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[发明专利]一种基于时变奇异值分解的周期性暂态信号的检测方法-CN201610520811.3有效
发明人：张尚斌;何清波 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变奇异值分解的周期性暂态信号的检测方法，该方法检测被噪声所淹没的周期性暂态信号，实现列车轴承故障的精确诊断。该方法对检测信号进行Hilbert变换，获取包络信号，对信号加窗，获取信号片段，构造每个信号所对应的汉克矩阵，对每个汉克矩阵奇异值分解，构造时变奇异值矩阵，计算相邻两列奇异值差值，对差值信号做快速傅里叶变换，将频率轴尺度缩小为原来的1/2，分析奇异值‑频谱分布检测淹没的特征频率，进行诊断。相比于传统奇异值分解方法，该方法可以有效的排除大能量噪声和其他干扰频率的影响，对微弱信号的周期性特征提取具有很好的效果。
一种基于奇异分解周期性信号检测方法

[发明专利]一种基于麦克风阵列的多普勒畸变声学信号的校正方法-CN201610522049.2有效
发明人：张尚斌;何清波 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克风阵列的多普勒畸变声学信号的校正方法，该方法校正存在于轨边声学诊断系统所测取的声学信号中的多普勒畸变，实现列车轴承故障的精确诊断。该方法对检测信号进行Hilbert变换，获取复数信号，对复数信号加窗，获取信号片段，计算每个信号片段所对应的接收角，依据发射时间与接收时间的关系构造重采样时间序列，对阵列中央的麦克风采集的信号进行三次样条差值重采样，对校正信号做Hilbert变换和快速傅里叶变换，进行诊断。相比于基于单麦克风的传统方法，本发明方法基于麦克风阵列，具有算法简单，计算量少，无需先验知识，对噪声鲁棒性好等优点，在实际应用中具有明显的优势。
一种基于麦克风阵列多普勒畸变声学信号校正方法

[发明专利]一种基于多尺度噪声调节的随机共振方法-CN201310723637.9有效
发明人： 何清波;王俊;潘媛媛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度噪声调节的随机共振方法，针对强噪声背景下微弱信号检测问题，仅通过调节信号的多尺度噪声模式，来平衡非线性系统、信号和噪声的关系，实现对固定非线性系统和固定输入噪声情况下的随机共振效应。本发明方法把待处理信号在多个尺度上的噪声调节为其强度在信号特征频率所在尺度处最大，然后随尺度频率增加而逐步减小的模式，通过最优参数调节使非线性系统、信号和噪声三者达到最佳的匹配，实现对固定非线性系统和固定输入噪声情况下的随机共振效应。该技术方法至少具有以下优点调节参数少，对信号所含的噪声强度不敏感，可直接检测高频，可获得更高的信噪比等。
一种基于尺度噪声调节随机共振方法

[实用新型]冲击地压柔性防护网-CN201621100198.1有效
发明人：刘殿福;孙邵华;王绪友;冀红娟;张宇;郭刚;雒军莉;孙翔;赵文华;徐怀阁;何清波;张雪涛;高庆磊;李金皓;栾桂宏;安学东;贾立庆;贾克志;杨俊生;柏正才;邱春亮;肖宝利;梁可进;张洪海;李新 -专利权人：兖矿新疆矿业有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲击地压柔性防护网，所述防护网包括第一伸缩固定杆；第二伸缩固定杆；防静电网，所述防静电网的第一端与第一伸缩固定杆连接，所述防静电网的第二端与第二伸缩固定杆连接，所述第二端与第一端相对。本实用新型为煤矿掘进工作面提供迎头防护。
冲击地压柔性防护

[发明专利]综掘机、隔离开关及上锁装置-CN201410613382.5有效
发明人： 何清波;田贺;马运峰;李鲁杰;王波;胡振 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H01H31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种上锁装置，用于锁闭隔离开关(3)，所述隔离开关(3)固定在挡板(1)上，且外周有护罩(2)，所述上锁装置包括固定在所述护罩(2)上的卡环(6)；安装在所述卡环(6)上的锁舌(5)，所述锁舌(5)能够遮挡所述隔离开关(3)；能够锁牢所述锁舌(5)遮挡所述隔离开关(3)的锁具(4)。该上锁装置有效地解决了隔离开关暴露在外面，防止了违规启动掘进机等问题。
综掘机隔离开关上锁装置

[实用新型]煤流控制装置及转载机-CN201620060033.X有效
发明人：刘殿福;孙邵华;徐怀阁;冀红娟;赵文华;张雪涛;何清波;高庆磊;郭刚 -专利权人：兖矿新疆矿业有限公司硫磺沟煤矿
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G47/19 文献下载
摘要：本实用新型是一种煤流控制装置及转载机，涉及采掘设备领域，解决的问题是使其能够调节煤流的流向，同时能够调节煤流到胶带输送机的高度落差。主要采用的技术方案为：煤流控制装置包括：煤流控制装置主体、控制板以及调节杆；煤流控制装置主体包括底面以及与底面连接的第一侧壁和第二侧壁；底面、第一侧壁、第二侧壁以及控制板构成供煤流通过的溜槽，溜槽的铰接端与转载机机尾架底部转动连接；调节杆包括第一调节杆和第二调节杆。将转载机尾架上安装本实用新型后，煤卸落在胶带输送机的过程中，防止了煤块或煤粉的散落，同时能够降低煤流落到胶带输送机皮带上高度落差，减弱了煤炭对皮带的冲击力，减少了对皮带的磨损，进而提高了皮带的使用寿命。
控制装置转载

[发明专利]一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统-CN201510158075.7在审
发明人：李华;安满林;唐子波;任草艳;赵健云;屈庆贺;马运峰;赵俊孝;孔庆康;何清波;魏忠民;屈昀 -专利权人：兖州煤业股份有限公司;西安和利德软件有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
一种实现煤壁截割效果判断方法装置系统

[发明专利]基于非线性振子的结构微裂纹振动声调制检测系统及方法-CN201410817682.5在审
发明人： 何清波;许艳艳;潘媛媛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性振子的结构微裂纹振动声调制检测系统及方法，该系统组成包括信号发生器(1)，低频振源(2)，第一压电陶瓷片(3)，第二压电陶瓷片(4)，带裂纹结构(5)，永磁铁(6)，磁铁系统(7)，信号记录分析仪(8)，功率放大器(9)。本发明将带有微裂纹的结构作为悬臂梁构成一个非线性振子系统，能够利用非线性振子克服线性振子的局限，在一个较宽的频带范围内实现明显的振动声调制效应。该技术的优势是能够在非共振频率处进行微裂纹的振动声调制检测，因而能够利用宽松的环境振动激励进行高效检测。此外，该技术还具有原理简单、抗干扰性强、普适性强等优点。
基于非线性结构裂纹振动声调检测系统方法

[发明专利]一种周期信号增强检测装置及方法-CN201310739306.4有效
发明人： 何清波;陆思良;孔凡让 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-12-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种周期信号增强检测装置及方法，该检测装置包括信号接收与预处理模块，功率放大器，激振器，三稳悬臂梁物理装置，激光位移传感器，加速度传感器和示波器；信号接收与预处理模块的输出接口与功率放大器的输入接口相连；功率放大器的输出接口与激振器的输入接口相连；三稳悬臂梁物理装置通过螺栓连接到激振器的工作台上；激光位移传感器安装在合适的支架上，确保激光束对准三稳悬臂梁物理装置中的悬臂梁自由振动端；加速度传感器通过螺栓连接到三稳悬臂梁物理装置上；激光位移传感器和加速度传感器的输出接口分别连接到示波器的两个不同的输入通道上。该检测装置及方法具有原理简单、物理实现、检测效果好、普适性强等优点。
一种周期信号增强检测装置方法

[发明专利]一种瞬态信号消噪方法-CN201310257929.8有效
发明人： 何清波;汪湘湘;潘媛媛 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种瞬态信号的消噪方法，其特征在于实现步骤如下：（1）对接收的含噪瞬态信号根据预设的嵌入维数和时间延迟参数进行相空间重构，得到具有预设嵌入维数的相空间数据矩阵；（2）对所述相空间数据矩阵进行时频流形学习，获得一个嵌入时频分布数据矩阵中的内在流形结构，即时频流形数据矩阵；（3）根据所述时频流形数据矩阵，对所述相空间数据矩阵中的每一维进行时频综合，得到一个具有预设嵌入维数的更新的相空间数据矩阵；（4）对所述更新的相空间数据矩阵根据所述预设的嵌入维数和时间延迟参数进行综合，得到消噪的瞬态信号。本发明有效去除信号的背景噪声，并最大限度地保留瞬态信号的本质时频特征，从而可以有效表征瞬态信号携带的重要信息。
一种瞬态信号方法

[发明专利]一种动态信号分析方法及装置-CN201210574917.3有效
发明人： 何清波;王俊;汪湘湘 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态信号分析方法及装置。首先，对接收到的动态信号进行时频分析，生成与动态信号相对应的具有预设嵌入维数的高维时频分析信号；然后，对时频分析信号进行流形学习，生成具有预设本征维数的低维流形结构信号，预设本征维数小于所述预设嵌入维数；最后，对流形结构信号进行转换，生成包含多维数据的时频流形结构信号，时频流形结构信号中的第一维数据为动态信号的时频流形特征数据。通过对接收的动态信号进行时频分析、流形学习以及转换，能够充分考虑动态信号的非线性以及信号中噪声的影响，使得最终的时频流形特征数据能够作为评估系统的健康状况的准确依据。
一种动态信号分析方法装置

[发明专利]无人自治水下机器人差动姿态控制系统-CN201210032941.4有效
发明人：唐智杰;沈佳丽;汪帅;何清波;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人自治水下机器人差动姿态控制系统。它包括：一个差动姿态调节机构连接一个姿态传感器和主控制器，所述差动调节机构是一个针对安装在水下机器人本体两侧的浆叶进行调节的机构，该机构采用对称差动结构，用于实现水下机器人本体左右的浆叶发生差动反向翻转，实现水下机器人本体的横摇方向受力，进而实现横摇姿态调节的目的；所述主控制器与所述差动调节机构相连，实现控制差动调节机构相连实现水下机器人横摇姿态控制，所述姿态传感器与所述主控制器相连，实现水下机器人姿态信息的读取。本姿态控制系统可广泛适用于水下机器人的姿态控制。
无人自治水下机器人差动姿态控制系统

[发明专利]电子巡更系统-CN201110318953.9有效
发明人：唐智杰;何清波;汪帅;沈佳丽;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子巡更系统。它包括多个现场无线节点管理器、中心管理机、中心计算机和无线巡更终端设备；巡更终端设备内置有电池，采用无线方式与现场无线节点管理器进行数据通讯；现场无线节点管理器通过CANbus总线与中心管理机相连，现场无线节点管理器被安装于固定的巡更位置；中心管理机通过CANbus总线与多个现场无线节点管理器相连，对节点管理器进行数据通讯和在线设备巡检，中心管理机通过RS232与中心计算机进行通讯，提供设备在线情况和巡更终端设备的在线巡更数据、报警信息和巡更终端设备对应节点管理器的无线信号强度信息。此巡更系统可以应用于各种需要巡更的场所，实现超大规模场所的实时巡更跟踪和巡更定位等功能，具有实现成本低，可靠性高等特点。
电子巡更系统

[实用新型]高压电缆接头拆装工具-CN201120433456.9有效
发明人： 何清波;徐开亚;牛庆俊;田贺;李林 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高压电缆接头拆装工具，包括托架I（1）、托架II（2）、桥接板（3）和螺纹丝杠（4），所述的托架I（1）和托架II（2）上均设有接头固定卡环（5）和接头定位立销（6），所述的托架I（1）和托架II（2）内设有与螺纹丝杠（4）相配的内螺纹，桥接板（3）两端分别固定在托架I（1）和托架II（2）上，托架II（2）底部设有与桥接板（3）上设有的限位槽相配的限位销，所述的螺纹丝杠（4）的右端设有操作悬杆（7）。本实用新型利用旋转悬杆进行接头对接的操作，作业省力，具有单人即可操作且方便快速的有益效果。
高压电缆接头拆装工具

[发明专利]水下机器人姿态内控制系统-CN201010290796.0无效
发明人：唐智杰;罗均;谢少荣;彭艳;何清波 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人姿态内控制系统。它包括：一个主控制器连接调节机构、一个姿态传感器和一个上位机控制器，所述调节机构是一个安装在水下机器人内部的平衡调节机构，该机构包括重心滑块、双轴驱动电机、蜗杆、导轨、滑杆、限位开关和机构平台。双轴驱动电机与蜗杆连接，驱动蜗杆双向旋转；蜗杆通过丝杠传动来驱动滑杆进行平面移动；滑杆一端与蜗杆丝杠连接，穿过重心滑块，另一端与导轨采用滑块连接，带动重心滑块在平面内移动，实现水下机器人的重心调节，以实现水下机器人的横摇和纵倾的姿态控制。本姿态控制系统可广泛适用于水下机器人的姿态控制。
水下机器人姿态控制系统