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[实用新型]一种变距吸嘴机构-CN202020301145.6有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种变距吸嘴机构，其包括变距组件、吸嘴、驱动组件和升降组件，所述变距组件上设置有复数个吸嘴，所述变距组件与吸嘴活动连接，所述驱动组件与变距组件活动连接，所述升降组件与变距组件活动连接，升降组件带动变距组件升降。该装置可以在不同的工位之间流转，实现产品快速取放，动作灵活、定位准确、便捷高效，可实现多段位移及变距。
一种变距吸嘴机构

[实用新型]一种顶升机构-CN202020301225.1有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：一种顶升机构，其底座上设置有至少一个顶升组件，所顶升组件与底座固定连接，顶升组件包括驱动单元、顶升单元和升降单元，升降单元与顶升单元活动连接，驱动单元驱动顶升单元上下移动；顶升单元包括底板、盖板、定位件和推块，底板与升降单元活动连接，盖板与底板相适配，且盖板可拆卸式设置在底板上，盖板的两侧均设置有复数个定位件，定位件与外部载具相适配，盖板上均匀设置有复数个推块，且推块与外部载具相适配，推块穿过外部载具的底部将工件与外部载具分离。利用该机构可以将工件与盛放该工件的载具分离，实现工件的快速抓取，且该机构的结构简单，操作方便，提高了生产效率。
一种机构

[实用新型]一种弹片裁切机构-CN202020301382.2有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B21D28/06 文献下载
摘要：一种弹片裁切机构，其包括承载组件、驱动组件、冲头组件和裁切组件，所述裁切组件和冲头组件均设置在承载组件内，所述裁切组件设置在冲头组件的上方，且冲头组件与裁切组件相适配，所述冲头组件与驱动组件驱动连接；所述裁切组件包括模板、裁切板、刀头和浮料销，弹片料带的两侧边被浮料销所支撑并沿着裁切板的底部传输，所述冲头组件沿着裁切板上的弹片槽将刀头裁切后的弹片顶出。该机构的结构简单，可一次性实现裁切多个弹片，利用冲头立柱将弹片顶出，且裁切精确性高，提高了生产效率。
一种弹片裁切机

[实用新型]一种耳机盖注塑模具-CN202020369548.4有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳机盖注塑模具，包括有上模、下膜和弹性抵持机构，上模压合于下膜的上方使型芯与型腔之间形成容纳产品的注塑腔，弹性抵持机构包括有顶出件和弹性抵持组件，弹性抵持组件的上部设置有挂钩，且伸入下膜内，顶出件位于下膜的下方，且顶出件的上部向上延伸抵持于弹性抵持组件的上部，当顶出件往上移动时，挤压弹性抵持组件的上部使挂钩穿过型芯伸入注塑腔内，当顶出件往下移动时，弹性抵持组件的上部缩回使挂钩伸出注塑腔。模具压合时，顶出件能够挤压弹性抵持组件使其挂钩自动张出，当模具开合的时候，弹性抵持组件回弹，使其挂钩自动收拢避开产品，无需人工处理，不需要拆装零件即可取出产品，节省人工，且提高了加工效率。
一种耳机注塑模具

[实用新型]一种自动旋转产品多工位加工载具-CN202020295226.X有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动旋转产品多工位加工载具，其特征在于，该载具包括有复数个通过调节行程来控制旋转角度的顶升旋转气缸、载具底板和与复数个顶升旋转气缸相对应的复数个顶升组件，所述复数个顶升旋转气缸均固定设置在载具底板下侧，所述顶升组件底端与载具底板活动连接，且所述复数个顶升旋转气缸的输出轴穿过载具底板抵持在顶升组件底端，所述复数个顶升组件顶端设置有加工位。在本实用新型中，可实现对产品不同的地方进行加工，使得该载具定位准确、动作灵活，且上述复数个顶升组件的多个加工位的设置，使得该载具在生产时可以放置更多的产品进行加工，生产效率更高。
一种自动旋转产品多工位加工

[实用新型]一种用于注塑机同步上下料机械手-CN202020297953.X有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于注塑机同步上下料机械手，其特征在于，所述机械手包括有Y轴导轨、X轴导轨、复数个X轴安装组件、与复数个X轴安装组件相对应的复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件，所述Y轴导轨与X轴导轨滑动连接，所述复数个Z轴活动组件分别与对应的复数个X轴安装组件滑动连接，所述复数个吸嘴组件与复数个X轴安装组件均滑动连接在X轴导轨上。在本实用新型中，该机械手动作更加灵活，且由于复数个X轴安装组件、复数个Z轴活动组件和复数个吸嘴组件的设置，使得该机械手可以保障其上下料可靠、取放物料位置位更准确。
一种用于注塑同步上下机械手

[实用新型]一种多工位夹取翻转机构-CN202020298029.3有效
发明人：张爱平;余卫东;谭志金;刘新波;李刚;王邢;章选;黎小棠 -专利权人：深圳市众联拓自动化有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位夹取翻转机构，包括有安装座、夹取组件和翻转组件，所述翻转组件设置于安装座上，所述翻转组件设置有输出轴，所述翻转组件的输出轴与夹取组件固定连接，所述翻转组件能够通过其输出轴带动夹取组件进行翻转，所述夹取组件设置有2个以上用于夹取产品的夹爪。在本实用新型中，通过夹取组件的2个以上的夹爪的设置，能够实现同时夹取多组产品，通过翻转组件与夹取组件的设置，能够实现夹取多组产品后通过翻转组件立刻带动夹取组件将产品进行翻转，提高工作效率。
一种多工位夹取翻转机构

[发明专利]一种兼容射孔取芯和电缆测井的数据多类型索引映射方法-CN202010531507.5在审
发明人：雷晓阳;陈江浩;余卫东;周军;姚根虎;樊琦;陈歆;刘建建;于文茂 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容射孔取芯和电缆测井的数据多类型索引映射方法，属于测井及射孔数据可视化显示领域。本发明的兼容射孔取芯和电缆测井的数据多类型索引映射方法，采用模块化、面向方面的软件设计思路，将数据索引映射功能进行抽离，根据数据的特点计算不同索引模式下的索引与图像素对应关系，建立不同类型的索引对象，为上层可视化系统提供一套统一的索引映射接口，便于可视化系统进行统一的绘图方法。本发明的兼容射孔取芯和电缆测井的数据多类型索引映射方法，能够快速简洁的实现射孔取芯和电缆测井兼容显示和快速切换。
一种兼容射孔取芯电缆测井数据类型索引映射方法

[实用新型]一种消防机器人用破除装置-CN201921449143.5有效
发明人：杨昌华;余卫东;严超 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用破除装置，包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧，所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，本实用新型通过升降电机作业，在丝杆的配合下，实现对固定架的升降，在切割电机与切割片的配合作业，实现对门窗或薄壁进行竖直整体切割，大大加快切割速度，在切割后，通过振捣结构，对切割部位进行撞击破除，能够整体切除，快速清理打开救援通道，大大的提高救援效率。
一种消防机器人破除装置

[实用新型]一种简易灭火侦查机器人-CN201921590987.1有效
发明人： 余卫东;严超;杨昌华 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种简易灭火侦查机器人，包括行走系统、喷淋系统和侦查摄像头；其特征在于：所述喷淋系统包括灭火喷淋系统和辅助喷淋系统；所述辅助系统包括实心圆锥喷嘴和位于摄像头上方的外螺旋圆形旋转喷头。实心圆锥喷嘴将机器人前方的烟雾稀释，实心圆锥喷嘴由于其均匀且锥形喷射形状，能够保证机器人前方具有相对完整的视野，能够便于侦查摄像头发现前方障碍物及被困人员位置所在；利用外螺旋圆形旋转喷头在喷淋的时候会不断旋转，喷射出高强度的扇形喷雾，即能给侦查摄像头在机器人上方提供良好的视野，同时，能够不断给机器人外壳降温，以免因高温造成机器人内部电子元器件频繁损坏。
一种简易灭火侦查机器人

[实用新型]一种消防机器人喷淋装置-CN201921591063.3有效
发明人：严超;杨昌华;余卫东 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人喷淋装置，包括有管体、调节结构、进水管、安装基座和顶升结构，所述调节结构安装在所述管体内，所述进水管安装在所述管体上，所述进水管与所述管体连通，所述安装基座安装在所述管体底端，所述顶升结构安装在所述管体侧面；所述阻水叶片为弧形，三个所述阻水叶片围成中空的圆台型，所述活动盘位于所述阻水叶片中，三个所述阻水叶片分别与所述活动盘铰接，所述活动盘的底端固接连杆，所述连杆与所述第一伺服电动缸的活动端固接，所述第一伺服电动缸固接管体的尾端，所述管体内设置有密封盘，所述进水管位于所述密封盘的上端；本实用新型解决了消防机器人的出水口水流调节的技术问题。
一种消防机器人喷淋装置

[实用新型]一种用于消防机器人的喷雾组件-CN201921786584.4有效
发明人：杨昌华;余卫东;严超 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防机器人的喷雾组件，包括有转动组件和固定支架，转动组件顶端安装有固定支架；所述固定支架包括有U型支架、环形齿轮、卡扣、第一固定杆、第二固定杆、连接杆、第一电动推杆和第二电动推杆，U型支架底端中部安装有环形齿轮，U型支架底端两侧均安装有卡扣，U型支架中部安装有第一固定杆，U型支架上部安装有第二固定杆，第二固定杆一侧中部安装有连接杆；本实用新型通过在U型支架上部分别安装喷枪和喷雾炮筒并且在U型支架底端安装转台，使得喷雾组件在远程灭火的同时还能有效防止烟尘颗粒的扩散，转台方便调节喷枪和喷雾炮筒的方向，大大提高喷雾组件的灭火效果。
一种用于消防机器人喷雾组件

[实用新型]一种消防机器人用伸缩防护装置-CN201921786618.X有效
发明人：严超;杨昌华;余卫东 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人用伸缩防护装置，包括有护罩、消防机器人本体、移动组件和伸缩组件，护罩内部安装有消防机器人本体，护罩内部两侧均安装有移动组件，移动组件外侧固定有伸缩组件；移动组件包括滑槽、滑杆、齿条、齿轮、限位块、转轴和电机，护罩内部两侧均开设有滑槽，滑槽内部嵌有滑杆，滑杆外侧焊接有齿条，齿条外侧安装有齿轮，滑杆顶底两端均焊接有限位块，齿轮外侧连接有转轴，转轴外部一侧贯穿护罩外部安装有电机，本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有消防机器人用伸缩防护装置，便于对消防机器人进行防护，防止机器人在工作时因火太大受损或因重物坍塌受到压迫从而影响使用。
一种消防机器人伸缩防护装置

[实用新型]一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置-CN201921787179.4有效
发明人：杨昌华;余卫东;严超 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括有安装板、转动组件、缓冲组件和夹持组件，安装板内部贯穿顶端安装有转动组件，转动组件内部嵌有缓冲组件，缓冲组件内侧之间安装有夹持组件；转动组件包括电机、转盘、转台和支撑台，安装板内部嵌有电机，电机顶端贯穿安装板顶端固定有转盘，转盘顶端焊接有支撑台；缓冲组件包括滑动丝杆、连接杆、弹簧和缓冲板，支撑台内部两侧贯穿外部均通过滑动丝杆连接有连接杆，本实用新型结构简单，使用方便，优化了现有机器人的消防器喷头夹持装置，使得装置更加易于操作，同时设置有缓冲组件，能够在使用时对喷头进行缓冲，防止水的冲击力过大造成喷头损坏。
一种应用于消防机器人喷头夹持装置

[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置-CN201921787188.3有效
发明人：严超;杨昌华;余卫东 -专利权人：中重开诚（重庆）机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括有固定柱、缓冲装置和抓地装置，所述固定柱两端安装有第一固定销，固定柱中部两侧对称安装有缓冲装置，缓冲装置底端安装有抓地装置；所述缓冲装置包括有套筒、放置槽、连接座、活塞杆、第一伸缩杆、第一弹簧、安装环、第二升缩杆、第二弹簧和插头，套筒内侧中部开设有放置槽，套筒上方安装有连接座，连接座底端位于放置槽内部安装有活塞杆，连接座顶端安装有第一伸缩杆；本实用新型通过固定柱把缓冲装置和抓地装置安装在消防机器人后端，抓地装置与地面连接固定，缓冲装置缓冲掉部分后坐力，来提高消防机器人的稳定性，防止消防机器人侧翻和喷枪摇摆。
一种消防机器人辅助支撑装置