹持输送机构用于在夹持空间内输送数据线，多个夹持输送机构在多个弹性件的作用下运动并形成夹持空间。与现有技术相比，本发明提供的夹持输送装置由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构，所以能够夹持并且输送不同粗度尺寸的数据线，可以调节定位尺寸，定位准确，输送效率高，实用性强，性价比高。
夹持输送机构夹持输送装置夹持空间弹性件数据线可调节式剥线机夹持定位准确间隔均匀输送效率剥线粗度铰接

[发明专利]一种自动剥线机以及剥线设备-CN201710786487.4有效
发明人：张桦;冯焕霞;张凡伊 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剥线机以及剥线设备，涉及剥线技术领域。该自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置。多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间。与现有技术中的剥线机相比，本发明提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。
一种自动剥线机以及设备

[实用新型]一种软体运动装置以及软体机器人-CN201820456319.9有效
发明人：张桦;黄敏;黄昶皓 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体运动装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该软体运动装置包括气动机构和软体运动件。气动机构分别与第一气囊和第二气囊连通，导向段用于在气动机构向第一气囊充气并吸收第二气囊内的气体时向第一方向弯曲，导向段还用于在气动机构向第二气囊充气并吸收第一气囊内的气体时向第二方向弯曲，气动机构与运动空腔连通，运动段用于在气动机构吸收运动空腔内的气体时折弯，运动段还用于在气动机构向运动空腔充气时伸直。与现有技术相比，本实用新型提供的软体运动装置由于采用了设置有第一气囊和第二气囊的导向段以及与运动空腔连通的气动机构，所以能够灵巧快捷地进行移动，转向灵活，运动可靠，实用方便。
气动机构气囊软体运动空腔运动装置导向段充气运动段连通吸收机器人技术领域伸直本实用新型气囊连通运动件折弯机器人灵活移动

[实用新型]一种布料抓取装置以及软体机器人-CN201820458923.5有效
发明人：张桦;黄敏;黄昶皓 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该布料抓取装置包括抓取臂、气动机构和多个软体指。多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指远离抓取臂的一端均设置于预设平面上，软体指内设置有指空腔，气动机构安装于抓取臂上，且与指空腔连通，气动机构能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取预设平面上的布料。与现有技术相比，本实用新型提供的布料抓取装置由于采用了安装于抓取臂上的多个软体指以及与指空腔连通的气动机构，所以多个软体指能够在气动机构吸气时合拢并对布料进行抓取，稳定可靠，避免布料滑落，提高加工运输的效率，实用性强，性价比高。
软体布料气动机构抓取臂抓取装置抓取合拢空腔连通空腔预设机器人技术领域本实用新型吸气滑落机器人吸收运输加工

[实用新型]一种实物抓取装置以及软体机器人-CN201820456531.5有效
发明人：黄敏;张桦;杨念 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实物抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该实物抓取装置包括抓取臂、真空罩、气动机构和多个软体指。真空罩和多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指围绕真空罩分布，气动机构安装于抓取臂上，且分别与指空腔和吸附空腔连通，气动机构能够吸收吸附空腔内的气体，以将实物吸附在真空罩上，气动机构还能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取实物。与现有技术相比，本实用新型提供的实物抓取装置由于采用了与气动机构连接的真空罩以及安装于真空罩周围的软体指，所以既能够将实物吸附于真空罩上，又能够对实物进行抓取，双重固定防止实物掉落，牢固可靠，避免在物体表面产生抓痕，实用性强。
真空罩软体实物气动机构抓取装置抓取臂抓取吸附空腔空腔吸附机器人技术领域本实用新型合拢双重固定物体表面掉落吸收抓痕连通机器人

[发明专利]一种聚芳酰胺织物的软体机器人-CN201810401283.9在审
发明人：黄敏;张桦;陈水清 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚芳酰胺织物的软体机器人，包括软体手指、织物套、弹性套、弹性支撑架、弹簧柱和弹性基体，所述弹性基体设置在弹性套内，弹性基体与弹性套之间设为形变腔，形变腔内设有弹性支撑架,弹性基体中部设有弹簧支撑腔，弹簧支撑腔外侧同一周向上等间距设有若干充气通道；将弹性基体设置在弹性套内，并在两者之间安装弹性支撑架，在弹性基体内部安装弹簧柱并设置充气通道，充气通道内充气使得弹性基体一侧膨胀向另一侧弯曲，从而进行压缩、拉伸、弯曲操作，在弹性基体弯曲时，弹簧柱既具有一定的柔韧性好，也具有一定的刚性，在弹性套外部设置若干软体手指，增强其抓取力度，增设聚芳酰胺织物层耐磨性好。
弹性基体弹性套软体弹性支撑架充气通道聚芳酰胺弹簧柱弹簧支撑形变腔抓取耐磨性柔韧性内部安装人本发明外部设置弯曲操作织物层织物套充气拉伸机器人膨胀增设压缩

[发明专利]一种实物抓取装置以及软体机器人-CN201810284115.6在审
发明人：黄敏;张桦;杨念 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种实物抓取装置以及软体机器人，涉及机器人技术领域。该实物抓取装置包括抓取臂、真空罩、气动机构和多个软体指。真空罩和多个软体指均安装于抓取臂的一端，多个软体指围绕真空罩分布，气动机构安装于抓取臂上，且分别与指空腔和吸附空腔连通，气动机构能够吸收吸附空腔内的气体，以将实物吸附在真空罩上，气动机构还能够吸收指空腔内的气体，以使多个软体指合拢并抓取实物。与现有技术相比，本发明提供的实物抓取装置由于采用了与气动机构连接的真空罩以及安装于真空罩周围的软体指，所以既能够将实物吸附于真空罩上，又能够对实物进行抓取，双重固定防止实物掉落，牢固可靠，避免在物体表面产生抓痕，实用性强。
真空罩软体实物气动机构抓取装置抓取臂抓取吸附空腔空腔吸附机器人技术领域合拢人本发明双重固定物体表面掉落吸收抓痕连通机器人

[发明专利]一种配有微型空气压缩机的软体机器人-CN201810348594.3在审
发明人：张桦;李陈武;黄昶皓 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种配有微型空气压缩机的软体机器人，包括装置外壳，所述装置外壳的左侧壁的前后两侧和底部的右端均嵌入有橡胶连接头，所述橡胶连接头与装置外壳通过粘接剂密封连接，左侧的两组所述橡胶连接头的左端均通过粘接剂粘接有动力波纹管，左侧的两组所述动力波纹管的左端部均通过粘接剂粘接有拨水板，所述装置外壳的底部中部通过粘接剂粘接有安装板，本方案通过基于软体机器人的方式进行未知水区域的探索，保证科学探索人员的安全性，通过控制单元与硬件输出设备集成一体的方式，保证输出设备即软体机器人的机动性和独立工作的完整性。
软体装置外壳粘接剂连接头粘接机器人微型空气压缩机橡胶输出设备波纹管两组机器人技术领域集成一体密封连接人本发明安装板拨水板水区域左侧壁左端部左端嵌入探索保证

[发明专利]一种有机弹性体机器人-CN201810430204.7在审
发明人：黄昶皓;张桦;黄敏 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机弹性体机器人，包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；所述第一机械臂的右端开设有凹槽，第二机械臂的左端固定安装有连接杆，连接杆通过旋转轴转动安装在凹槽的内部；所述第二机械臂和第三机械臂均为一端开口的圆柱结构，第二机械臂的右侧开设有环形槽，第三机械臂的左端滑动安装在环形槽的内部；所述环形槽的内部固定安装有若干电动推杆，电动推杆与第三机械臂固定连接；所述第二机械臂的内部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有第二转轴；所述第一转轴的右端固定安装有机械手。本发明通过第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂之间的配合改变机械手的位置，提高机械手工作时的精确度。
机械臂环形槽有机弹性体电动推杆内部固定旋转电机机械手连接杆转轴左端滑动安装人本发明一端开口有机械手圆柱结构转动安装输出端旋转轴机器人配合

[发明专利]一种复合材料制造的软体机器人-CN201810349917.0在审
发明人：黄敏;张桦;邓沁兰 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件，所述单元连接件包括高分子复合波纹管和位于高分子复合波纹管两端的连接卡圈，所述高分子复合波纹管通过粘接剂与连接卡圈粘接，相邻的两组所述单元连接件之间通过十字连接销连接，所述十字连接销包括外支撑圈，所述外支撑圈的外壁等距离连接有四组插接销，所述连接卡圈卡在插接销上，所述外支撑圈的内壁等距离连接有四组气管支撑圈，四组所述气管支撑圈之间支撑有导线夹持圈，本方案通过新材料加入软体机器人的设备中，能够作用在医疗领域的胃镜检测中，通过复合材料的使用，提高设备的使用寿命，提高传统胃镜的准确性。
软体高分子复合单元连接外支撑圈波纹管连接卡复合材料制造等距离连接十字连接支撑圈胃镜气管机器人机器人技术领域均匀排列人本发明使用寿命医疗领域复合材料导线夹销连接粘接剂插接两组内壁圈卡外壁粘接组插检测支撑

[发明专利]一种硅胶软体机器人-CN201810349903.9在审
发明人：黄敏;张桦;黄昶皓 -专利权人： 佛山伊贝尔科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种硅胶软体机器人，包括机体，所述机体的内腔设有气囊，所述机体的上下两端对称设有四组触角，所述触角的内腔连接有通气管，且通气管的一端与气囊相连通，所述气囊上固定安装有微型PLC分级控制器，所述通气管与气囊的连接处还安装有电磁控制阀门，且电磁控制阀门与微型PLC分级控制器电性连接，本发明利用硅胶等柔性材料制作成机器人本体结构，便于机器人的成型以及建模，加工成本低，使用气压驱动，使得机器人的触角呈一曲一伸的周期性运动，能够广泛适用于侦查、探测、救援以及医疗等领域，并能够适应各种复杂的外部环境。
气囊通气管机器人电磁控制阀门触角分级控制器硅胶软体微型PLC 内腔机器人技术领域机器人本体周期性运动电性连接气压驱动人本发明柔性材料上下两端外部环境硅胶建模成型对称探测救援制作加工医疗

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