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[实用新型]一种秸秆炭基催化热解制取炭基复合材料一体化装置-CN202022058616.8有效
发明人：赵立欣;姚宗路;仉利;贾吉秀;霍丽丽 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆炭基催化热解制取炭基复合材料一体化装置，属于生物炭利用领域。该装置包括依次连接的秸秆热解炭化催化装置、催化剂真空析出装置、生物炭活化装置和复合材料加工装置，所述秸秆热解炭化催化装置包括秸秆热解反应管、炭化催化反应管，炭化催化反应管与催化剂真空析出装置相连。本装置装置使得生物炭基催化剂得到最大化的利用，首先生物炭基催化剂作为热解催化剂使用，其次利用催化后的生物炭进行生物炭/聚合物复合材料加工，避免了使用后的热解催化剂污染环境，提高了生物炭基催化剂的利用效率。
一种秸秆催化制取复合材料一体化装置

[实用新型]一种生物质热解在线连续活化生物炭装置-CN202021298608.4有效
发明人：姚宗路;仉利;赵立欣;贾吉秀;霍丽丽 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：本实用新型公开一种生物质热解在线连续活化生物炭装置，包括喂料器和螺旋式活化机构，喂料器的出料口与螺旋式活化机构的进料端相连通，螺旋式活化机构的出料口处设置有活化生物炭收集箱，螺旋式活化机构中设置有二氧化碳或水蒸气进口。生物质热解得到的生物炭温度较高，通常生物质热解产生的生物炭温度大于400℃，不同活化介质和温度得到的活性生物炭的特性不同，一般活化温度不超过900℃，本实用新型在生物炭自身温度的基础上进行升温活化，减少了能源的消耗；该生物炭活化装置实现连续运行，结构简单，提高了生物炭活化效率，且适于应用推广。
一种生物质热解在线连续活化装置

[发明专利]一种秸秆炭基催化热解制取炭基复合材料一体化方法-CN202010986052.6在审
发明人：赵立欣;姚宗路;仉利;贾吉秀;霍丽丽 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C10B53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆炭基催化热解制取炭基复合材料一体化方法，属于生物炭利用领域，以解决催化后的催化剂未被合理的利用，造成严重的污染和浪费的问题。包括秸秆热解炭化催化、生物炭活化和复合材料加工步骤，秸秆原料进入秸秆热解炭化催化装置进行热解反应，反应生成的热解气经生物炭基催化剂进行催化反应；秸秆催化热解反应完成后，生物炭基催化剂转移到生物炭基催化剂活化装置，经活化后的生物炭基催化剂进入生物炭/聚合物复合材料加工装置制备出复合材料。本发明使得生物炭基催化剂得到最大化的利用，首先生物炭基催化剂作为热解催化剂使用，其次利用催化后的生物炭进行生物炭/聚合物复合材料加工，避免了使用后的热解催化剂污染环境。
一种秸秆催化制取复合材料一体化方法

[发明专利]一种生物质热解在线连续活化生物炭装置-CN202010640745.X在审
发明人：姚宗路;仉利;赵立欣;贾吉秀;霍丽丽 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：本发明公开一种生物质热解在线连续活化生物炭装置，包括喂料器和螺旋式活化机构，喂料器的出料口与螺旋式活化机构的进料端相连通，螺旋式活化机构的出料口处设置有活化生物炭收集箱，螺旋式活化机构中设置有二氧化碳或水蒸气进口。生物质热解得到的生物炭温度较高，通常生物质热解产生的生物炭温度大于400℃，不同活化介质和温度得到的活性生物炭的特性不同，一般活化温度不超过900℃，本发明在生物炭自身温度的基础上进行升温活化，减少了能源的消耗；该生物炭活化装置实现连续运行，结构简单，提高了生物炭活化效率，且适于应用推广。
一种生物质热解在线连续活化装置

[发明专利]丘陵山地自动调平果园综合工作平台-CN201610529079.6有效
发明人：樊桂菊;张晓辉;王永振;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合工作平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
丘陵山地自动平果综合作业平台

[实用新型]智能化多功能山地果园管理平台-CN201621274497.7有效
发明人：樊桂菊;宋月鹏;王永振;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化多功能山地果园管理平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本实用新型采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
智能化多功能山地果园管理平台

[实用新型]一种用于“一器多行”式播种机的控制系统-CN201720106732.8有效
发明人：张晓辉;王永振;刘理民;彭传杰;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于“一器多行”式播种机的控制系统，包括上位机和下位机；所述的上位机包括工控机和界面操作系统；所述的下位机包括主控芯片、步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器；主控芯片分别和步进电机一、步进电机二、光电传感器、承重传感器和蜂鸣器连接；主控芯片将光电传感器、承重传感器和蜂鸣器检测的信息传送给上位机；本实用新型通过在上位机上设置播种机行走速度、亩播量、外槽轮工作长度的输入按钮，通过485通信实现对下位机主控芯片的控制，主控芯片根据上位机信息控制步进电机一和步进电机二的转速实现精密播种。
一种用于一器多行播种机控制系统

[实用新型]一种用于作业平台的控制系统-CN201621274498.1有效
发明人：宋月鹏;王永振;樊桂菊;杨庆璐;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于作业平台的控制系统，包括上位机控制系统、无线传输系统和下位机控制系统；上位机控制系统通过无线传输系统与下位机中心处理器模块进行信息交换；无线传输系统包括发送模块和接收模块；发送模块与下位机的中心处理器模块连接，接收模块与上位机控制系统连接；下位机控制系统包括信息采集模块、中心处理器模块和执行模块；本实用新型能够通过无线网络传递给控制器，控制器对作业平台运动状态进行安全控制，这种方式解决果园作业平台布线难、扩展性差等问题，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制。
一种用于作业平台控制系统

[实用新型]一种农机安全智能预警装置-CN201621300188.2有效
发明人：张晓辉;王永振;仉利;樊桂菊;刘理民;高凯 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农机安全智能预警装置，包括安装在现有农机设备上的主机和监控室的副机；主机包括主控芯片一、角度传感器、压力传感器、应答指示灯、角度显示屏、空闲按钮、作业按钮、事故按钮和蜂鸣器一；副机包括主控芯片二、信息显示屏、回应按钮和蜂鸣器二；主机和副机通过现有的通信技术传递信息；压力传感器、角度传感器分别与主控芯片一连接；所述的角度传感器安装在现有农业机械上；压力传感器分别安装在农业机械的两侧轮胎上；本实用新型针对农业机械可能发生的翻车状况采取不同的预警措施，从而减少事故发生的概率。
一种农机安全智能预警装置

[发明专利]智能化多功能山地果园作业平台-CN201611051599.7在审
发明人：樊桂菊;宋月鹏;王永振;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。
智能化多功能山地果园作业平台

[实用新型]丘陵山地自动调平果园综合作业平台-CN201620708163.X有效
发明人：樊桂菊;张晓辉;王永振;仉利 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本实用新型能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本实用新型是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
丘陵山地自动平果综合作业平台

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