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[发明专利]一种用于回转支撑无软带感应淬火设备-CN202310871106.8在审
发明人：何珏;李家涛;何中永 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及淬火设备技术领域，公开了一种用于回转支撑无软带感应淬火设备，包括感应淬火机床以及回转工作台；感应淬火机床包括两排龙门立柱，每排多个龙门立柱上固定有一水平支撑纵梁，两个水平支撑纵梁之间设有两个并行设置的横梁；每一横梁上均设有一支撑座；支撑座上安装有升降机构，升降机构上安装有旋转平台，旋转平台下方安装有两组水平滑台，每组水平滑台的下方均对应安装有一组升降滑台，每组升降滑台的下方又对应安装一套变压器，变压器为其下方的相应感应器供电。本发明可调整感应器的位置及旋转角度，工件与感应器轴向及径向间隙偏差亦可自动跟踪补偿，使整个设备淬火更加均匀、稳定，淬火效果更加理想。
一种用于回转支撑无软带感应淬火设备

[发明专利]一种回转支撑滚道无软带淬火机床的淬火变压器-CN202310872628.X在审
发明人：何珏;李家涛;何中永 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转支撑滚道无软带淬火机床的淬火变压器，包括磁芯体和呈椭圆环状的线圈组，线圈组贯穿绕设在磁芯体上，且线圈组和磁芯体通过夹紧板固定。本发明将线圈组设计为椭圆环状，且与磁芯体贯穿分布，能够减小整体结构厚度，满足回转支撑滚道无软带淬火工艺要求。
一种回转支撑滚道无软带淬火机床变压器

[发明专利]一种双电机消除齿轮间隙影响的方法和系统-CN202310870756.0在审
发明人：何珏;李家涛;何中永 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，包括以下步骤：S1：确定主齿轮的预转动方向；S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。本发明提供的双电机消除齿轮间隙影响的方法，可以避免在主齿轮换向时齿轮间隙对加工精度的影响，从而将加工精度维持在良好的状态。
一种电机消除齿轮间隙影响方法系统

[发明专利]高精轴承智能热处理装备电气控制系统-CN202210275414.X在审
发明人：何正龙;何中永;黄志均;李家涛;钱涛 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出了高精轴承智能热处理装备电气控制系统，涉及海上风力发电设备的高精轴承加工，属于热处理设备技术领域，涉及的智能热处理装备包括感应器负载三坐标伺服运动机构、配置两个伺服电机同时传动连接的工件伺服回转台，感应器负载三坐标伺服运动机构上设置有三个直线位移传感器，感应器负载单元上设置有非接触传感器；本发明包括智能电子跟踪系统、工件伺服回转台双电机消隙系统，数控系统是控制核心。本发明采用了智能电子跟踪系统进行反馈和自调整感应器和工件的间隙，从而达到加热功率的稳定控制；采用工件伺服回转台双电机消隙系统，保证高精轴承的淬火产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，同时降低能耗。
轴承智能热处理装备电气控制系统

[实用新型]自动齿轨感应淬火设备-CN202122020993.7有效
发明人：何正龙;何中永;黄志均;钱涛;李家涛 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C21D1/64 文献下载
摘要：本实用新型提出了自动齿轨感应淬火设备，包括独立设置的双工位双负载感应淬火机床、IGBT电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、自行小车物料自动输送系统，本实用新应用于齿轨感应淬火，通过合理的模块组合形成齿轨感应淬火设备，不但能满足齿轨感应淬火，又能拆分，便于设备的安装和搬运，易于布局；上下料利用工业机器人和视觉识别系统，利用工业机器代替人转运物料实现自动上下料，实现齿轨感应淬火的自动操作，提高生产节拍，提高工作效率，保证感应淬火质量一致性，提高了生产效率，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。
自动感应淬火设备

[实用新型]汽车制动蹄片淬火用定位夹具-CN202122032014.X有效
发明人：何正龙;何中永;黄志均;刘成川;陈胜密 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型提出了汽车制动蹄片淬火用定位夹具，在夹具底板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器通过行星减速电机驱动，凸轮分割器的输出法兰向上设置，凸轮分割器的输出法兰上固定连接有转盘，转盘上均布安装有3个相同的制动蹄片定位夹具单元；制动蹄片定位夹具单元，包括弧形定位块，弧形定位块上间隔设有2个定位销。使用本实用新型时，需要在制动蹄片上设置有2个工艺安装孔；通过凸轮分割器带动转盘上的3个制动蹄片定位夹具单元，实现上料、淬火、下料分别操作，提高工作效率，并且采用凸轮分割器保证了分度及定位精度；另一方面，把凸轮分割器设置在中间位置，整个夹具的结构紧凑，方便安装和维护。
汽车制动淬火定位夹具

[实用新型]管类零件自动化感应热处理成套设备-CN202122025701.9有效
发明人：何正龙;何中永;黄志均;钱涛;黄双平 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了管类零件自动化感应热处理成套设备，包括独立设置的淬火和回火双工位机床、IGBT电源柜、电气控制柜、工控机、上下料工业机器人、视觉识别系统、机床冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、淬火及回火硬度检测设备、机器人防护栏；所述的上下料工业机器人包括第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人；本实用新型专为管类零件两端全自动感应淬火、回火、自动化测硬度设置，通过合理的模块组合形成成套设备，便于设备的安装和搬运，利用工业机器人（第一上下料工业机器人、第二上下料工业机器人）代替人转运物料实现自动上下料，保证产品质量，实现连续式生产，提高了生产效率，提高生产节拍，既节省人工成本，又降低人工劳动强度。
零件自动化感应热处理成套设备

[实用新型]一种用于齿圈的内外圈沟道加工的感应淬火机床-CN202022266869.4有效
发明人：何正龙;何中永;钱涛;李家涛 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于齿圈的内外圈沟道加工的感应淬火机床，包括回转工作台，回转工作台上设有齿圈夹紧支撑机构，回转工作台两侧通过支腿固定有两个对称设置的纵梁，两个纵梁上设有可沿纵梁前后运动的横梁，横梁上设有两组能左右移动的滑块，滑块上连接有升降滑台，升降滑台底部固定有安装座，安装座底部对称设有两个互不干涉的旋转平台，旋转平台的底部固定有变压器，两个变压器相对的内侧向下延伸分别连接有感应器，两个感应器的外侧分别设有跟踪机构；所有的运动机构均连接有各自单独设置的伺服电机、并与机床控制系统相连接。本实用新型控制精度高，能保证淬火层深度、硬度一致，同时能耗低，可降低劳动强度，提高工作效率。
一种用于外圈沟道加工感应淬火机床

[实用新型]感应加热电源对地保护信号模块-CN202021239864.6有效
发明人：黄志均;何正龙;何中永;李家涛 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H05B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了感应加热电源对地保护信号模块，采用交流独立回路检测方式，在感应器上施加有3V/50Hz至6V/50Hz的交流电，作为感应器的对地信号检测端；对地信号检测端后面依次连接电流传感器、整流电路、电压比较器，电压比较器的输出并联有继电器驱动电路、光电耦合器；感应器对地后会产生短路电流，此电流被电流传感器检测到并传递到整流电路经过运放整流滤波，得到稳定的直流电输出信号；稳定的直流电输出信号通过电压比较器触发翻转，通过光电耦合器输出隔离后的高速信号，同时传递至继电器驱动电路输出继电器控制信号。本实用新型可满足不同环境下的感应加热电源感应器对地保护信号检测及信号高速输出。
感应加热电源保护信号模块

[实用新型]塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床-CN201920149616.3有效
发明人：刘成川;何中永;何正龙;刘立茂 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床，包括上料自动输送辊道、工业机器人、自动感应淬火室、装载平台、IGBT晶体管电源、淬火液循环冷却系统，自动感应淬火室由塑机前机筒装载床身、自动升降感应加热喷淋淬火装置、淬火变压器、安装在淬火变压器过渡排上的感应器结合构成，其中床身由塑机前机筒装载平台和旋转工装卡具构成，自动升降感应加热喷淋淬火装置由淬火变压器、补偿电容、功率切换器及附属电路、水电一体快换感应装置构成，感应器水电一体快换装置悬置于塑机前机筒锥面内且对塑机前机筒锥面进行旋转感应加热或喷液淬火。
前机筒塑机锥面淬火变压器喷淋淬火装置感应加热水电一体装载平台自动感应自动升降淬火室感应器床身循环冷却系统卡具工业机器人功率切换器全自动感应补偿电容淬火机床附属电路感应装置快换装置喷液淬火旋转感应旋转工装自动输送淬火液辊道快换上料加热装载电源

[实用新型]链轨节感应淬火回火机床-CN201920153072.8有效
发明人：刘成川;何中永;何正龙;刘立茂 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：链轨节感应淬火回火机床，包括各组模块化输送装置以及在其上设置各种功能部件及密封框架分别组成感应加热室、喷液淬火室、回火感应室,模块化输送装置包括模块化板式链轮输送装置和模块化辊轮输送装置，感应加热室包括：感应器、淬火变压器、三维滑台，两轨道同侧的两个淬火变压器并联连接入同一台IGBT功率单元上，两组两列感应器悬置于前轨道和后轨道的正上方；喷液淬火室包括：多级模块化辊轮输送装置，正对两个输送辊道的上方，均设置喷液管道和喷液装置，两个输送辊道的底部设淬火液的集液槽；回火感应工位包括三级回火感应室，隧道回火感应器正对且悬置于两条链轨的上方，隧道式回火感应器与回火电容柜电连接，回火电容柜与IGBT回火电源电连接。
回火模块化输送装置辊轮输送装置淬火变压器回火感应器感应加热喷液淬火输送辊道电容柜感应器感应室模块化正对轨道链轨电源电连接板式链轮多级模块感应淬火功能部件密封框架喷液管道喷液装置输送装置淬火液电连接集液槽链轨节隧道式并联工位滑台两组同侧机床三维隧道

[发明专利]塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床及电路保护方法-CN201910083544.1在审
发明人：刘成川;何中永;何正龙;刘立茂 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：塑机前机筒锥面全自动感应淬火机床，包括上料自动输送辊道、工业机器人、自动感应淬火室、装载平台、IGBT晶体管电源、淬火液循环冷却系统，自动感应淬火室由塑机前机筒装载床身、自动升降感应加热喷淋淬火装置、淬火变压器、安装在淬火变压器过渡排上的感应器结合构成，其中床身由塑机前机筒装载平台和旋转工装卡具构成，自动升降感应加热喷淋淬火装置由淬火变压器、补偿电容、功率切换器及附属电路、水电一体快换感应装置构成，感应器水电一体快换装置悬置于塑机前机筒锥面内且对塑机前机筒锥面进行旋转感应加热或喷液淬火，工业自动机器人从预定位部件上拿取前机筒放置于旋转驱动部件上，并从旋转驱动部件上拿取塑机前机筒，转移放置于自动下料输送辊道上。
前机筒塑机锥面淬火变压器喷淋淬火装置旋转驱动部件全自动感应淬火机床感应加热水电一体装载平台自动感应自动升降淬火室感应器床身拿取循环冷却系统卡具工业机器人功率切换器自动机器人补偿电容电路保护附属电路感应装置快换装置喷液淬火旋转感应旋转工装自动输送自动下料淬火液输送辊预定位辊道快换上料加热装载电源

[发明专利]链轨节感应淬火回火机床及电路保护方法-CN201910083510.2在审
发明人：刘成川;何中永;何正龙;刘立茂 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：链轨节感应淬火回火机床，包括各组模块化输送装置以及在其上设置各种功能部件及密封框架分别组成感应加热室、喷液淬火室、回火感应室,模块化输送装置包括模块化板式链轮输送装置和模块化辊轮输送装置，感应加热室包括：感应器、淬火变压器、三维滑台，两轨道同侧的两个淬火变压器并联连接入同一台IGBT功率单元上，两组两列感应器悬置于前轨道和后轨道的正上方；喷液淬火室包括：多级模块化辊轮输送装置，正对两个输送辊道的上方，均设置喷液管道和喷液装置，两个输送辊道的底部设淬火液的集液槽；回火感应工位包括三级回火感应室，隧道回火感应器正对且悬置于两条链轨的上方，隧道式回火感应器与回火电容柜电连接，回火电容柜与IGBT回火电源电连接。
回火模块化输送装置辊轮输送装置淬火变压器回火感应器感应淬火感应加热喷液淬火输送辊道电容柜感应器感应室链轨节模块化正对轨道机床链轨电源电连接板式链轮电路保护多级模块功能部件密封框架喷液管道喷液装置输送装置淬火液电连接集液槽隧道式并联工位滑台两组同侧三维隧道

[发明专利]一种端联器的四工位式感应淬火机构及方法-CN201811283297.1在审
发明人：李永梅;王亮;闫晓红;葛军;陈利华;王思涛;邬晓颖;翟新晁;孙波;何中永 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明一种端联器的的四工位式感应淬火机构及方法，属于钢制件感应淬火热处理技术领域，能够提高批量性端联器连续感应淬火生产效率和质量。该机构和方法采用圆形转盘结构形式，工作转盘上部安装有上料位(下料位)、工件姿态检测位、淬火加热位、喷水冷却位四个工位，整个转盘机构在底部精密凸轮分割器的驱动下实现精准分度，完成端联器感应淬火上料(下料)、姿态检测、加热、冷却一系列热处理工序。端联器在加热时定位精确，各个端联器感应淬火质量一致；提高批量性端联器连续感应淬火生产效率，保证感应淬火质量。
端联器感应淬火连续感应淬火生产效率姿态检测批量性四工位加热热处理技术领域热处理工序淬火加热定位精确工作转盘精密凸轮喷水冷却圆形转盘质量一致转盘机构分割器钢制件上料位下料位分度工位上料下料冷却驱动保证

[发明专利]中模数齿轮用龙门式双频感应淬火机床-CN201510124324.0有效
发明人：何正龙;何中永;黄志均 -专利权人：十堰高周波科工贸有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种中模数齿轮用龙门式双频感应淬火机床，由安装架、工件升降部件、工件升降导向部件、浸液池、工件旋转驱动部件、工件定位工装、喷水圈、工件浸液部件等组成。所述负载升降横移部件由龙门立柱、横梁、横梁上平移驱动部件、升降立柱、负载升降传动部件、配重部件、横移方箱、感应线圈一的匹配电容、感应线圈二的电容、负载前后调整滑台部件、感应线圈一部件、淬火齿轮工件、固定架、感应线圈二部件等构成。机床能使得感应线圈一、二在X轴方向和Y方向上运动。所述双频感应电源是中频电源和超音频电源顺序进行感应预热和加热，以满足大型齿轮整体感应预热和感应加热及淬火的实际需要。
中模数齿轮龙门双频感应淬火机床

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