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[发明专利]一种移动智能养蜂车-CN202310800590.5在审
发明人：李红基;王国丞;谭艺;李三雁;但长林;周光钱;廖佳敏;田明杰 -专利权人：李红基
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动智能养蜂车，涉及蜜蜂养殖装置技术领域。一种移动智能养蜂车，包括运输车箱，运输车箱一侧设有第一进出口，运输车箱转动设有用于遮挡第一进出口的第一开关门；运输车箱底部内侧壁设有多个第一滑槽，第一开关门内侧壁设有多个与第一滑槽连通的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽一一对应；第一滑槽内滑动设有滑块，任一滑块顶部均设有一个蜜蜂养殖模块。采用本发明，其可以将多个蜂箱放置于运输车箱内进行养殖，可根据天气、蜜粉源等情况的变化快速转场，转场时不需要搬运各个蜂箱，操作简单，降低了蜂农的劳动强度，省时省力，提高养蜂效率。
一种移动智能养蜂

[实用新型]一种农业种植中农药喷洒混合装置-CN202120224748.5有效
发明人： 但长林;唐诗佳 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植中农药喷洒混合装置，包括混合仓，所述混合仓的内部设置有搅拌清洁机构组件，所述混合仓的一端设置有配比机构组件，所述配比机构组件包括盖板，所述螺纹杆的一端穿过固定块延伸至固定块的内部。本实用新型通过配比机构组件，用户可良好的调节下料口内部可储药的容量，方便用户对药剂的投放容量进行定量监测，保证了药剂投放的精度，该装置可同时对不同药剂进行投放和配比，通过设置有搅拌清洁机构组件，该装置可良好的将混合仓内壁上粘附的残余药液进行清除，良好的保证混合仓内壁的清洁性，同时便于用户对固定套筒的拆卸清洗，保证毛刷板的清洁性，便于用户二次使用。
一种农业种植农药喷洒混合装置

[实用新型]一种体育教学用训练装置-CN202023110528.4有效
发明人： 但长林;唐诗佳;罗杰;王玙豪;钱泽 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育教学用训练装置，包括第一底座、第二底座和滑槽，所述第一底座和第二底座之间通过铰链转动连接，所述第一底座和第二底座的底部一端均对称开设有滑槽，所述第一底座和第二底座的底部滑槽内均滑动连接有可以实现调节的调节机构，所述第一底座的顶部一端安装有可以拆卸的检测机构，所述第二底座的顶部远离检测机构的一端固定安装有基座，所述基座的顶部固定安装有坐垫，所述第二底座的一端转动连接有锁定机构，此体育教学用训练装置的结构简单、操作便捷，可以通过第一底座和第二底座的相互配合实现坐垫和检测机构的整体化，此外，锁定机构便于实现设备进行收叠，使设备更加方便使用者进行使用，此设备的实用性较高。
一种体育教学训练装置

[实用新型]一种用于搬运的机器人-CN201820720573.5有效
发明人： 但长林;赵皓东 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本实用新型的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。
搬运上提装置箱体内腔机器人电动升降机电机托盘转子步进电机螺栓固定锁紧装置锂电池组全向轮上套夹具中央控制装置本实用新型距离传感器箱体右侧壁传送带螺钉固定水平端端脚手臂镶嵌行驶脱离

[发明专利]一种送菜装置-CN201810451404.0在审
发明人： 但长林;王贵 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种送菜装置，它主要包括轨道和送餐吊车。送餐吊车倒装在轨道上，送餐吊车顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有滚轮，滚轮置于轨道中。送餐吊车上设置有控制器和升降送菜装置，控制器与升降送菜装置、驱动电机连接；升降送菜装置包括升降电机、传动轮和拉绳，升降电机的输出轴连接传动轮的轴心，拉绳的末端连接有盛菜篮。送餐吊车下部设置有风扇和摄像头，风扇和摄像头的朝向均设置为传输过程中的盛菜篮内。本发明的有益效果是，可控制风扇降低饭菜的温度，避免太烫而不能及时进食；通过摄像头可得知饭菜在传输过程中是否有残渣、苍蝇等掉入，提高了服务质量，并降低了人工成本。
送餐吊车摄像头驱动电机风扇升降输出轴连接传输过程升降电机控制器传动轮菜篮滚轮拉绳轨道饭菜顶部设置末端连接人工成本可控制倒装苍蝇进食服务

[发明专利]一种用于搬运的机器人-CN201810463212.1在审
发明人： 但长林;赵皓东 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本发明的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。
搬运上提装置箱体内腔机器人电动升降机电机托盘转子步进电机螺栓固定锁紧装置锂电池组全向轮上套夹具中央控制装置距离传感器箱体右侧壁传送带螺钉固定人本发明水平端端脚手臂镶嵌行驶脱离