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[实用新型]一种果胶铋原料药、吖啶酮乙酸和阿昔洛韦、硫代二丙酸酯医药中间体综合废水处理装置-CN202020553445.3有效
发明人：钮劲涛;陈新强;彭学辉;王亚飞;张萌;余飞虎;马三贵;陈长安 -专利权人：河南恒安环保科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种果胶铋原料药、吖啶酮乙酸和阿昔洛韦、硫代二丙酸酯医药中间体综合废水处理装置，蒸发器的与格栅渠连通，格栅渠与综合调节池连通，综合调节池与污泥池连通，综合调节池与pH酸化调节池连通，pH酸化调节池的与芬顿调节池连通，芬顿调节池与pH回调池连通，pH回调池与水解酸化池连通，水解酸化池与中间水池连通，中间水池经管道与厌氧反应器连通，厌氧反应器的与缺氧池连通，缺氧池与生物接触氧化池连通，生物接触氧化池与缺氧池连通，生物接触氧化池与二次沉淀池连通，二次沉淀池与污泥池和絮凝沉淀池连通，絮凝沉淀池与污泥池连通，设计科学合理，降低了废水污染物浓度，有效去除COD、BOD和NH3‑N，有良好的社会和经济效益。
一种果胶原料药吖啶酮乙酸阿昔洛韦硫代二丙酸医药中间体综合废水处理装置

[发明专利]输电线路防冰除冰机器人-CN202010473889.0有效
发明人：鲁彩江;余飞虎;刘子轩;江雪玲;华强;董龙飞;谢云鹏;付国强;高宏力 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路防冰除冰机器人，其包括机器人壳体，机器人壳体开设有进线口；行走压紧机构包括夹紧输电线缆的行走组件和压紧组件，行走组件和压紧组件与输电线缆接触的部位与进线口位于同一平面；至少一套除冰机构安装在机器人壳体具有进线口侧，包括除冰组件和带动除冰组件在竖直方向移动的除冰升降组件；至少一套除雪霜机构包括一对除雪霜组件和带动一对除雪霜组件张开和合拢的除雪霜动力组件；至少一个摄像头，用于采集机器人前进方向的输电线缆图像；行走组件、压紧组件、除冰组件、除冰升降组件和除雪霜动力组件均与机器人壳体下端安装的电器仓中的电源模块和单片机连接。
输电线路除冰机器人

[发明专利]输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统-CN202010473019.3有效
发明人：鲁彩江;余飞虎;刘子轩;江雪玲;华强;董龙飞;谢云鹏;付国强;高宏力 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线缆防冰除冰机器人的数据采集与监控方法及其系统，数据采集与监控方法包括需要监控主机接管控制板工作时，将数据采集模块除内置摄像头外的全部部件开启；根据微型气象站和红外测温仪采集的信息，采用Makkonen覆冰预测模型预测覆冰速率；当接收信息为人工巡线或覆冰速率大于防冰除冰机器除冰上限的信息时，接收来自于控制板发送的光栅尺采集的覆冰厚度和外置摄像头采集的输电线缆前方的图像，并将覆冰厚度和覆冰速率分别生成覆冰厚度和覆冰速率趋势曲线，之后将两种趋势曲线和图像生成报表进行存储及显示；当接收的信息易结冰气候时，在未超出机器人除冰能力时，启动相应部件除冰或防冰机构。
输电线缆除冰机器人数据采集监控方法及其系统

[实用新型]输电线路防冰除冰机器人-CN202020944541.0有效
发明人： 余飞虎;鲁彩江;刘子轩;江雪玲;华强;董龙飞;谢云鹏;付国强;高宏力 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路防冰除冰机器人，其包括机器人壳体，机器人壳体开设有进线口；行走压紧机构包括夹紧输电线缆的行走组件和压紧组件，行走组件和压紧组件与输电线缆接触的部位与进线口位于同一平面；至少一套除冰机构安装在机器人壳体具有进线口侧，包括除冰组件和带动除冰组件在竖直方向移动的除冰升降组件；至少一套除雪霜机构包括一对除雪霜组件和带动一对除雪霜组件张开和合拢的除雪霜动力组件；至少一个摄像头，用于采集机器人前进方向的输电线缆图像；行走组件、压紧组件、除冰组件、除冰升降组件和除雪霜动力组件均与机器人壳体下端安装的电器仓中的电源模块和单片机连接。
输电线路除冰机器人

[发明专利]界面中虚拟控件编辑的方法、装置、移动终端及存储介质-CN202010785978.9在审
发明人： 余飞虎 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本申请提供一种界面中虚拟控件编辑的方法、装置、移动终端及存储介质，属于智能终端技术领域。该方法通过移动终端提供图形用户界面，图形用户界面中包括虚拟控件，该方法包括：当进入虚拟控件编辑状态后，响应于针对移动终端的倾斜操作，检测移动终端在倾斜操作的作用下倾斜的倾斜信息；根据倾斜信息，控制图形用户界面中的至少部分虚拟控件移动至目标区域；响应于退出虚拟控件编辑状态的操作，控制虚拟控件固定于当前所在的位置。本申请可以提高用户对虚拟控件的可控性，提高用户的操作体验。
界面虚拟控件编辑方法装置移动终端存储介质

[实用新型]一种导轨式巡线机器人-CN202020047390.9有效
发明人：鲁彩江;施景皓;余飞虎;戴志坤;高宏力;付国强;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：第一支架、第一连接臂和第二连接臂；第一支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本实用新型通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。
一种导轨式巡线机器人

[实用新型]一种巡线机器人爪部及巡线机器人-CN202020046630.3有效
发明人：施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本实用新型紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。
一种机器人

[实用新型]一种曲臂式巡线机器人-CN202020046130.X有效
发明人：鲁彩江;施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本实用新型的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
一种曲臂式巡线机器人

[发明专利]一种瑞巴派特生产中高盐高氨氮废水预处理方法-CN202010294023.3在审
发明人：钮劲涛;马三贵;郭广军;余飞虎;彭学辉;刘强;陈新强 -专利权人：河南恒安环保科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种瑞巴派特生产中高盐高氨氮废水预处理方法，包括以下步骤：1）高盐废水脱盐；2）泵洗废水调节pH；3）其他废水处理；4）调节废水pH；5）废水pH酸化处理；6）废水Fenton反应处理；7）废水pH回调处理；8）废水水解酸化：进行后续生化处理，实现对瑞巴派特生产中高盐高氨氮废水预处理，本发明方法效果好，去除废水中影响生化处理的高盐成分，降低了原水污染物浓度，提高废水可生化性，利于后续的处理，社会和经济效益巨大。
一种瑞巴派特生产中高盐高氨氮废水预处理方法

[发明专利]一种新能源汽车电泳涂装废水处理回用方法-CN202010294047.9在审
发明人：钮劲涛;马三贵;陈新强;李世新;赵涛;余飞虎;彭学辉;张萌 -专利权人：河南恒安环保科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：一种新能源汽车电泳涂装废水处理回用方法，包括以下步骤：1）磷化污水处理；2）磷化污水固液分离；3）涂装污水处理；4）涂装污水固液分离；5）废水调质调量；6）废水水解酸化；7）废水接触氧化；8）膜生物反应；9）紫外线消毒、排放；10）污泥再回用：进入生产污泥池、磷化污泥池和生化污泥池中的污泥，经第一污泥浓缩池、第二污泥浓缩池和第三污泥浓缩池浓缩后，浓缩的污泥送入第一厢式压滤机、第二厢式压滤机和第三厢式压滤机压滤，本发明设计合理，处理效果良好稳定，大大提高了废水重复利用率，减少污染物外排，大大节约资源，而且有效减少了废水对环境造成的污染，水质稳定，社会和经济效益巨大。
一种新能源汽车电泳废水处理方法

[实用新型]一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置-CN201920821083.9有效
发明人：欧正宇;鲁彩江;杨爱超;朱忍忍;刘子轩;余飞虎 -专利权人：西南交通大学;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于磁汇聚效应的磁电层合材料电流传感装置，包括保护外壳、固定底座、位于所述固定底座上的磁汇聚子结构、位于所述磁汇聚子结构底部的永磁铁、分别位于所述磁汇聚子结构上方的质量块以及磁电层合材料、位于所述磁电层合材料下表面的载流导线。本实用新型通过以上设计解决了现有传感装置的灵敏度和线性度较低，传感装置结构复杂、难于安装，直流偏置磁场为固定值，难以调节，以及结构谐振频率不可调节的问题。本实用新型结构简单，可靠性高，将结构谐振频率调整到电流频率附近，获得更大的输出灵敏度，不仅使直流偏置磁场可调节，可满足不同磁电材料的最优偏置磁场，而且还使谐振频率可调节，满足测量不同频率电流都具有较大灵敏度。
一种基于汇聚效应磁电材料电流传感装置

[发明专利]一种曲臂式巡线机器人-CN202010020680.9在审
发明人：施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲臂式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种曲臂式巡线机器人，包括：第一爪部、第二爪部以及连接第一爪部和第二爪部的曲臂；第一爪部和第二爪部均设有连接板；曲臂包括依次连接的第一连接臂、第一竖直旋转组件、水平旋转组件、第二竖直旋转组件以及第二连接臂；第一连接臂和第二连接臂均包括支撑杆和伸缩组件；第一连接臂和第二连接臂的支撑杆之间具有夹角，支撑杆、伸缩组件以及连接板首尾依次旋转连接并呈三角形设置。本发明的曲臂式巡线机器人可以实现伸展和收缩功能，爪部可以实现竖直和水平方向的移动，其移动灵活，爪部位移大，满足大型障碍的越障要求。
一种曲臂式巡线机器人

[发明专利]一种巡线机器人爪部及巡线机器人-CN202010020698.9在审
发明人：付国强;施景皓;余飞虎;戴志坤;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。
一种机器人

[发明专利]一种导轨式巡线机器人-CN202010020702.1在审
发明人：施景皓;余飞虎;戴志坤;付国强;鲁彩江;高宏力;刘子轩;夏文超 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨式巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种导轨式巡线机器人，包括：支架、第一连接臂和第二连接臂；支架上设有丝杆、导轨以及丝杆电机；丝杆包括右旋螺纹段和左旋螺纹段；第一连接臂的长度小于第二连接臂的长度，第一连接臂和第二连接臂均包括依次连接的爪部、竖直支撑杆、水平旋转组件、安装部件、竖直旋转组件以及滑动部件；第一连接臂和第二连接臂的滑动部件均与导轨滑动连接并且分别与右旋螺纹段和左旋螺纹段相配合。本发明通过支架上的导轨，可以使爪部脱离电线并绕开各种障碍，导轨的轴线与电线的轴线在水平方向上的距离不会发生变化，从而导向准确，各爪部的移动方式简单，降低越障操作难度。
一种导轨式巡线机器人

[实用新型]用于架空线缆的包裹机器人-CN201920251247.9有效
发明人：夏文超;鲁彩江;王雨;欧正宇;高宏力;余飞虎;张丹;朱忍忍;谷腾达;贡宏伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于架空线缆的包裹机器人，其包括行走机构和包裹机构，行走机构包括机架，机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮；纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口；包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板，支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置；轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆；轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。
线缆支撑板轮盘包裹机构驱动电机行走机构行走轮纵梁架空粘性绝缘层线缆进口线缆通道旋转装置支撑轮盘安装杆上移动输出轴机器人