[发明专利]作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机在审

专利信息
申请号: 201910795195.6 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110384085A 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 韩鑫;孔辉;兰玉彬;伊丽丽;于金友;尚德林;范鑫 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00;B01F13/00;B64D1/18;G05B19/042
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机,包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块。与现有技术相比:(1)本发明提出了一种能够有效应对作业地块不同区域的较大发病指数差异、遵循“轻症用轻药、重症用重药”原则、作业过程中可“变浓度”施药的有人驾驶植保飞机,弥补了“变流量”施药有人驾驶植保飞机的不足;(2)本发明采用的“水箱+纯药箱”双箱独立控制输出设计,实现了有人驾驶植保飞机飞行作业过程中不同浓度药液的“实时、按需”调配;(3)本发明采用单片机控制两种不同介质进行不同浓度药液调配的新型设计,具有系统响应性好、浓度精确性高等优势,便于推广应用。
搜索关键词: 施药 植保 作业过程 驾驶 浓度可变 浓度药液 飞机 调配 机载电源模块 机载控制模块 单片机控制 独立控制 发病指数 飞机飞行 飞机模块 配药模块 系统响应 变流量 药箱 水箱 轻症 地块 输出
【主权项】:
1.作业过程中施药浓度可变的有人驾驶植保飞机,其特征在于:包括有人驾驶飞机模块、机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块,所述机载电源模块、机载控制模块、机载配药模块和机载施药模块均固定、挂载于有人驾驶飞机模块上;所述有人驾驶飞机模块包括有人驾驶飞机(15);所述机载电源模块包括供电电池(1),供电电池(1)的输出端与机载配药模块、机载控制模块、机载施药模块中各用电器件的输入端相连接;所述机载控制模块包括单片机(2)、电子调速器I(3)、软管泵I(4)、流量传感器I(5)、电子调速器II(6)、软管泵II(7)、流量传感器II(8),单片机(2)的输出端分别与电子调速器I(3)、电子调速器II(6)的输入端相连接,单片机(2)用于分别发送开关指令和转速控制指令给电子调速器I(3)、电子调速器II(6),电子调速器I(3)的输出端与软管泵I(4)的电机控制器相连接,电子调速器II(6)的输出端与软管泵II(7)的电机控制器相连接,电子调速器I(3)、电子调速器II(6)分别用于控制软管泵I(4)、软管泵II(7)实现启停和转速调节,软管泵I(4)的进水口通过管道与机载配药模块中水箱(9)的出水口相连通,软管泵I(4)用于控制单位时间内流过软管泵I(4)的净水量,软管泵II(7)的进药口通过管道与机载配药模块中纯药箱(10)的出药口相连通,软管泵II(7)用于控制单位时间内流过软管泵II(7)的药剂助剂原液量,流量传感器I(5)与软管泵I(4)的出水口相连通,流量传感器I(5)用于实时检测流过软管泵I(4)的净水量大小并反馈给单片机(2),流量传感器II(8)与软管泵II(7)的出药口相连通,流量传感器II(8)用于实时检测流过软管泵II(7)的药剂助剂原液量大小并反馈给单片机(2);所述机载配药模块包括水箱(9)、纯药箱(10)、混药箱(11),水箱(9)中储存有用于稀释飞防专用农药制剂的净水,纯药箱(10)中储存有未经兑水稀释的市售飞防专用农药制剂与航空助剂相混合后的药剂助剂原液,混药箱(11)外部设有进水口、进药口和出药口,混药箱(11)的进水口与软管泵I(4)的出水口相连通,混药箱(11)的进药口与软管泵II(7)的出药口相连通,混药箱(11)内部设有搅拌电机和搅拌叶片,搅拌电机带动搅拌叶片匀速转动,将进入混药箱(11)内部的净水和药剂助剂原液进行快速搅拌和均匀混合,以调配出达到当前喷洒浓度要求的混合喷洒药液;所述机载施药模块包括喷药泵(12)、喷杆(13)和航空喷头(14),喷药泵(12)的进药口与混药箱(11)的出药口相连通,喷药泵(12)的出药口与喷杆(13)的入药口相连通,喷药泵(12)的开关指令由单片机(2)发送,航空喷头(14)固定于喷杆(13)上,航空喷头(14)的进药口与喷杆(13)的出药口相连通,航空喷头(14)用于将混药箱(11)内调配好的混合喷洒药液雾化为药滴并喷施到作物上。
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  • 本实用新型公开了一种林业虫害用的旋转撒药装置,包括移动平台,所述移动平台的正面转动连接有移动装置,所述移动平台的内部固定连接有连接水管,所述移动平台的上表面固定连接有储水箱,所述储水箱的上表面固定连接有储物箱,所述储物箱的内部固定连接有活动水管,所述移动平台的上表面固定连接有操控室和搅拌罐。该林业虫害用的旋转撒药装置,设置搅拌罐、搅拌电机和搅拌杆,使喷洒的药液搅拌均匀,设置液体增压箱和送水软管,使药液增压后输送到连接槽,设置电动伸缩杆和操控室,使该装置喷药高度灵活调节,设置伺服电机、固定轴承、输送铁管和喷头,从而使该林业虫害用的旋转撒药装置具有灵活调整高度和旋转多角度喷洒的效果。
  • 一种农药喷雾装置-201920240167.3
  • 姜涛 - 成都德慧美科技有限公司
  • 2019-02-22 - 2019-11-12 - A01M7/00
  • 本实用新型公开了一种农药喷雾装置。它包括雾化缸、高压气流控制装置和药泵,所述雾化缸上设有喷射口,所述雾化缸内设有封闭或开启所述喷射口的阀门,所述雾化缸外设有与所述阀门相连的阀门控制器;所述雾化缸上设有进药口,所述进药口上设有气液混合通道,所述高压气流控制装置和药泵分别与所述气液混合通道相连。
  • 一种茶叶种植高株喷药装置-201920256296.1
  • 龚最荣;张文秀 - 勐海濮人农业庄园有限公司
  • 2019-02-28 - 2019-11-12 - A01M7/00
  • 本实用新型涉及茶叶种植技术领域,尤其为一种茶叶种植高株喷药装置,包括配重底盘,配重底盘的上表面对称设有两个支架,支架的顶端设有顶板,顶板上设有通孔,配重底盘的上表面设有螺杆,螺杆上设有伸缩柱,伸缩柱的底端设有螺孔,伸缩柱的内部设有空腔,伸缩柱的外表面紧密焊接有进水管,伸缩柱的两侧均安装有若干个喷头。该茶叶种植高株喷药装置,由于伸缩柱内的螺孔与螺杆螺纹连接,便于调节螺杆旋进伸缩柱内的长度,从而控制伸缩柱上安装的喷头的离地高度,使得在喷药过程中能根据茶树植株的高度调节喷头至合适的离地高度,实现喷药更加均匀的效果,解决茶树高株喷药装置不便于调节喷头离地高度的问题。
  • 一种林业用农药混合搅拌喷雾装置-201920303202.1
  • 黄海燕;王丽丽;杨华 - 河南润友林业技术服务有限公司
  • 2019-03-11 - 2019-11-12 - A01M7/00
  • 一种林业用农药混合搅拌喷雾装置,包括推车、设置在推车上的搅拌罐和电气控制箱,所述搅拌罐内中心垂直设置有搅拌杆,所述搅拌杆为一顶端开口、底端密封的管状杆体,搅拌杆顶端穿出搅拌罐顶壁设置,底端向下延伸至靠近搅拌罐底部处,搅拌杆位于搅拌罐内的杆体上由上至下均匀设置有多个搅拌轴,每个搅拌轴内均开设有贯通的药流通道,所述药流通道入口端与搅拌杆的内腔连通,出口端处均设置有防止搅拌罐内液体回流入搅拌轴的逆止阀,所述电气控制箱上设置有电机,所述电机顶部输出轴通过皮与搅拌杆顶端传动连接,所述推车上相邻搅拌罐处设置有水泵,所述水泵的出口连接有喷药管。本实用新型操作便捷,可直接按比例加注水和药即可连续使用。
  • 一种林业虫害洒药工具-201920319168.7
  • 高丽玲;高爱玲;吴继红 - 高丽玲
  • 2019-03-13 - 2019-11-12 - A01M7/00
  • 一种林业虫害洒药工具,它涉及林业种植用具技术领域;行走车的前端固定有喷洒机构;支架固定在行走车的前端,支架上设置有药箱,支架的一侧设置有滑轨,支架通过滑轨滑动连接有喷洒臂座,喷洒臂座旋接在丝杆上,丝杆的一端连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮的轴端连接有手柄;所述的喷洒臂座的两侧分别通过折叠轴连接有对称的两个喷洒臂,喷药管通过若干抱箍固定在喷洒臂上,喷药管上安装有若干喷头;药泵的进液端与药箱连接,药泵的出液端与喷药管连接。本实用新型所述的一种林业虫害洒药工具,喷洒机构可根据不同高度的苗木和成年树木进行升降,适应性强,喷药范围广,喷药均匀,工作效率高。
  • 一种农田超声汲水喷施灌系统-201910798989.8
  • 李阳 - 李阳
  • 2019-08-28 - 2019-11-08 - A01M7/00
  • 本发明公开了一种农田超声汲水喷施灌系统,包括蓄水装置和汲水装置,所述蓄水装置由蓄水罐、支撑平台、混合罐、水泵和控制箱构成,所述蓄水罐通过螺栓安装在支撑平台上,所述支撑平台的顶部侧壁上位于蓄水罐的一侧贯穿开设有定位孔一和定位孔二,所述混合罐通过定位孔一安装在支撑平台上,所述水泵通过定位孔二安装在支撑平台上,所述蓄水罐的底部外边侧设置有排水管。本发明是利用下超声发射装置和上超声发射装置内的超声发射器通电产生对向同频的超声波,此种相互传播的声波会在引流套位置处产生一个节点驻波,在此驻波位置的水滴会受到声波的浮力,借助水的亲和力,水滴逐渐增大,这样就实现水的提升功能,降低生产成本。
  • 一种多功能轨道喷洒平台装置-201910833732.1
  • 邓俊;范众维;谢军;李俊林;宋长方;胡帮市;周雪峰;万根荣;涂传进;张丹丹;唐泽华;王法冬;赵强 - 方大特钢科技股份有限公司
  • 2019-09-04 - 2019-11-08 - A01M7/00
  • 本发明涉及一种多功能轨道喷洒平台装置,车体的上方安装有储液箱,储液箱一侧的出水管通过液压泵的入口连接储液箱,液压泵的出口与控制单元的电磁阀的入口连接,电磁阀的出口与管道连接;环车体的周围安装有管路,车体两端的上方安装有远端喷洒装置;车体两端的下方还安装有轨平面喷洒装置,轨平面喷洒装置上设置有圆柱喷嘴,两端安装有侧方喷嘴;管道连接远端喷洒装置和轨平面喷洒装置。电机连接液压泵,储液箱内装有液位仪,遥控器与遥控接收器信号连接。本发明可以喷除草剂洒或清水,可以抑制铁路沿线杂草生长,也可解决铁路运输装卸物料过程中的扬尘,有利于维护铁道周边环境,方便了铁道建设管理,大大节省了人力物力。
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