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[发明专利]车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法-CN202110392299.X有效
发明人：余少勇;杨媚 -专利权人：龙岩学院;云物大智（厦门）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法，所述方法通过车载视觉辅助驾驶系统实现，所述车载视觉辅助驾驶系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)；设置于后车的蓝牙信号接收站(11)以及设置于后车车身的摄像头(12)以及控制器(13)，其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)。
车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法

[发明专利]车载驾驶辅助控制方法及存储介质-CN202110392305.1有效
发明人：余少勇;杨媚 -专利权人：龙岩学院;云物大智（厦门）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载驾驶辅助控制方法，所述方法通过车载驾驶辅助控制系统实现，所述车载驾驶辅助控制系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离，并报警。
车载驾驶辅助控制方法存储介质

[发明专利]驾驶员走神行为分析方法-CN202110392293.2有效
发明人：余少勇;杨媚 -专利权人：龙岩学院;云物大智（厦门）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶员走神行为分析方法，包括以下步骤：S1，在汽车开始行走时，开始通过摄像头获取驾驶员的人脸图像，并对人脸图像进行识别，判断是否预存有该驾驶员在正常驾驶时的眨眼频率f，是则直接获取其眨眼频率f，否则通过摄像头获取驾驶员单位时间内的眨眼频率f，并存储；S2，通过摄像头获取驾驶员驾驶过程中的实时眨眼频率F，当F≦1/2f时，预判断驾驶员处于“道路催眠走神”状态，并进一步识别。
驾驶员走神行为分析方法

[发明专利]一种无人驾驶科研模拟平台及其控制方法-CN202110405080.9在审
发明人：余少勇 -专利权人： 云物大智（厦门）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶科研模拟平台及其控制方法，平台包含：路况感知系统，所述路况信息包含地标线信息、气流信息、天气信息、障碍物信息、道路交通标志信息；地标线模拟系统、气流模拟系统、天气模拟系统、障碍物模拟系统、道路交通标志模拟系统、驾驶策略生成单元、控制单元。驾驶策略生成单元，用于根据所述路况信息生成驾驶策略；控制单元，用于控制各系统运行并模拟不同的路况信息，生成日志。方便整个过程在一个固定的地点完成，无需消耗大量的汽油或电池电能。通过开发人员阅读日志，从而人为判断驾驶策略是否满足安全性，并且方便开发人员对驾驶策略生成模块内的代码进行调整，使其进一步满足要求。
一种无人驾驶科研模拟平台及其控制方法

[发明专利]车载急刹车危险行为识别系统、控制方法及存储介质-CN202110392543.2在审
发明人：余少勇;杨媚 -专利权人：龙岩龙院奇迈信息科技有限公司;云物大智（厦门）教育科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载急刹车危险行为识别方法，所述方法通过车载急刹车危险行为识别系统实现，所述车载急刹车危险行为识别系统包括设置于前车的蓝牙电子标签以及设置于后车的蓝牙信号接收站其中，所述蓝牙信号接收站包括设置于车头的第一蓝牙天线、第二蓝牙天线以及处理器，所述方法包括：S1，获取前车由于刹车而由所述蓝牙电子标签产生的射频信息；S2，由所述射频信息解析所述蓝牙电子标签相对所述蓝牙信号接收站的距离信息；S3，根据所述距离信息判断距离后车最近的前车的距离；S4，持续获取距离后车最近的前车的距离，并开始计时；S5，判断单位时间内距离后车最近的前车的距离的减少量是否超过设定范围，是则判断前车急刹车，并警报。
车载急刹车危险行为识别系统控制方法存储介质