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[发明专利]一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法-CN202110446301.7有效
发明人：孙杰;于加学;袁尚斌;李树;彭文;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法，涉及轧钢自动控制技术领域。本发明通过分析轧钢过程中影响头部厚度的因素，确定了轧制力、辊缝、轧制温度、板坯厚度和轧制速度因素为预报器的输入参数；利用深度神经网络结构，并提取轧钢生产数据，得到的汇总数据满足后续数据分析和神经网络使用的需求。使用TensorFlow深度学习框架实现了预报器的功能，预报器准确率满足要求，对不同厚度的带钢头部厚度命中率有明显提升，分析神经网络各参数对性能的影响；并且提出了一种优化本预报器的方法，较默认配置预报器准确率有明显提升。使用训练集对神经网络进行训练，最后用测试集评估训练后的模型效果，大大提高了带钢成材率。
一种基于深度学习带钢头部厚度预报方法

[发明专利]全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法-CN202010441170.9有效
发明人：李旭;于加学;谷德昊;吴晓鹏;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。
连续热轧薄带线卷取切换过程导板控制方法

[发明专利]一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法-CN202010442009.3有效
发明人：李旭;于加学;谷德昊;李影;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
一种连续热轧薄带线卷前夹送辊控制方法

[发明专利]一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法-CN202010441165.8有效
发明人：李旭;于加学;谷德昊;吴晓鹏;李影 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线双卧卷交替卷取的控制方法，包括：步骤1：带钢自动跟踪：根据是否需飞剪碎断，选择剪切完成信号启动带钢位置跟踪；步骤2：切换至2#卷取机：根据带钢头尾跟踪位置控制1#卷取机的导板、夹送辊及2#卷取机各设备顺序动作，完成对第一块钢的顺序控制；步骤3：切换至1#卷取机：1#卷取机未准备好时飞剪碎断，其他设备配合为碎断状态；1#卷取机准备好时控制1#卷取机各设备顺序动作；步骤4：第三块钢进2#卷取机：根据2#卷取机是否准备好决定是否飞剪碎断；步骤5：最后一块钢时各设备恢复至准备状态。本发明能够保证轧机连轧，降低废钢率并提高生产效率。
一种连续热轧薄带线双卧卷交替卷取控制方法

[发明专利]一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法-CN202010441183.6有效
发明人：李旭;于加学;张殿华;丁敬国;谷德昊;吴晓鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
一种连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定方法

[发明专利]全连续热轧薄带线断带的紧急情况下卷取机的自动控制方法-CN202010441193.X有效
发明人：李旭;于加学;谷德昊;李影;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全连续热轧薄带线断带的紧急情况下卷取机的自动控制方法，首先根据断带位置的不同，将断带类型分为三种情况：当第一块钢没有进入2#卷取机之前断带；带钢已经进入2#卷取机，断带后需要进入1#卷取机卷钢；带钢已经进入1#卷取机，断带后需要进入2#卷取机卷钢；断带后手动挽救需同时操作多个设备，很难保证成功干预，本方法通过安装的相关元器件，根据具体情况，采用具体的控制方法实现不同情况下的一键紧急处理方法，避免了断带而全线停机造成的不必要经济损失，也减少了因为断带而停车导致的处理废钢时间，同时规避了再启车组织生产的时间浪费，不但能提高生产线的生产效率，还能有效回避生产安全问题。
连续热轧薄带线断带紧急情况卷取自动控制方法

[发明专利]一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法-CN202010442056.8有效
发明人：李旭;谷德昊;于加学;丁敬国;张殿华 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明为一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法，属于轧钢自动化领域，在全连续热轧薄带生产线中，轧机由于轧辊磨损等原因需要定期换辊，为保证连续轧制不停机，轧机需要各设备配合进行在线换辊，而在线换辊涉及侧导板、入口夹送辊、出口夹送辊、轧机支撑辊轴端挡板、阶梯垫、弯辊、蹿辊、活套等诸多设备，本方法为一键自动在线换辊，各不干涉的设备可以同时自动动作，大大减少了换辊的时间和人工在线换辊的失误率，此方法已经在某全连续生产线中得到应用，换辊效率得到了厂方的认可，能够满足厂方对在线换辊的各种要求。
一种连续热轧薄带线轧机在线控制方法

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