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[发明专利]基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法-CN202310268044.1有效
发明人：董毅;魏明浩;栾进华;张瑞刚;曾祥亮;向新涛;谢洪斌;姜良美;陈阳;李良林;黄培培;吴国代;任耀;龙士元;袁继刚 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于倾斜摄影测量技术的露天矿山界桩位置布设优化方法，本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。
基于倾斜摄影测量技术露天矿山界桩位置布设优化方法

[发明专利]一种露天矿山全生命周期碳排放评价模型构建方法及系统-CN202310334764.3有效
发明人：曾祥亮;栾进华;张瑞刚;张森;林长城;董毅;向新涛;谢洪斌;任耀;姜良美 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山全生命周期碳排放评价模型构建方法及系统，属于矿山技术领域。将矿产资源开发分为规划期、建设开采期、闭坑修复期三个阶段，分阶段建立碳排放模型，通过矿产资源开发全生命周期动态跟踪，评价各个阶段碳排放水平，具体包括以下步骤：S1：建立规划期碳排放模型；S2：建立建设开采期碳排放模型；S3：建立闭坑修复期碳排放模型；S4：对建设开采期、闭坑修复期的碳排放进行评价。客观、全面、系统评价整个生命周期内，矿产资源开采对生态环境的扰动程度，提供数据支撑。
一种露天矿山生命周期排放评价模型构建方法系统

[实用新型]一种可同步采集照片的便携式RTK支架-CN202320663513.5有效
发明人：姜良美;栾进华;龙士元;张瑞刚;董毅;任耀;魏明浩;曾祥亮;向新涛;袁继刚;吴国代 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于数据采集技术领域，具体公开了一种可同步采集照片的便携式RTK支架，包括支架单元和拍照单元，所述支架单元包括支架本体，所述支架本体能够伸缩，所述拍照单元包括自拍杆、磁力件和照相设备，所述照相设备安装在所述自拍杆的夹持位置，所述磁力件能够与所述支架本体之间产生磁力并用于将自拍杆安装在所述支架本体上。本技术方案将照相设备通过自拍杆和磁力件安装在支架本体上，自拍杆能够随意调整位置，并且能够实现远程的拍照，一个人即可完成测量，节约了人力。
一种同步采集照片便携式 rtk 支架

[实用新型]一种新型式测量三脚架-CN202320663498.4有效
发明人：龙士元;李红梅;董毅;姜良美;魏明浩;曾祥亮;袁继刚;任耀;向新涛 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本专利涉及测量三脚架技术领域，具体是一种新型式测量三脚架，包括三脚架本体、板车和轨道，所述板车底部安装有若干滑轮，若干所述滑轮滑动连接在轨道上，所述三脚架本体可拆卸连接在板车上，所述板车中部开设有一个圆孔。利用板车和三脚架本体的结合，能够快速的移动三脚架本体，操作省时省力，同时提高了精度，解决了传统的三脚架需要每次测量结束一个点后重新进行架设测量新的点，既消耗体力，又耗费时间，且精度得不到保证的问题。
一种型式测量三脚架

[实用新型]一种多旋翼无人机起降平台-CN202320540028.9有效
发明人：向新涛;董毅;曾祥亮;任耀;袁继刚;姜良美;魏明浩;龙士元 -专利权人：重庆华地资环科技有限公司;重庆地质矿产研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机起降平台；包括平台本体、伸缩式支架和圆形气泡水平仪，所述平台本体的下表面固定安装有四个连接座，所述连接座下方均通过螺纹杆与伸缩式支架转动连接，所述伸缩式支架的下端为尖头结构。本实用新型通过设置连接座和伸缩式支架，不仅方便折叠，易于携带，还能够根据实际需要调节升降使用高度，配合螺纹杆和松紧螺母的使用，可调节伸缩式支架的开合角度，方便了多旋翼无人机在如地面崎岖不平、泥泞、杂草等地带的无人机作业，并且便于无人机降落平台的固定；通过设置圆形气泡水平仪，可配合调节四个伸缩式支架的角度和长度，使平台本体处于水平，结构简单，操作方便。
一种多旋翼无人机起降平台

[发明专利]基于无人机倾斜摄影技术的矿山储量估算地形剖面方法-CN202310405603.9在审
发明人：栾进华;姜良美;董毅;任耀;吴卓蕾;谢洪斌 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机倾斜摄影技术的矿山储量估算地形剖面方法，包括对矿山的野外数据采集，结合矿山资料，布设无人机的航线工作方案；于矿山布设像控点，并采用RTK测量像控点的坐标信息；采用无人机对矿山进行倾斜摄影数据采集，获取镜头影像和POS数据；对镜头影像进行筛选，并将筛选后的镜头影像进行预处理，生成矿山数字表面模型；将矿山数字表面模型的数据转换为矿山点云数据，对矿山点云数据滤波，并对滤波后的矿山点云数据进行插值，形成矿山数字高程模型；以矿山数字高程模型为底图，生成二维地质剖面图，判断地形剖面趋势是否符合要求。采用插值解决地表构筑物和植被高度对无人机数字表面模型的影响，提高了绘图的精度。
基于无人机倾斜摄影技术矿山储量估算地形剖面方法

[实用新型]一种V型骨架对接焊接装置-CN202223028211.5有效
发明人：何国太;任耀;高鹏 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V型骨架对接焊接装置，包括安装底板，一一对应设置在安装底板的两侧的两个立架，设置在两个立架的顶部之间的横向移动机构，固定在横向移动机构上的纵向移动机构，固定在纵向移动机构上的激光焊机，以及依次固定在安装底板上、用于夹持待对接焊接的V型骨架的第一V型骨架夹具、第一夹持座和第二V型骨架夹具。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、动作可靠、夹持到位等优点，在V型骨架焊接技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种骨架对接焊接装置

[发明专利]一种矿山微地震定位控制系统及方法-CN202010202637.4有效
发明人：谭皓月;刘波;龙士清;张森;向新涛;董毅;袁继刚;任耀;魏明浩;叶敏;刘鑫 -专利权人：重庆地质矿产研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明属于信息处理技术领域，公开了一种矿山微地震定位控制系统及方法，所述矿山微地震定位控制系统包括：显示模块用于对矿山开采中微地震事件进行可视化显示；数据处理模块用于采用人机交互方式对可视化数据进行编辑处理，所述编辑处理包括但不限于直达波初至拾取，频率域滤波，数据振幅及信噪比分析和简单数据处理；速度场校准模块用于利用已知放炮点的位置可以对本区的速度场进行校准；定位模块用于利用初至信息和速度信息对采集到的微地震事件进行定位。本发明能够准确的对微地震事件进行定位，同时能够将相关信息进行可视化展示。
一种矿山地震定位控制系统方法

[实用新型]一种便携式RTK测量杆-CN202220780879.6有效
发明人：栾进华;龙士元;董毅;任耀;曹海江;魏明浩;袁继刚;向新涛;姜良美;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式RTK测量杆，包括伸缩杆、可拆卸的设置于所述伸缩杆两端的RTK转接头和RTK脚尖尖头；所述伸缩杆为中空筒状，所述伸缩杆包括滑动套接在一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆与第二连杆、第二连杆与第三连杆之间设置有弹性限位机构。解决了现有技术中测量杆都是固定的长度，不便于进行调节，从而导致RTK测量杆的测量数据不佳等问题。
一种便携式 rtk 测量

[实用新型]一种智能化矿山界桩-CN202220588271.3有效
发明人：任耀;董毅;袁继刚;曹海江;叶敏 -专利权人：任耀
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及界桩技术领域，具体公开了一种智能化矿山界桩，包括加固组件和界桩，界桩包括上界桩、下界桩和连接板，连接板具有第一凹槽，第一凹槽连通上界桩和下界桩，加固组件包括固定杆、转轴、转杆、绳索、配重块、锥形块和两个固定块，转轴与固定杆转动连接，转杆的一端与上界桩的一侧转动连接，转杆的另一端贯穿上界桩的另一侧，绳索的一端分别缠绕安装在转杆和转轴的外部，两个固定块的另一端位于下界桩的内部，锥形块安装在两个固定块的上方，两个固定块的另一端分别与锥形块的两端滑动连接，通过上述结构设置，使得固定界桩的方式简单化，能够将界桩固定牢固的同时，减少人工成本，提高工作效率。
一种智能化矿山界桩

[发明专利]一种基于植被微波相干散射模型的植被半经验方法-CN202210455936.8在审
发明人：姜良美;栾进华;任耀;董毅;向新涛;魏明浩;袁继刚;龙士元;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于植被微波相干散射模型的植被半经验方法，包括：采用AIEM模型对裸露地表的后向散射特征进行模拟，建立后向散射系数、相关长度和地表均方根高度对应的模拟数据库；根据改进后的一阶相干散射模型对植被后向散射特征进行模拟，形成不同入射角、植被高度和植被含水量下的总后向散射特征；建立裸露地表与总后向散射特征的半经验模型，根据半经验模型表示植被的后向散射特征；将模拟数据库中的数据作为输入向量，土壤含水量作为输出向量，构建BP神经网络，并根据植被的后向散射特征反演获取植被覆盖区域的土壤含水量。本发明能够消除微波遥感农田土壤水分中植被层对下垫面地表的影响，提高反演农田地表土壤水分的精度。
一种基于植被微波相干散射模型经验方法

[实用新型]一种全站型电子测距仪发光棱镜-CN202220774354.1有效
发明人：向新涛;董毅;栾进华;任耀;袁继刚;龙士元;魏明浩;姜良美;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站型电子测距仪发光棱镜，包括棱镜、固定所述棱镜的棱镜支架和灯光组，所述灯光组包括棱镜圆周上设置的多个LED灯和固定于所述支撑座底部的安装座，所述安装座上设置有控制LED灯的控制开关和充电口，所述安装座的内部还设置有连接LED灯个充电口的蓄电池。解决了现有技术中在遇到大雾、阴雨天、晨昏等能见度较低的情况下，以及在开展地下矿山、隧道等的测量时，测量人员不能及时观察棱镜方位，影响操作人员的操作等问题。
一种全站型电子测距仪发光棱镜

[实用新型]一种测量标志保护装置-CN202220780865.4有效
发明人：袁继刚;董毅;栾进华;向新涛;任耀;魏明浩;姜良美;龙士元;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量标志保护装置，包括中空的金属盒，所述金属盒通过支撑件设置于测量标志的上方；所述金属盒的上表面覆盖荧光材料，所述金属盒内部设置有电子标签；所述支撑件通过“U”型固定件埋设于混凝土中。解决了现有技术中测量标志容易破坏，利用时寻找难度大，数据信息不直观等问题。
一种测量标志保护装置

[发明专利]一种多功能的骨科手术专用骨科锯-CN202210399064.8在审
发明人：任耀 -专利权人：任耀
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种多功能的骨科手术专用骨科锯，包括把手，所述把手的顶部固定连接有安装支架，所述把手的左侧固定连接有U形安装架，所述U形安装架的前表面和后表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滚动安装有滚动筒，所述滚动筒的内侧转动连接有滚动柱；本发明使用时，通过手持把手，通过蓄电池为微型医疗电机供电，使得微型医疗电机启动，通过圆杆带动圆盘转动，圆盘通过卡齿一与开槽板内侧的卡齿二相配合，使的开槽板通过设置的安装支架、U形安装架、滑动槽、滚动筒、滚动柱和滑动套可以来回带动锯条机构往复运动，可以无需医生持续用力就能对病人进行手术。
一种多功能骨科手术专用

[发明专利]一种矿山越界预警分级和预警方法-CN202210232914.5在审
发明人：董毅;栾进华;袁继刚;成俊;向新涛;任耀;魏明浩;姜良美;龙士元;曹海江;叶敏 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及矿山安全、生产管理技术领域，特别涉及一种矿山越界预警分级和预警方法；包括以下步骤：根据矿山越界可能性划分越界预警级别；针对不同矿山类型，分别预设对应的预警技术指标；获取待测矿山开采信息，确定所述待测矿山对应的目标越界预警级别；基于所述目标越界预警级别，采取对应的越界管理措施。本发明提出了一种矿山越界预警分级和预警方法，该方法能够科学、合理、系统的建立越界预警级别和预警方法，并提出对应的处置管理措施，进而有效防范矿山越界行为，从而及时有效地进行监管和处理，减少矿山安全事故的产生和人民生命财产的损伤。
一种矿山越界预警分级方法

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