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[发明专利]直臂施工设备-CN202010212090.6有效
发明人：陈顺德;王龙;高军;何高佳;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直臂施工设备，所述直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。
施工设备

[发明专利]多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备-CN202010212100.6有效
发明人： 何高佳;王龙;高军;陈顺德;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备，所述多节伸缩复合桁架，包括：固定支撑；转动支撑，所述转动支撑可转动地设置在所述固定支撑上；多节桁架臂，多节所述桁架臂沿长度方向依次相连，相邻两节所述桁架臂之间可相对滑动，处于多节桁架臂的自由端的所述桁架臂与所述转动支撑固定相连。通过多个桁架臂之间可以做相对滑动，由此可以使多节伸缩复合桁架的桁架臂具有伸缩的功能，由此可以通过调节桁架臂的伸缩对塔吊等设备的立柱进行避让，从而可以提高工作效率。
伸缩复合桁架具有电梯井式直臂施工设备

[实用新型]一种抱式机构、堆垛机及堆垛机系统-CN201920486841.6有效
发明人：王尤毅;何高佳;杨军宏;向小龙;黄岸;张景明 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种抱式机构，第一摆臂和第二摆臂分别与支架的相对两端铰接连接；铰接装置相对于支架可转动；第一摆杆的一端与铰接装置的一端铰接连接，第一摆杆的另一端和第一摆臂的一端铰接连接，第二摆杆的一端与铰接装置的另一端铰接连接，第二摆杆的另一端和第二摆臂的一端铰接连接；第一驱动装置和铰接装置连接。上述抱式机构，通过第一驱动装置驱动铰接装置相对于支架转动，从而通过第一摆杆和第二摆杆带动第一摆臂和第二摆臂相对于支架转动，第一摆臂和第二摆臂做抱式动作，可以对模台进行抱取，从而将模台从模台上料生产线抓取到堆垛机上，快速完成模台的转移，提高生产效率。此外，还提供一种具有该抱式机构的堆垛机及堆垛机系统。
摆臂摆杆铰接装置铰接连接抱式堆垛机第一驱动装置支架转动模台支架抓取两端铰接生产效率可转动对模驱动

[实用新型]一种混凝土构件表面拉毛机-CN201821210967.2有效
发明人： 何高佳;王尤毅 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土构件表面拉毛机，转动架包括横向转轴，横向转轴可相对于支架转动，拉毛刀片成排安装在转动架上，当横向转轴转动时可带动拉毛刀片运动；伸缩装置的第一端可转动连接于支架，第二端可转动连接于转动架，伸缩装置通过自身的伸长与缩短可带动转动架围绕横向转轴转动，进而带动拉毛刀片运动，拉毛刀片的底端具有竖向位移的分量，可靠近或远离混凝土构件，进行拉毛操作时使拉毛刀片下降与混凝土构件表面接触，完成后将拉毛刀片抬起远离混凝土构件；本实用新型将伸缩装置的伸缩运动转变为转动架的摆动，结构简单，维护成本低。
拉毛转动架横向转轴刀片混凝土构件表面伸缩装置本实用新型混凝土构件可转动连接刀片运动拉毛机转动伸缩运动竖向位移支架转动第一端摆动伸长成排底端抬起支架维护

[实用新型]一种自动覆膜布筋装置-CN201821211114.0有效
发明人： 何高佳;王尤毅 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能够自动布置钢筋与覆盖保温膜的自动覆膜布筋装置，通过行走机构带动机架移动，在机架上设置夹紧装置，通过夹紧装置夹持固定钢筋，多个夹紧装置间隔成排安装在机架上，夹紧装置与机架同步移动的过程中将钢筋拉至长线台模中，松开夹紧装置即可将钢筋放置到位，完成自动布置钢筋的过程；覆膜装置上卷绕保温膜，在机架移动时驱动装置带动覆膜装置旋转以收回或放出保温膜，控制器控制驱动装置和行走机构，使两者的运动方向相匹配，实现自动覆膜操作。操作时先将钢筋放置到相应位置，再浇注混凝土并覆盖保温膜，混凝土凝固后收回保温膜，钢筋的拉动与收放保温膜全部由机械操作完成实现自动化生产。
钢筋夹紧装置保温膜自动覆膜覆盖保温覆膜装置机架移动驱动装置行走机构布筋混凝土松开夹紧装置本实用新型控制器控制自动化生产机械操作夹持固定同步移动浇注长线成排上卷收放台模匹配凝固

[实用新型]一种吸尘装置-CN201820463223.5有效
发明人： 何高佳;王尤毅 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有抽风机构，所述抽风机构上连接有第一吸尘管与第二吸尘管，所述第一吸尘管下方设置有清扫刷，所述第二吸尘管下方设置有强力除尘机构，所述强力除尘机构包括地刷，所述地刷内设置有导风腔，所述导风腔的上方出口与所述第二吸尘管连通，所述导风腔下方设置有毛刷且所述毛刷环绕设置在所述导风腔的下方入口外周。具体实施时，抽风机构内形成高负压，清扫刷带起的一般粉尘通过第一吸尘管与第二吸尘管随气流进入抽风机构内；强力除尘机构将不能被普通清扫刷清除的颗粒状及大块物料会被吸进导风腔而进入第二吸尘管，本方案可以尽可能地减少风压的损失而达到更强的台面清洁效果。
吸尘管导风腔抽风除尘机构清扫刷吸尘装置支撑架地刷毛刷本实用新型大块物料环绕设置台面清洁高负压颗粒状风压外周连通粉尘出口

[实用新型]一种模台推拉装置及堆垛机-CN201820461746.6有效
发明人： 何高佳;王尤毅 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模台推拉装置，包括导向台，所述导向台上设置有可沿规定方向滑动的托架以及用于驱动所述托架在所述导向台上滑动的驱动机构，所述托架上设置有推拉机构，所述推拉机构用于模台的推出与回拉。本实用新型还提供了一种堆垛机。本实用新型提供的模台推拉装置通过驱动机构推动托架在导向台上滑动，托架进而带动推拉机构滑动，当推拉机构到达预设位置时便可以实现模台的自动推出与回拉，从而能有效提高模台的出库入库速度。
模台推拉机构滑动托架本实用新型推拉装置驱动机构堆垛机回拉推动托架预设位置导向台出库入库驱动

[实用新型]一种清扫喷涂机-CN201720567092.0有效
发明人： 何高佳 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫喷涂机，包括机体框架，设置在所述机体框架上的作业机构，所述作业机构包括用于对台面进行清扫的清扫构件，以及用于对已清扫的所述台面进行喷涂作业的喷涂构件；还包括用于承载所述机体框架、以带动所述机体框架上的所述作业机构沿作业方向移动的行走装置。在应用本实用新型所提供的清扫喷涂机时，将该清扫喷涂机放置在固定台面或者移动台面表面，行走装置在待清扫台面移动，作业机构实现对固定台面进行清洁作业和喷涂作业，该清扫喷涂机具备行走、清扫、吸尘、喷涂等功能，提高清洁、喷涂作业工作效率，同时使用和维护方便，自动化程度高，有效降低生产成本。
一种清扫喷涂

[发明专利]一种构件生产线-CN201710359024.X有效
发明人： 何高佳;王尤毅 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种构件生产线，包括若干条平行并列的构件生产线，用于进行流水作业的流水线作业设备，且所述流水线作业设备仅为一台；还包括设置在各所述构件生产线端部、用于将所述流水线作业设备过渡至另一条构件生产线的摆渡设备。在应用本发明所提供的构件生产线时，流水线作业设备在一条构件生产线正常作业，流水线作业设备通过摆渡设备过渡至另一条生产线上继续进行作业，如此，利用摆渡设备使一台流水线作业设备实现单台设备在多条生产线上作业，提高设备利用率，节约成本，同时保证多条构件生产线顺利可靠地运行，自动化程度高，节约人力，从而降低生产成本。
一种构件生产线

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