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[发明专利]车辆控制装置以及方法-CN202180074810.X在审
发明人：吉村健太郎;渡边夏美;伊藤诚也;小野达矢 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：在本发明中，以安全且高效地执行自动叉车1等装卸车辆中的装卸等动作为课题。为了解决上述的课题，在本发明中，准备监视车辆安全监视范围(4)的激光扫描仪(2)和监视安全监视区域(211)的激光幕帘(21)，使它们根据自动叉车(1)的动作的状况进行协作而发挥功能。作为其一方式，在本发明中，在执行装卸时，在使用激光幕帘(21)确认了安全监视区域(211)中的安全状态的情况下，通过使激光扫描仪(2)的车辆安全监视范围(4)无效化，来设定车辆安全监视无效化范围(41)。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]图像处理装置、立体照相机装置以及图像处理方法-CN201680088317.2有效
发明人：笹谷聪;伊藤诚也;仓田谦一郎;三木亮祐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：通过使用所设定的视差计算用参数的运算处理，来计算立体照相机所摄影的一个图像数据和另一个图像数据的视差。此时，基于计算出的视差信息，按1帧内的每个像素或像素区域变更视差计算用参数。通过这样变更视差计算用参数，能够抑制处理负荷的增大，并且能够计算对于物体的识别而言最优的精度的视差。
图像处理装置立体照相机以及方法

[发明专利]用于行为控制的信息提示装置、信息提示系统、以及信息提示方法-CN201780090786.2有效
发明人： 伊藤诚也;笹谷聪;三木亮祐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种用于行为控制的信息提示装置，其在为了使存在于空间的人们接近所希望的状况而进行行为控制的单元中，即使在由于直接信息提示而减少效果的情况下，也能够高效地进行行为控制。其特征在于，由以下部件构成：环境测量部，其获得表示存在于包括监视器的测量区域内的人物的行为的组行为信息、和表示存在于测量区域内的特定的人物的行为的行为信息；组行为控制部，其根据针对存在于测量区域内的人物全员的系统目标值与组行为信息的差分来获得用于控制特定的人物的行为的行为控制参数；行为控制部，其根据由组行为控制部求出的行为控制参数与行为信息的差分来获得信息提示参数；以及信息提示部，其根据由行为控制部求出的信息提示参数获得信息提示内容，并且控制监视器的显示内容。
用于行为控制信息提示装置系统以及方法

[发明专利]参数选定装置、参数选定方法以及参数选定程序-CN201980081428.4在审
发明人：笹谷聪;三木亮祐;伊藤诚也 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：在参数选定装置(50B)中，参数贡献率计算部(3)计算在物体检测装置(1B)检测测量装置的测量范围内的物体时所使用的算法中使用的参数对检测物体的检测精度产生的第1影响度。另外，解析项目贡献率计算部(5)计算用于达成用户需求的解析项目对物体检测装置(1B)检测出的物体的测量精度产生的第2影响度。参数选定部(8)基于第1影响度以及第2影响度来选定设为调整对象的参数。
参数选定装置方法以及程序

[发明专利]作业优化系统以及作业优化装置-CN201880099482.7在审
发明人： 伊藤诚也;笹谷聪;粂秀行;三木亮祐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明设置有：设备控制部，其根据设备的设备控制模式和设备控制模式的参数来进行设备的控制；作业员测量部，其在由设备控制部进行设备的控制时，根据由传感器取得的与设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量作业员的作业；评价部，其根据预定的目标值来评价由作业员测量部测量到的作业；以及行为控制模式生成部，其判定评价部的评价是否比阈值高，在判定为高的情况下，生成包含判定为高的设备控制模式的参数的行为控制模式。
作业优化系统以及装置

[发明专利]拍摄装置以及拍摄方法-CN201680088432.X有效
发明人： 伊藤诚也;三木亮祐;笹谷聪;仓田谦一郎 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库，从来自立体相机的图像数据取得视差信息，参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息，进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后，接受该状态诊断的结果，控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
拍摄装置以及方法

[发明专利]物体识别装置以及物体识别系统-CN201580080585.5有效
发明人：屉谷聪;伊藤诚也;弓场龙 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：物体识别装置具备识别部、识别可靠性计算部以及结合部。识别部根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别物体。识别可靠性计算部针对每个功能计算识别部识别物体的识别结果的识别可靠性。结合部结合物体的识别可靠性以及识别结果，检测特定物体，输出特定物体的检测结果。
物体识别装置以及系统

[发明专利]校准装置-CN201580050513.6有效
发明人：屉谷聪;弓场龙;伊藤诚也 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：使在校准装置中无需现实空间上的坐标信息的输入作业。摄像系统构成为具有：图像获取部，从摄像装置获取图像；物体抽出部，从图像抽出多个物体；特性信息附加部，对各物体间附加几何学信息作为特性信息，所述几何学信息表示多个物体间的几何学上的关系；照相机参数推测部，根据特性信息获取物体的图像坐标，根据特性信息及图像坐标推测照相机参数；以及照相机参数输出部，输出照相机参数。
校准装置

[发明专利]监视摄像机控制装置以及图像监视系统-CN201280073508.3有效
发明人： 伊藤诚也;弓场龙;李媛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：在对多个区域进行摄像的多个监视摄像机中，同一物体被重复地检测的情况下，用于根据各摄像机的各个图像选择适当的图像的监视摄像机控制装置以及图像监视系统中，构成为具备：对监视区域内进行摄像的多台摄像机(100～102)；从在多台摄像机中获取的图像中检测物体的识别部分(104)；和显示选择部分(106)，在由多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分从各台摄像机在识别部分中获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。
监视摄像机控制装置以及图像系统

[发明专利]照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法-CN201610390767.9有效
发明人： 伊藤诚也;笹谷聪 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种照相机的校准装置、照相机系统、以及照相机的校准方法，能够谋求简化校准作业和提高校准精度。校准装置(2)具有数据库(30)、指示部(25)、修正部、评价部(24)。在数据库(30)中，存储有与照相机(11A)的规格对应的过程数据。指示部(25)基于过程数据向显示画面(50A)输出作业指示。评价部(24)评价修正部修正后的修正图像。
照相机校准装置系统以及方法

[发明专利]图像除雾装置和图像除雾方法-CN201210021414.3有效
发明人：三好雅则;伊藤诚也;李媛;王瑾娟 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于求取当前帧图像的粗距离参数以及根据所述粗距离参数将所述当前帧图像归类为变化帧或者不变帧；变化帧精参数求取单元，其用于求取所述变化帧的精距离参数；不变帧精参数求取单元，其用于求取所述不变帧的精距离参数；图像除雾单元，其利用由所述变化帧精参数单元求出的精距离参数对所述变化帧进行除雾处理，以及利用由所述不变帧参数求取单元求出的精距离参数对所述不变帧进行除雾处理。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
图像装置方法

[发明专利]图像除雾装置和图像除雾方法-CN201110456624.0有效
发明人：吕越峰;三好雅则;伊藤诚也;李媛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像除雾装置，所述图像除雾装置包括：摄像机控制器，其用于控制摄像机在至少一个方向上摆动和/或变焦以及用于记录和输出由所述摄像机摄取的图像的PTZ特征数据，其中，所述PTZ特征数据包括用于说明所述摄像机在摄取所述图像时的水平角和/或俯仰角和/或焦距的数据；雾浓度基准估计区域生成单元，其用于生成在时间上最近连续拍摄的F帧图像的全景图，其中，F是图像存储参数；雾浓度基准求取单元，其用于求取所述全景图的雾浓度基准值；除雾单元，其利用所述雾浓度基准值对当前帧图像进行除雾处理。本发明还涉及一种图像除雾方法。
图像装置方法

[发明专利]图像除雾装置和图像除雾方法-CN201110456592.4有效
发明人：沙浩;三好雅则;伊藤诚也;李媛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于将输入图像归类为核心帧或普通帧，输入图像的各像素具有取决于物距的距离参数；核心帧参数求取单元，其用于求取核心帧的各像素的距离参数以及核心帧的背景图像的各个像素距离参数；普通帧参数求取单元，其用于求取普通帧的各像素的距离参数；图像除雾单元，其利用由核心帧参数单元求出的距离参数对核心帧进行除雾处理，以及利用由普通帧参数求取单元得到的距离参数对普通帧进行除雾处理，其中，普通帧参数求取单元将普通帧分割为背景部分和前景部分。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
图像装置方法

[发明专利]图像除雾方法和相应的图像除雾装置-CN201110301122.0有效
发明人：吕越峰;三好雅则;伊藤诚也;李媛 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像除雾方法，包括：读取图像；利用标准的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第一大气光值估计值；和循环地求取图像的大气光值最佳估计值，在每次循环中，利用改进的暗通道假设算法求取图像的大气光值估计值作为第二大气光值估计值，如果第一大气光值估计值和在第一次循环中求取的第二大气光值估计值的差值或在前一次循环中求取的第二大气光值估计值和在当前循环中求取的第二大气光值估计值的差值不大于预给定的阈值，则输出当前循环中求取的第二大气光值估计值作为大气光值最佳估计值，如果所述差值大于预给定的阈值，则实施下一次循环；d)基于大气光值最佳估计值计算除雾图像。本发明还涉及一种相应的图像除雾装置。
图像方法相应装置

[发明专利]映像监视装置、映像监视方法以及程序-CN201210249479.3无效
发明人： 伊藤诚也;李媛;河守克彦;永野哲夫 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种映像监视装置(10)，其具有：前处理信息生成部分(23)，其获取作为图像识别处理对象的识别处理区域的位置和摄像机设置位置，计算所述识别处理区域的位置和所述摄像机设置位置之间的位置关系，并算出表示该位置关系的前处理信息(34)；识别参数运算部分(24)，其参照所述前处理信息(34)，根据实测值与由所述摄像机(110)拍摄的摄像机图像中的距离的比率算出在图像识别处理中使用的识别参数(35)(摄像机图像中的识别处理区域的坐标)；以及图像识别处理部分(25)，其使用所述识别参数(35)对通过识别处理区域的监视对象进行图像识别处理。在对通过监视区域的移动体进行图像识别处理时防止识别性能下降。
映像监视装置方法以及程序

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