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[实用新型]一种弹片焊接后多余残料自动折断机构-CN202020298028.9有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹片焊接后多余残料自动折断机构，包括有安装底座、移动机构、用于折断弹片多余残料的折料机构和用于固定弹片且在折断多余残料后使弹片进行旋转的旋转定位机构，移动机构与旋转定位机构均设置于安装底座上，折料机构与移动机构连接，且移动机构能够带动折料机构移动至靠近旋转定位机构，旋转定位机构上设置有2个以上固定弹片的定位夹具。将多组弹片通过定位夹具固定于旋转定位机构上，然后通过移动机构推动折料机构移动至靠近旋转定位机构，通过折料机构同时对旋转定位机构上的多组弹片进行多余残料的折断，折断良率高，然后去除多余残料的弹片通过旋转定位机构实现同时旋转，改变多组弹片的方向，提高工作效率。
一种弹片焊接多余自动折断机构

[实用新型]一种夹爪机构-CN202020298564.9有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种夹爪机构，夹爪组件、驱动组件和升降组件，所述驱动组件与夹爪组件驱动连接，所述升降组件带动夹爪组件上下移动；所述夹爪组件包括支架、夹爪座、活动爪、转轴、弹簧和撑板。该装置可以在不同的工位之间流转，将传统的吸取工件的方式替代为抓取，通过使撑板中的撑块进行上下运动，使夹爪张开或闭合，可以同时快速地对多个工件完成取件动作或放件动作，动作灵活，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。
一种机构

[实用新型]一种弹片自动旋转机构-CN202020301117.4有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹片自动旋转机构，包括有安装底板、推拉组件、传动组件和旋转柱，所述旋转柱设置有2个以上，所述旋转柱上设置有用于固定弹片的夹具，所述推拉组件设置于安装底板上，所述传动组件的一端与推拉组件连接，所述传动组件的另一端与旋转柱连接，且所述推拉组件能够推动传动组件转动，从而带动2个以上的旋转柱同时转动。在本实用新型中，可以将该弹片自动旋转机构设置于用于折断弹片的多余残料的折断机构上，对旋转柱上固定的弹片进行多余残料折断后，能够通过推拉组件推动传动组件转动，同时带动多组弹片同时旋转，实现同时改变多组弹片的方向，提高工作效率。
一种弹片自动旋转机构

[实用新型]一种用于机械手夹具自动变距装置-CN202020301222.8有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机械手夹具自动变距装置，其特征在于，该装置包括有抓取加工产品的抓取机构、通过活动带动抓取机构进行变距的变距机构和驱动变距机构活动的驱动机构，所述抓取机构与变距机构活动连接，所述驱动机构与抓取机构固定连接，所述变距机构与驱动机构活动连接。在本实用新型中，上述驱动机构通过驱动变距机构活动，从而调节抓取机构进行变距，可以在不同的上下料环境中使用，达到实现在料盘或者料箱中抓取待加工产品变距后再放入工作载具上，或者在工作载具上抓取加工好的产品变距后放入料盘或者料箱中，且只需要较少人工便可完成工作，达到降低生产成本、提高生产效率的效果，且因为该装置结构简单，更加易于操作。
一种用于机械手夹具自动装置

[发明专利]数据校验方法、装置、系统、终端和可读存储介质-CN202010609493.4在审
发明人：代志勇;吕佳颖;齐琳琳;李欣;彭俊国;韩天宇;余卫东 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据校验方法、装置、系统、终端和可读存储介质，所述方法包括：自动接收工程变更通知附件，所述工程变更通知附件经过上游系统签批；接收当前用户提交的待变更数据；校验所述待变更数据的合规性；校验所述待变更数据与所述工程变更通知附件提取的数据的变更一致性；输出校验报告，所述校验报告记录有所述待变更数据的各项校验结果；若所述各项校验结果合格，冻结所述待变更数据，发布并传输所述待变更数据至所述上游系统。解决了当前数据管理系统存在的数据不合规、流程错误和变更内容不一致等问题。
数据校验方法装置系统终端可读存储介质

[发明专利]一种实时测井数据采集方法-CN202010403222.3在审
发明人：雷晓阳;陈江浩;余卫东;王雷;樊琦;姚根虎;王成龙;于国华 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时测井数据采集方法，本发明采集处理的数据，可以同时记录多个曲线数据，每个曲线数据的记录都按照各自的采样频率，不受限制某个特定的采样频率，并且每个曲线数据都可以以不同的采样方式进行数据读取和定位，不仅完整的保存的数据，还可以灵活的进行数据定位。同时，数据文件中的描述信息采用XML方式，还可以对信息进行个性化扩展定义，特别的针对多语言环境下的应用可以方便的进行切换。最后，本发明可以解决大数据量数据存储效率和索引信息的完整性问题，能够保证真实的记录测井采集到的数据，有效地提高测井作业效率。
一种实时测井数据采集方法

[发明专利]一种基于萤火虫算法的纵波时差实时提取方法-CN202010182709.3在审
发明人：刘建建;周军;余卫东;陈江浩;樊琦;雷晓阳;陈歆;于文茂;刘家雄;杨居朋;王伟;范晓文 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于萤火虫算法的纵波时差实时提取方法，针对于使用数字声波仪器进行声波时差测井，包括：1)建立目标函数模型，同时给定纵波首波到达的时间范围和纵波时差范围；2)初始化参数；3)随机初始化萤火虫的位置，计算目标函数值作为各自最大萤光亮度；4)计算群体中萤火虫的相对亮度和吸引度，根据相对亮度决定萤火虫的移动方向；5)更新萤火虫的空间位置，同时重新计算萤火虫的相对亮度；6)判断是否满足限制条件或达到最大迭代次数，若满足，则停止迭代，否则转入步骤3；7)输出最优个体值，即纵波时差值。本发明方法收敛速度快且能获得全局最优，同时设置参数少，可以用于井下数字声波仪器纵波时差的实时提取。
一种基于萤火虫算法纵波时差实时提取方法

[发明专利]纺织品味觉风格测量装置和测量方法-CN201711435717.9有效
发明人：杜赵群;孙懿;何玲娥;张明月;仵玉芝;龚占江;邵青青;李涵;余卫东 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织品味觉风格测量装置和测量方法，纺织品味觉发生装置内设有光源和仿生手指，仿生手指对纺织品试样进行往复摩擦，供热仿生手指对纺织品试样加热，供液仿生手指向纺织品试样供液润湿，取样仿生手指与液体取样装置连接提取液体样本，液体样本导入液相色谱质谱联用仪并连接到信号数据处理单元。测量方法包括：放置纺织品试样；打开光源，供热仿生手指通电加热；供液仿生手指供液润湿纺织品试样；驱动仿生手指对纺织品试样作咀嚼式往复摩擦；取样导入液相色谱质谱联用仪进行检测，信号数据处理单元进行数据分析。本发明基于动态配液、加热并模拟人嘴咀嚼自动、快速、准确地对纺织品的味觉风格进行检测。
纺织品味觉风格测量装置测量方法

[发明专利]一种柔弹拉胀网格非织面料的制备装置、方法及用途-CN201711452174.1有效
发明人：杜赵群;顾龙鑫;何玲娥;张明月;仵玉芝;马明英;龚占江;邵青青;李涵;余卫东 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： D04H1/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔弹拉胀网格非织面料的制备装置，为表面刻有拉胀结构的凹凸浮雕形状的电熨斗，所述电熨斗具有用于供给液体、粉末、蒸汽中任意一种或几种的组合物的加热供液装置，触摸装置与加热供液装置连接，触摸装置上设有温液组合调控开关，温液组合调控开关与加热供液装置连接。本发明还提供了柔弹拉胀网格非织面料的制备方法，在非织造布生产过程中，将雕有拉胀结构的熨斗压在非织造布上，以热熔融的方式将非织造布印出拉胀结构，再对其进行加固，可得柔弹拉胀网格非织面料。本发明还提供了柔弹拉胀网格非织面料的用途，适用于制作医疗用品、人体防护用具、功能纺织品、普通防护用品。本发明加工简便，成本低，效率高，适用原材料广。
一种柔弹拉胀网格面料制备装置方法用途

[发明专利]基于人体五感的纺织品综合风格测量装置和方法-CN201711245466.8有效
发明人：杜赵群;孙懿;何玲娥;张明月;仵玉芝;马明英;龚占江;邵青青;李涵;余卫东 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N33/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于人体五感的纺织品综合风格测量装置，包括纺织品触‑视‑听觉测量装置、仿生手指、图像摄取装置、声强计、气相色谱仪、液相色谱仪和信号数据处理单元。本发明的方法是通过仿生手指在织物表面往复摩擦和压缩，实时测量力及温度的变化，利用声强计获得振动信号、图像摄取装置捕捉织物表面特征，同时提取摩擦过程中产生的气体以及颗粒分别导入至气相色谱仪与液相色谱仪进行定性定量分析，从而实现基于人体五感的纺织品风格评价。本发明不仅具有快速便捷的一体化测量，还具有测量精度高、工作性能稳定可靠、可重复性操作、操作简单、适用性广等特点，可用于实际生活中纺织品质量检验，尤其是综合风格评价。
基于人体纺织品综合风格测量装置方法

[发明专利]前置拉胀结构的摩擦纺负泊松比纱的加工方法及装置-CN201711245519.6有效
发明人：杜赵群;陈俊丽;何玲娥;马明英;仵玉芝;龚占江;张明月;邵青青;李涵;余卫东 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： D02G3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种前置拉胀结构的摩擦纺负泊松比纱的加工方法和装置，包括：用于喂入短纤维粗纱，并对短纤维粗纱进行牵伸和梳理，使得纤维间的抱合力增加的短纤维纱喂入及牵伸机构；用于梳理经牵伸和开松后的短纤维粗纱，同时利用定型机构模板形成拉胀结构式的形状，并在热的作用下对其进行定型，形成拉胀短纤维纱的拉胀结构成型机构；用于对所述拉胀短纤维纱进行加捻及卷绕到纱管上的加捻及卷绕机构。本发明方法可用于短纤维、废弃纺织品循环开松再利用纤维或其混纺纤维的纺纱。本发明特点是所形成的纱线是具有明显拉胀效果的、结构稳定的短纤维纱，同时原料均匀度要求低、选择范围广，实施方便且成本较低，适于连续化生产及推广应用。
前置结构摩擦泊松比加工方法装置

[实用新型]一种巡检机器人用的吊装轨道-CN201921449319.7有效
发明人： 余卫东;严超;杨昌华 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人用的吊装轨道，包括：工字巡检轨道和吊装组件；所述吊装组件包括固定板、安装板、连接块、水平板和吊装杆；所属吊装杆从下至上依次为紧固螺纹段A、嵌入段、多边形定位段、圆盘挡块段A、调节段、圆盘挡块段B、多边形引导杆段、隔断段和紧固螺纹段B；所述嵌入段穿过工字巡检轨道中心的安装孔，所述安装孔顶部设置与多边形定位段匹配的多边形槽口，通过多边形定位段与多边形定位段配合实现定位，并在紧固螺纹段A外旋紧紧固螺母A。本结构的吊装轨道具有适用范围广，组装安装方便快捷的优势，具有较高的实用价值。
一种巡检机器人吊装轨道

[实用新型]一种消防机器人清障装置-CN201921449274.3有效
发明人：严超;杨昌华;余卫东 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人清障装置，包括有机器人本体、拨动结构和输送结构，所述拨动结构焊接安装在机器人本体的前端中间位置，所述机器人本体的前端两侧安装有输送结构，所述拨动结构包括滑动杆、滑槽、拨动杆、固定架、拨动板、旋转盘和拨动电机，所述拨动电机竖直固定在机器人本体的前端内部底侧，本实用新型通过拨动结构，能够有效的将障碍物拨动到机器人本体的前端两侧，避免障碍物在机器人前方的堆积，通过输送结构，传动带在刺锥的配合下，能够将拨分在机器人本体前端的障碍物输送到机器人两侧，避免障碍物的堆砌积累，能够有效的疏散障碍物，清理出通道，保证机器人顺利进入事故现场。
一种消防机器人清障装置

[实用新型]一种排爆机器人用结构-CN201921786585.9有效
发明人：杨昌华;余卫东;严超 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构，其特征在于：提升机构包括提升架；提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；提升架主体至少包括两根对称的水平板，水平板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；水平板的尖端还设有引导轮，引导轮通过驱动电机驱动转动；提升架主体的末端与滑座连接固定，滑座与竖向滑槽配合；滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员。
一种机器人结构

[实用新型]一种深井救援装置-CN201921597998.2有效
发明人： 余卫东;严超;杨昌华 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种设备器材，尤其涉及一种深井救援装置，包括圆筒装载仓、背部挡板和挂钩；所述圆筒装载仓的底部固定有背部挡板，所述背部挡板上规则分布若干网口；所述圆筒装载仓的底部固定有转轴，所述转轴外铰接两幅挂钩；所述挂钩的推杆端与推杆气缸的推杆端铰接；所述挂钩的挂钩端为弧形杆状结构，且所述挂钩的尖端设置有卡块与网口配合固定。本结构尤其适合于狭小的缝隙(消防员无法正常进入)，通过推出的挂钩穿过被救援人员的腋下直至挂钩与网口形成固定，然后提升本结构便能够将被救援人员上提拉出。
一种深井救援装置