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[发明专利]一种基于众包影像的三维重建的方法和装置-CN201810141943.4有效
发明人：范争光;付兵杰;宋向勃;李鹏航;魏涛;闫春利 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于众包影像的三维重建的方法及装置，该方法包括：获取携带有目标物体信息的众包影像，确定每个目标物体信息所对应的众包影像集，提取众包影像集内每张众包影像的特征，据此确定每两张众包影像中目标物体内的第一同名点和第二同名点，根据所确定出的每两张众包影像中目标物体内的第一同名点以及第二同名点，对目标物体进行三维重建。通过上述方法，能够通过根据特征，确定第一同名点和第二同名点，提供丰富的同名点信息，生成良好的影像间几何约束关系，避免道路场景下纹理信息欠缺导致匹配失败。
一种基于影像三维重建方法装置

[发明专利]数据处理方法、装置和存储介质-CN201910430856.5有效
发明人：刘正林;刘琨;范争光;袁博;付兵杰 -专利权人：合肥四维图新科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、装置和存储介质，该方法包括：获取拍摄装置拍摄的图像中的对象，以及车辆的当前位置；将对象与高精度地图中对应于当前位置上的要素进行匹配；根据匹配结果，得到当前位置的第一转换关系；根据当前位置的第一转换关系和当前位置相对于上一位置的变化量，计算得到第二转换关系；根据第二转换关系和对象在图像中的像素坐标，获取对象的实际三维坐标，并将实际三维坐标作为更新高精度地图的更新数据进行存储。本发明对车辆上设置的传统拍摄装置拍摄的图像进行处理，能够获取高精度数据，避免了车辆上未设置高精度数据采集设备造成的无法获取高精度数据的问题。
数据处理方法装置存储介质

[发明专利]车道级轨迹数据的生成方法及设备-CN202010825211.4有效
发明人：范争光;王辉;付兵杰;宋向勃;李鹏航 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车道级轨迹数据的生成方法及设备，该方法包括获取车辆定位数据和实测车道标线数据，将所述车辆定位数据与地图数据进行匹配，得到所述地图数据中的目标路线，将所述实测车道标线数据与所述目标路线的车道标线数据进行匹配，得到目标车道，根据所述目标车道信息，对所述车辆定位数据进行修正，得到修正后的车辆定位数据，根据所述修正后的车辆定位数据，确定车道级轨迹数据。本实施例通过结合车辆定位数据、地图数据与实测车道标线数据，能够得到车道级轨迹数据，提高了车辆行驶轨迹数据的精度，从而提高了车辆行驶的安全性。
车道轨迹数据生成方法设备

[发明专利]一种基于ELK的边坡声发射监测数据分析方法-CN202111517357.3在审
发明人：夏金梧;李书;付兵杰;李亚虎;王周萼;丁凡桠;范萌;李亮;史超;聂峰 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江勘测技术研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ELK的边坡声发射监测数据分析方法。它包括如下步骤，步骤1：数据内容设计；根据边坡声发射监测的业务特点和分析需求，设计数据内容；步骤2：日志结构设计；根据步骤1设计的数据内容设计日志结构，以获取监测数据；步骤3：数据采集与处理；利用Logstash对步骤2中的监测数据进行采集、解析、转换和处理；步骤4：数据存储；将步骤3处理后的数据存储在Elasticsearch中；步骤5：统计分析与可视化；步骤6：数据导出与共享。本发明具有具有高效、准确、可靠、实时、多元等有益效果的优点。
一种基于 elk 声发监测数据分析方法

[实用新型]一种带报警功能的监测无人机-CN202121783579.5有效
发明人：丁凡桠;刘涛;付兵杰 -专利权人：丁凡桠
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种带报警功能的监测无人机，包括机体，所述机体四角设置有多个转动臂，所述转动臂上设置有旋翼，所述机体上方设置有太阳能电池板，所述机体两侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有多个缓冲支脚，所述缓冲支脚为伸缩结构，所述缓冲支脚内部设置有弹簧，所述机体下方设置有监测架，所述监测架上设置有摄影机和红外线感应器，所述监测架一侧通过滑轨连接有副监测盒，所述副监测盒两侧设置有辅助监测装置，所述机体内部设置有控制电路和第一蓄电池，所述控制电路包括微处理模块，无线收发模块，图像处理模块，警报装置、第一蓝牙模块和北斗定位模块，所述副监测盒内部设置有第二蓝牙模块和第二蓄电池。
一种报警功能监测无人机

[实用新型]一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落-CN202023208470.7有效
发明人：丁凡桠;刘涛;付兵杰;文超;刘晓博 -专利权人：丁凡桠
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落，包括框架；所述框架外形为长方形，且框架是由四组钢管围成的；所述框架端角底部固定设置有吸震器，且吸震器设置数量为四组，每组吸震器底部设置有轮子；所述框架中间内侧转动设置有三角块；所述三角块顶部固定设置有卡座；拉块和双头气弹簧的设置，为无人机减震装置提供了收缩能力；通过拉块和双头气弹簧的配合，使无人机减震装置具有收缩能力，达到复位的效果，当降落时的水平冲击力和竖直冲击力进行缓冲，减震效果好，可有效保护无人机上搭载的设备；挡板和机座的设置，为无人机减震装置提供了保护作用。
一种测绘地理信息无人机减震起落

[发明专利]一种基于深度学习的堰塞坝表层颗粒物质检测方法-CN202110484329.X在审
发明人： 付兵杰;王小波;李书;栾约生;张锐;夏金梧;何林青;崔亚辉;朱云法;石纲 -专利权人：水利部长江勘测技术研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的堰塞坝表层颗粒物质检测方法，包括步骤：获取堰塞坝表层颗粒物质的彩色影像，建立训练影像数据集和测试影像数据集；对训练影像数据集进行预处理，形成标准训练影像数据集；对标准训练影像数据集中的堰塞坝表层颗粒物质进行标注，生成标注文件集；基于深度学习算法对标准训练影像数据集和标注文件集进行训练，生成深度学习模型；利用深度学习模型对测试影像数据集中的堰塞坝表层颗粒物质进行目标识别；基于三维重建算法对识别目标进行粒径测算；采用识别精度和粒径测算精度对模型进行评价。本发明提供的方法用于实现堰塞坝表层颗粒物质的自动检测，具有过程简单、计算可靠、识别速度快、准确率高、鲁棒性强的特点。
一种基于深度学习堰塞坝表层颗粒物质检测方法

[发明专利]地图离散型要素的匹配方法、装置、系统及存储介质-CN201910353108.1在审
发明人： 付兵杰;宋向勃;王辉;李鹏航;郭兆钟 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种地图离散型要素的匹配方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：分别对两个不同数据源中的地图离散型要素进行簇的划分，得到第一要素簇集合和第二要素簇集合；对所述第一要素簇集合和所述第二要素簇集合中的要素簇进行两两匹配，得到匹配的要素簇对；对所述要素簇对中的要素进行匹配，得到两个不同数据源中地图离散型要素的匹配结果。本发明可以有效地缩小匹配范围，降低匹配难度，获得更高的匹配精度，从而满足地图离散型要素分布较密的地图场景下，高精度地图的要素更新要求。
地图离散要素匹配方法装置系统存储介质

[发明专利]数据源质量评价方法与装置、设备、计算机可读存储介质-CN202010630821.9在审
发明人： 付兵杰;刘正林;李鹏航;王辉;宋向勃 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种数据源质量评价方法与装置、设备、计算机可读存储介质。该方法中，通过在高精度地图中抽样获取场景地图，场景地图包括至少一个第一点要素与至少一个第一线要素，从而，可以基于点要素的匹配情况，在待评价数据源中匹配得到与场景地图相对应的数据源地图，再对场景地图与数据源地图中的地图要素进行匹配，进而，基于地图要素的匹配结果，就可以实现对待评价数据源的质量评价。本发明实施例所提供的技术方案弥补了现有技术中缺乏对高精度地图数据源的质量评价方法，进而提了高精度地图的匹配效率与更新效率。
数据源质量评价方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]众包更新结果的处理方法及装置-CN202010117216.1在审
发明人：成晓玲;王卫宾;石尚津;宋向勃;付兵杰 -专利权人：合肥四维图新科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供一种众包更新结果的处理方法及装置，该方法包括：根据预设规则建立测试数据集，并生成对应的预期更新结果，所述测试数据集包括对原地图数据进行修改获得的新地图数据；将所述新地图数据发送给众包更新系统，以使所述众包更新系统对所述新地图数据进行众包更新，并接收所述众包更新系统反馈的众包更新结果；根据所述预期更新结果确定所述众包更新结果的正确性；根据所述众包更新结果的正确性，确定众包更新系统的变化发现能力。实现了众包更新系统的变化能力的自动化测试，有效提高了处理效率，降低人工成本。
更新结果处理方法装置

[发明专利]一种无需控制信息的智能手机自检校方法-CN201611072738.4有效
发明人：赵双明;付兵杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无需控制信息的智能手机自检校方法，基于3×3模式获取影像数据；选取基准影像进行相对定向，建立单元模型；基于比例系数进行模型连接，建立自由网模型；建立自检校光束法自由网平差模型；联合平差解算，获取相机检校参数。本发明的自检校方法无需控制信息，不受限于高精度的三维检校场或已知空间结构的检校模板，仅需要用智能手机拍摄3×3张影像即可，并且对各影像拍摄的位置精度要求不高，容易实现。
自检控制信息智能手机自由网空间结构位置精度要求比例系数基准影像建立单元模式获取模型连接平差模型相机检校影像拍摄影像数据光束法检校解算受限三维影像拍摄联合

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