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[发明专利]基于双线阵CCD相机的物体位置和轮廓信息的检测方法-CN202110623063.2有效
发明人：刘伟;李昊;余翊森;方黎勇 -专利权人：南京视道信息技术有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双线阵CCD相机的物体位置和轮廓信息的检测方法，包括：S1，将两个线阵相机处于水平线上且相对位置保持不变，光栅提供线阵相机扫描行的坐标；S2，得到线阵相机拍摄到的原始图像，对图像作预处理，获取到待测物体的边缘像素值；S3，对待测物体的边缘像素值进行计算，得到物体的位置和轮廓信息。本发明能够大大提高生产效率和生产的自动化程度，且易于实现信息集成；具有安全系数高、精度高、检测平台易搭建、检测速度快等优点。
基于双线 ccd 相机物体位置轮廓信息检测方法

[发明专利]用于确定交通障碍物的模型的方法-CN202080080822.9在审
发明人： C·蒂洛;杨长鸿;余翊森;全冬兵 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：根据用于确定交通障碍物的模型的方法，提供了多个车辆，每个车辆具有至少一个摄像机和用于计算机视觉处理的处理器。场景的相应的图像由所述多个车辆中的每个的相应的至少一个摄像机捕获。由所述车辆中的每个的相应的处理器评估所述相应的图像并且生成所述交通障碍物的相应的初步模型。将所述交通障碍物的相应的初步模型从所述车辆中的每个传输到服务器。由所述服务器的图像处理器评估从所述车辆中的每个接收的相应的初步模型，并且确定所述交通障碍物的模型。
用于确定交通障碍物模型方法

[发明专利]一种内外网数据安全传输系统及其传输方法-CN202210160613.6在审
发明人： 余翊森;许功;杜述;谢弋科 -专利权人：成都睿智兴华信息技术有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外网数据安全传输系统及其传输方法。系统由内网端与外网端组成，在内网端部署数据库储存用户账号密码与人脸信息，人脸信息基于深度度量学习模型从人脸图像中提取出人脸哈希值作为身份验证信息。在外网端则采用计算机视觉处理，通过识别显卡数据，从第三方软件中提取预设数据。外网—内网之间通过单向网卡进行连接，且采用非对称加密的方式对所传输的数据进行加密。本发明采用单向传输网卡严格保证数据的单向传输，采用人脸识别技术对操作人员身份进行校验，通过计算机视觉处理技术对第三方软件界面进行数据提取；本发明结合上述三种技术，通过认证用户的操作下从第三方软件中提取数据并单向传输至安全级别高的内网环境。
一种内外数据安全传输系统及其方法

[发明专利]基于多摄像头的人体体型数据测量方法-CN201910071198.5在审
发明人：黎宇雄;余翊森 -专利权人：成都深黎科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于多摄像头的人体体型数据测量方法，包括以下步骤：A、通过多摄像头设备采集各自的图像并进行预处理，所述预处理步骤为：在所述图像中生成人体ROI区域，通过形态学骨架抽取算法提取人体ROI区域中人体身体部位的虚拟骨架；根据多视图几何学原理计算出所述虚拟骨架点的坐标，并通过所述坐标计算得到所述虚拟骨架的长度的估算值；B、根据所述预处理得到的所述虚拟骨架长度的估算值进行滤波除噪，并得到非噪点数据，再对所述非噪点数据加权平均后到得最终的骨架数据，最后通过所述骨架数据构成人体体型数据。
多摄像头人体体型虚拟预处理骨架数据数据测量点数据估算形态学图像几何学原理预处理步骤骨架抽取加权平均人体身体设备采集坐标计算滤波算法

[实用新型]一种基于环境监测装置的无人售卖柜-CN201821142563.4有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环境监测装置的无人售卖柜，涉及售卖柜领域；其包括柜体，还包括设置在柜体上的环境监测装置，所述环境监测装置包括可降温防水的外壳和设置在外壳内部的传感器组、控制器、无线通信装置和可掉网存储监测信息的存储单元，所述传感器组、无线通信装置和存储单元分别与控制器连接；本实用新型通过传感器组检测环境参数，将参数通过无线装置进行无线通信，将参数分享至监测平台，解决了现有的无人售卖柜仅起售卖作用导致利用率低的问题，达到了充分发挥无人售卖柜作用实现环境监测，节约资源的效果。
环境监测装置传感器组无线通信装置本实用新型存储单元柜体控制器连接环境参数监测平台监测信息节约资源外壳内部无线通信无线装置作用实现控制器防水环境监测存储检测

[实用新型]一种无人售卖柜的智能语音导购系统-CN201821228315.1有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人售卖柜的智能语音导购系统，涉及无人售卖柜的导购装置领域；其包括语音交互平台和语音导购装置，语音导购装置包括用于感应用户的红外传感器、用于语音交互的语音组件和处理器，红外传感器和语音组件均与处理器电性连接；语音组件包括用于获取用户语音的拾音器、用于播放交互语音的语音播放器和用于发送拾音器获取的语音信息以及接收语音交互平台发送的交互语音信息的无线通信模块；本实用新型解决了现有无人售卖柜交互采用屏幕提示和商品定点标识提示方式，导致用户交互体验差的问题，达到了实时沟通、提供用户更好的交互体验的效果。
语音交互语音组件导购本实用新型红外传感器导购系统交互语音智能语音拾音器处理器语音发送无线通信模块语音播放器电性连接感应用户交互体验屏幕提示提示方式用户交互用户语音语音信息装置领域播放

[实用新型]一种无人超市人员阵列式定位装置-CN201821106548.4有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人超市人员阵列式定位装置，属于无人超市人员定位领域，包括控制器，在无人超市区域内分布若干个的矩阵式定位传感器网络，所述矩阵式定位传感器网络通过通道切换电路连接所述控制器；当矩阵式定位传感器网络铺设于无人超市区域内，当进入人员时，因人员移动会造成矩阵式定位传感器网络感受的压力产生相应的压力变化，本装置就可以判断矩阵式定位传感器网络上的多个压力变化，再结合矩阵式定位传感器网络在无人超市里的位置标定，进一步可获得压力变化的点，即为人员所在的位置，采用本装置能够更加准确的检测人员的位置参考信息。
定位传感器超市矩阵式网络定位装置控制器阵列式通道切换电路位置参考信息本实用新型判断矩阵人员定位人员移动位置标定压力产生铺设检测

[实用新型]一种基于指静脉识别传感器的无人售卖柜-CN201821137957.0有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于指静脉识别传感器的无人售卖柜，涉及售卖柜领域；其包括柜体和设置在柜体上的取物组件，还包括设置在柜体上的无线通信装置、CPU、驱动控制电路和表面设置有遮光结构的指静脉传感器，所述指静脉传感器、无线通信装置和驱动控制电路分别与控制器连接；本实用新型通过指静脉识别传感器识别手指静脉，验证手指静脉信息完成支付，避免因未携带移动设备无法支付的缺点，同时采用手指静脉识别，提高支付的安全性，解决了现有的无人售卖柜在用户未携带移动设备时无法完成支付的问题，达到了实现指静脉识别支付、提高支付安全性的效果。
静脉识别传感器柜体驱动控制电路无线通信装置本实用新型静脉传感器手指静脉携带移动手指静脉识别控制器连接表面设置静脉识别遮光结构取物验证

[实用新型]一种可持续供电装置-CN201821137352.1有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可持续供电装置，涉及绿色可持续供电装置领域；其包括装置本体、设置在装置本体内的CPU和为CPU供电的电池，所述装置本体表面设置有弱光条件可转换生电的发电层，所述电池和发电层通过通道转换电路连接电能转换组件，所述电能转换组件连接CPU和装置的其他用电实现供电；本实用新型解决了现有不便电力供电布线的低功耗场所采用电池供电经常更换导致用户体验差、污染环境的问题，达到了低功耗、绿色可持续供电的效果。
持续供电本实用新型电能转换装置本体低功耗发电层电池通道转换电路供电表面设置电池供电供电布线弱光条件用户体验装置领域组件连接可转换体内

[实用新型]一种用于智能家居的装置-CN201821106469.3有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能家居的装置，属于智能家居领域，包括连接控制器与室内的红外遥控设备的红外收发器，连接控制器与室内设置有Wifi模块的智能电器的Wifi装置，连接控制器与室内设置有电路载波通信模块的智能电器的电路载波通信装置，连接控制器与室内设置有有线网络通信模块的智能电器的有线网络装置，用于控制器与外部网络进行互联的无线通信装置，用于从无线通信装置获取控制信号，并转化为控制指令经红外收发器、Wifi装置、电路载波通信装置、有线网络装置发送至对应的智能电器进行控制与数据交换的控制器；本实用新型能够有效的将各类智能设备进行组网，实现统一调度。
连接控制器智能电器智能家居室内无线通信装置载波通信装置本实用新型红外收发器电路网络装置控制器红外遥控设备网络通信模块载波通信模块控制信号控制指令数据交换统一调度外部网络智能设备组网发送互联转化

[发明专利]一种基于像素信号能量的图像边缘ROI的确定算法-CN201610409897.2有效
发明人：罗敏;余翊森;蒋千军;王浩正 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及边缘检测技术领域，公开了一种基于像素信号能量的图像边缘ROI的确定算法。具体包括以下步骤：图像矩阵记为I，选取图像矩阵上第x行第y列为中心像素点I(x,y)；以像素点I(x,y)为中心的像素块的块内灰度方差用下式表示：V(x，y)＝var{G(x+i，y+j)},i,j∈{‑1,0,1}，其中G(x,y)为像素点I(x,y)的灰度值；记像素点I(x,y)的信号能量E_n(x,y)＝V(x,y)²；引入信号能量的百分位数函数Percentile(u,v)，其中u,v∈[0,100]，表示矩阵I中像素点I(x,y)的信号能量E_n(x,y)小于总能量百分之v的像素点个数占到了矩阵I的像素点总个数的百分之u；根据信号能量的百分位数函数Percentile(u,v)，选取显著性水平α的值，计算1‑α取值，剔除信号能量的百分位数函数中像素能量在总能量中占比低于1‑α的像素点，所述选出的像素点有1‑α的可能性属于图像边缘，从而可以获得图像边缘ROI。
一种基于像素信号能量图像边缘 roi 确定算法

[发明专利]一种用于智能家居的安全认证方法-CN201810465533.5在审
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明属于智能家居安全认证技术领域，具体涉及一种用于智能家居的安全认证方法。本发明的技术方案中主要采用了区块链技术，区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。在这个网络中，每个家居里端点均共享一套开放数据库，同步存储同步更新，同时又互为备份。利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全。
智能家居安全认证区块分布式数据存储安全认证技术点对点传输分布式节点计算机技术存储数据更新数据互为备份加密算法数据传输数据结构同步存储同步更新应用模式密码学块链算法家居数据库验证共享网络访问安全保证开放

[发明专利]基于NB-IOT的智能家居网关控制系统及其访问方法-CN201810465534.X在审
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于智能家居安全控制访问领域，具体涉及一种基于NB‑IOT的智能家居网关控制系统及其访问方法。本发明主要是在传统的智能家居访问过程中加入了离线网关，该离线网关为系统通信的控制枢纽，即系统通信的时隙以离线网关下发的时隙为准，该时隙为智能家居设备内部的时隙；同时，离线网关中预存有所有系统组件的序列号，每个组件发出的数据信号中均需包含自身序列号，经过离线网关的认证后数据信号才能通过离线网关。本发明的有益效果为，本发明的方法提高了智能家居访问控制的安全性。
离线网关智能家居智能家居网关控制系统数据信号系统通信智能家居设备安全控制访问过程访问控制系统组件传统的访问枢纽认证

[实用新型]一种基于指静脉的公交扣费装置和城市公交系统-CN201720227051.7有效
发明人：罗敏;余翊森;蒋千军;阮安康 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G07F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于指静脉的公交扣费装置和城市公交系统，装置设置于公交车上，包括无线通信模块（2）、主控CPU（5）、显示屏（4）和指静脉采集传感器（6），所述的指静脉采集传感器（6）的输出端与主控CPU（5）的指静脉数据输入端连接，主控CPU（5）的显示数据输出端与显示屏（4）连接，主控CPU（5）还与无线通信模块（2）双向连接。本实用新型采用基于指静脉的生物特征进行公交扣费，由于生物特征随身携带，提高了扣费的便捷性，解决现有的采用IC卡识别技术容易遗忘和丢失、总是随身携带的问题；同时解决现有的采用指纹识别技术对环境的要求很高、指纹特征少难以成像以及存在低质量指纹识别困难、识别率低的问题。
一种基于静脉公交装置城市系统

[实用新型]一种基于生物特征IC卡的生物信息采集装置-CN201620792831.1有效
发明人：罗敏;蒋千军;余翊森 -专利权人：成都甄识科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物识别技术领域，公开了一种基于生物特征IC卡的生物信息采集装置，具体包括生物特征信息阅读器系统、生物特征识别传感器系统和生物特征IC卡，所述生物特征IC卡用于存储人体的生物特征信息，所述生物特征信息阅读器系统用于与生物特征IC卡进行信息交互、读取生物特征IC卡内的生物信息，所述生物特征识别传感器系统用于获取人体生物特征信息；所述生物特征信息阅读器系统和生物特征识别传感器系统包括以下结构电源系统信号连接微控制器、生物特征信息阅读器和生物特征识别传感器，所述生物特征信息阅读器通过微控制器信号连接接插件，所述生物特征识别传感器通过信号处理器信号连接接插件；实现了人体生物特征的采集与识别。
一种基于生物特征 ic 信息采集装置

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