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[发明专利]一种水射流和自由面辅助滚刀切割性能平台及测试方法-CN201910303674.1在审
发明人：张旭辉;颜建强;何谦;李密;兰浩 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种水射流和自由面辅助滚刀切割性能平台及测试方法。所述切割性能平台通过横向油缸调节滚刀在岩样横向方向上的切割位置，垂向油缸调节滚刀切割贯入度，摇臂油缸调节滚刀切割倾角。纵向油缸控制岩石沿纵向方向移动，实现滚刀切割岩样。所述切割性能平台的刀架上联有水射流喷头，且喷头位置和喷射角度可调。采用三向力传感器和三维成像仪实现滚刀切割过程中涉及的切割载荷及岩样表面破碎形貌、裂纹扩展特征和岩石破碎体积监测。所述测试方法可配合所述切割性能平台完成自由面和水射流辅助滚刀破岩全过程，为两种辅助破岩方法工程应用提供基础。
滚刀切割性能切割水射流自由面岩样测试三向力传感器纵向方向移动形貌三维成像仪水射流喷头表面破碎垂向油缸辅助破岩工程应用滚刀破岩横向方向横向油缸角度可调裂纹扩展喷头位置切割过程切割位置体积监测岩石破碎摇臂油缸纵向油缸刀架贯入度上联喷射岩石配合

[发明专利]一种智能化止血带-CN201811418610.8在审
发明人：何谦;刘小英;古君;秦超毅;黄洪;施小玲 -专利权人：成都青山利康药业有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B17/135 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化止血带，通过在智能充气终端机与充气止血带之间设置中间连接件，连接件通过与智能充气终端机、充气止血带相同的卡扣与卡扣孔，以及相同的充气桩与充气，使得中间连接件可以很好的与现有的智能止血带兼容匹配，通过中间连接件上充气的气流路径上设置有止逆阀，使得智能终端在离开中间连接件后，止血带不会漏气，使得终端机可以脱离充气止血带只使用，如此，以便使用一个智能终端机与多个充气止血带使用，大大节约了成本，通过设置智能终端与充气止血带都有独立的控制电路，再通过蓝牙模块进行数据交互，使得智能终端机与充气止血带分离后依然可以得到各项监控数据，增加实用性。
充气止血带充气中间连接件止血带终端机智能终端机智能终端智能化智能监控数据控制电路蓝牙模块气流路径数据交互卡扣孔连接件止逆阀漏气匹配兼容节约脱离

[实用新型]肝穿活检术后压迫止血贴-CN201721070128.0有效
发明人：何谦;吴棠;郑娟 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及肝穿活检术后压迫止血贴，包括基体、沙袋和气囊，所述基体中央有安装孔，所述安装孔至少贯穿基体的内表面，所述沙袋和气囊安装在安装孔中，所述沙袋位于气囊内侧，所述气囊内表面与沙袋接触，所述沙袋内表面与基体内表面齐平或者外凸于基体，所述基体内表面有粘贴层。本实用新型结构简单，方便操作；沙袋内沙子流动性强，利于与患者皮肤贴合；结合气囊，可达到很好的压迫止血效果。
沙袋气囊压迫止血安装孔内表面基体内表面术后本实用新型方便操作患者皮肤基体中央粘贴层齐平贴合外凸沙子贯穿

[发明专利]紧压茶模具及应用该模具进行紧压茶的制作工艺-CN201510408007.1有效
发明人：朱笔武;唐稳平;肖宪坚;何谦;刘雅琳;李志明;孙梅 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本发明属于茶叶生产领域，公开了一种紧压茶模具及应用该模具进行紧压茶的制作工艺，该模具包括套筒、上模、下模、顶杆、压杆、脱模箱六部分组成。其压制主要工艺过程由组模、蒸茶、倒桶、压制、脱模、回模、放架等工序构成。本发明通过调节液压机行程，实现上模、下模的无缝同时无干涉对接，其上模、下模的接触面接近于线接触，最靠近上模、下模外柱面的环形凹槽光滑衔接，上模、下模与套筒之间均为间隙配合，其压制的紧压茶表面光滑，外形规整。
紧压茶模具应用进行制作工艺

[发明专利]紧压型普洱熟茶的即时喷雾受潮压制方法-CN201310738221.4有效
发明人：黄涛;朱笔武;何谦;孙梅;李志明;杨荣 -专利权人：勐海茶业有限责任公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧压型普洱熟茶的即时喷雾受潮压制方法，包括将茶叶干料进行潮水、蒸气软化、压制和烘制过程，潮水过程由自动化喷雾潮水装置将温度为60‑80℃的热水呈雾状喷洒至蒸茶桶内的茶叶干料上表面，无需浸润过程，潮水后随即进行蒸气软化5‑6秒或在蒸汽软化的同时进行喷雾受潮，压制后的烘制时间缩短为3小时。该工艺大大缩短了生产周期，加工时间缩短50％‑80％，且生产过程可控，不同批次的产品品质、稳定性一致，产品安全卫生，符合标准化生产的要求；同时，产品还保持了普洱茶的品质。本发明生产周期缩短、成本降低、效率提高，加工工艺规范、操作简单，能广泛用于紧压型普洱熟茶的规模化及规范化生产。
紧压型普洱即时喷雾受潮压制方法

[实用新型]无线偏馈射频信号动态控制系统-CN201721677392.0有效
发明人：何谦;顾国祥;陶敏;王潇;张印;吴广志;程刚;朱昱铭;戴超;张皓 -专利权人：中国人民解放军63699部队
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线偏馈射频信号动态控制系统，它包括安装在主天线背部中心体内的动态信号控制模块和校零变频器，动态信号控制模块的信号输出端与环形器相连，环形器的信号输入和输出端分别与主天线和校零变频器相连，综合基带的信号输出通过上行中频开关矩阵与上变频器相连，上变频器的信号输出通过高功率放大器与主天线的信号输入端相连，主天线的信号输出端通过低噪声放大器与下变频器相连，下变频器的信号输出通过下行中频开关矩阵与综合基带的信号输入端相连。本实用新型解决了多套设备遮挡情况下，基带解调门限调整和遥测误码率测试的问题，并且实现系统联试时射频信号的动态变化，增加了联调演练的真实性。
主天线射频信号信号输出动态控制系统矩阵本实用新型校零变频器信号输出端信号输入端动态信号控制模块上变频器下变频器中频开关综合基带环形器偏馈低噪声放大器高功率放大器误码率测试背部中心动态变化基带解调门限调整信号输入输出端遥测遮挡下行真实性上行体内

[实用新型]智能语音跑步机-CN201720235868.9有效
发明人：冯剑锋;何谦;熊才华;刘瑜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：公开了一种智能语音跑步机，包括机架，跑步电机和升降电机，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置包括处理器，与所述的处理器连接的人机界面，脉搏检测电路和语音识别模块，所述的语音识别模块通过多路开关与蓝牙语音模块和语音处理电路连接，所述的语音处理电路连接拾音器；与所述的处理器连接的语音合成模块，所述的语音合成模块通过所述的多路开关连接所述的蓝牙语音模块和语音放大电路，所述的语音放大电路连接扬声器；所述的多路开关的控制端与所述的处理器连接；可穿戴的蓝牙耳机，通过射频信号与所述的蓝牙语音模块连接；与所述的处理器连接的变频器，所述的变频器与所述的跑步电机连接；与所述的处理器连接的升降电机驱动器，所述的升降电机驱动器与所述的升降电机连接。
智能语音跑步

[实用新型]升降装置-CN201720483389.9有效
发明人：郝晨曦;赵春雷;孙玉新;白建原;商永刚;李欣锋;王恺强;蒋斌;陈晨;孙一夫;滕慧;刘勇;曾彦;何谦;王清海;王文彬;陈晨;程浩;姜兴玲;符跃春;蒲智娟;黄成刚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种升降装置，包括底座以及位于底座上方的支座；至少两个升降机构，每个升降机构包括转动连接的第一连杆和第二连杆，相邻升降机构的第一连杆相连接，相邻升降机构的第二连杆相连接；其中，位于最下方的第一连杆与底座转动连接，位于最下方的第二连杆与底座移动连接；位于最上方的第一连杆与支座转动连接，位于最上方的第二连杆与支座移动连接；长度可调的伸缩件，伸缩件的两端分别与任意一个升降机构的第一连杆和第二连杆相连接；底座与支座之间的距离与伸缩件的长度呈反相关关系。本申请的升降装置不存在现有升降装置中液压缸因受压缩作用力而导致弯曲失稳的问题。
升降装置

[发明专利]一种在线连续煤粉细度测定仪及控制方法-CN201510168456.3有效
发明人：何谦;于丽 -专利权人：国家电网公司;国网天津市电力公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线连续煤粉细度测定仪及控制方法，该测定仪包括由吸入粉管开始自上而下安装的煤粉采样器、样品罐、样品罐电磁阀、200微米标准筛、90微米标准筛、标准筛底及振筛机，还包括由出入粉管联通的称量罐及称量系统，控制主机分别与煤粉采样器、振筛机、称量系统及各电磁阀连接。该测定仪的控制方法包括样品罐取样；筛分系统给料；振筛机分筛；各规格筛体内煤粉称重；控制主机计算煤粉细度值传输至电厂锅炉控制系统。本发明将在线取样、筛分、称量通过控制主机控制、以压缩空气为动力源完成上述流程，成本低、煤粉细度测定与国家标准保持一致。
一种在线连续煤粉细度测定控制方法

[发明专利]基于视觉特征点的转向角度控制方法-CN201410512457.0有效
发明人：刘瑜;何谦;杜慧江;陆溪;胡轩;章思恩 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包括以下步骤①设定转向角度阈值；②根据SURF算法获取特征点；③将特征点进行匹配，获取匹配特征点；④求取匹配特征点之间水平移动的距离；⑤计算转向角度，将计算的角度与转向角度阈值比较，若达到阈值范围，就停止转向，若还没达到阈值，就进行下一步骤；⑥提取新的图像，重复步骤③至步骤⑤；⑦将每次计算的角度值相互累加，再与转向角度阈值进行比较。
基于视觉特征转向角度控制方法

[实用新型]一种高精度恒温冷却水自动化装置-CN201621235911.3有效
发明人：孙学中;刘瑜;何谦;冯剑锋;熊才华;周勇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： F25B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度恒温的冷却水自动化装置，适用于工业中需要冷却装置的技术领域，其结构包括提供对设备进行冷却的第一循环水路，包括第一供水箱、主供水泵、备用供水泵、电动三通调节阀、电接点压力表、工作设备连接而成；还包括提供制冷量的第二循环水路，第一循环水路和第二循环水路通过中间换热设备连接，第二循环水路包括中间换热设备、第二供水箱、循环水泵、备用循环水泵、变频制冷机组连接而成；还包括在停电情况下提供的自来水应急水路和发电机组，整个系统装置由PLC控制实现自动化运行。本实用型新装置具有设备简单、温度控制精确、自动化控制、节约资源、安全可靠的优点。
一种高精度恒温冷却水自动化装置

[发明专利]基于图像分析的漏割草坪识别方法-CN201410087463.6有效
发明人：何谦;陆溪;杜慧江;刘瑜;肖雄;童逸舟;邢明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu算法选择最佳阈值，将灰度图变成二值图；对二值图进行腐蚀运算，消除噪声及背景；选用Freeman码对二值图中较大的目标进行轮廓提取；再次利用Freeman码对提取出来的轮廓用填充色进行填充；对填充后的目标进行骨架提取，再对骨架剪枝，去除多余的毛刺；对目标骨架进行长度计算，若长度在草的阈值范围之内，就暂定为草；对暂定为草的目标进行长宽比的计算，若长宽比在草的阈值范围内，就认定目标是草，图像中存在漏割草坪。
基于图像分析草坪识别方法

[发明专利]一种对显示装置进行鼠标输入的方法和智能终端-CN201510603695.7在审
发明人：刘冉;何谦;李跃基;缪晶晶;笪久周 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本发明提供一种对显示装置进行鼠标输入的方法和智能终端，其中所述显示装置与所述智能终端之间通过无线连接。所述方法包括检测所述智能终端从第一状态翻转至第二状态时的状态变化信息；将所述状态变化信息与多个预设移动状态分别进行比对，当所述状态变化信息符合其中的第一预设移动状态时，确定与所述第一预设移动状态对应的第一输出控制指令，其中每一所述预设移动状态分别对应一个输出控制指令；向所述显示装置输出所述第一输出控制指令，使所述显示装置上的光标根据所述第一输出控制指令进行移动。本发明使用便利，同时提高了用户操作体验，并且无需另购额外装置，节约了用户的使用成本。
一种显示装置进行鼠标输入方法智能终端

[发明专利]一种果蔬复合型鱼肉肠-CN201610829707.2在审
发明人：江虹锐;赵谋明;何谦;冯潇;廖寒露;林森 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬复合型鱼肉肠及其制备方法，所述方法包括原料由以下重量份组分组成鱼肉糜30～40份，猪肉糜8～12份，大豆蛋5～10份，淀粉3～8份，果蔬粒10 ～20份，水15～20份，食盐1～2份，凝固剂0.1～0.5份，蔗糖0.05～0.25份，香辛料3～5份。所述方法包括空擂鱼肉糜和猪肉糜擂溃4～7min；盐擂经空擂步骤后，加入食盐，擂溃14～17min；调味擂经盐擂步骤后，加入香辛料，擂溃5～7min，再加入混匀的淀粉和大豆蛋白，擂溃2～7min，再加入果蔬粒混匀，温度控制在2～8℃。经过上述加工工艺，鱼肉肠的弹性、质地与口感均得到改善；减少食用鱼肉肠时的油腻感，增加果蔬的清香；果蔬粒在肉肠中呈颗粒状，使鱼肉肠呈现独特的外观和口感。
一种复合型鱼肉

[发明专利]一种弹性扩容方法、装置及系统-CN201510349526.5在审
发明人：何谦;刘冉;张龙刚 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L12/801 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹性扩容方法、装置及系统，其中，该弹性扩容方法包括：VNFM创建资源缓冲池，其中该资源缓冲池中存储有加载业务所需的虚拟资源，该VNFM对该虚拟资源进行初始化配置，在需要扩容的情况下，该VNFM通知VNF设备在该虚拟资源上加载业务。减少了在NFV系统中进行弹性扩容的时长，一定程度上避免了在业务量突然冲高而导致业务拥塞甚至业务中断的问题。
一种弹性扩容方法装置系统