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[发明专利]本地编组网络架构-CN202111469892.6有效
发明人：曹春伟;刘鸿宇;李宝泉;吴瑞梅;于亚超 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种本地编组网络架构，该架构包括：列车网络和车载网络；列车网络为一条链网，由位于多组列车上的列车交换机构成，其中，多组列车位于同一虚拟编组中；车载网络为多条环网，环网与列车一一对应，每条环网由位于其对应列车上的车载交换机构成；各列车上的通信设备通过所在列车上的车载交换机，连接至与所在列车对应的车载网络。本申请提供的本地编组网络架构，通过列车网络和车载网络实现了虚拟编组列车间的安全、稳定通信。
本地编组网络架构

[实用新型]易检修维护型斗轮机回转驱动机构-CN202320437332.0有效
发明人：董立娟;于亚超;豆俊杰;于洋;董群;梁昶婧;吴玉硕;康惠先;张通 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型属于斗轮机设备技术领域。一种易检修维护型斗轮机回转驱动机构，包括门座架、回转平台和驱动部，所述回转平台对应设置在门座架上，在回转平台与门座架之间设置有回转轴承；驱动部设置在回转平台上，驱动部用于驱动回转平台在门座架上回转动作；回转轴承包括转盘轴承内圈、转盘轴承外圈和齿块，多片齿块贴合布设在转盘轴承外圈的外周壁上，多片齿块依次贴合呈圆周布置并形成回转齿圈；驱动部的输出端设置有主动齿轮，回转平台上还设置有过渡齿轮，过渡齿轮与主动齿轮和回转齿圈啮合传动。本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，能够降低产品的制作难度和制造成本，优化产品的装配结构，更便于后续的维护检修作业。
检修维护轮机回转驱动机构

[实用新型]适用于散状物料运输的自动除粘结装置-CN202320417655.3有效
发明人： 于亚超;董立娟;吴洪超;郑绪;陈静;吴玉硕;王杨;董建广;孙晓晨 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G45/22 文献下载
摘要：本实用新型属于物料输送技术领域。公开了一种适用于散状物料运输的自动除粘结装置，包括落料斗、水枪和控制器，落料斗与散状物料运输设备的溜料斗上下对应设置，在所述落料斗底部设置有支座，在所述落料斗与支座之间设置有称重组件；多个所述水枪对应布设在所述落料斗上侧的溜料斗上，在各水枪的输水管路上设置有控制阀；所述控制器用于检测各所述称重组件的信号，并控制各水枪对应的控制阀动作。本申请结构设计合理，能够大大提高产品的实用性，使得料斗内保持清洁并实现自动冲洗，提高设备的运行稳定性，降低维护成本。
适用于物料运输自动粘结装置

[实用新型]基于双目视觉的可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人-CN202122788471.1有效
发明人：白慧敏;武佳;杜兆鑫;钟雪亮;于亚超 -专利权人：白慧敏
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接机器人技术领域的基于双目视觉的可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，包括底盘、舵机、焊枪、右相机和左相机，方案在机械结构方面提出一种可移动式焊接机器人，其底盘装有麦克纳姆轮，可实现全方位运动，底盘采用独立悬挂避震系统实现机器人即使在不平路面也可以平稳运行，并且底盘上方装有转动装置，实现上部焊接部的全向360°旋转，适应各种工作状态，焊接焊台部分的设计是基于3D打印机的运动，采用三自由度笛卡尔坐标系，使得焊枪可以在X、Y、Z三轴坐标下自由移动至任意位置，实现全方位的焊接工作，焊缝识别视觉系统采用双目摄像头，左相机采集熔滴图像，右相机采集焊缝图像，在保证焊接位置准确同时提高了焊接精度。
基于双目视觉移动式无轨焊缝自动跟踪机器人

[实用新型]堆取料机比例分流料斗-CN202220974756.6有效
发明人： 于亚超;董立娟;安福新;吴玉硕;王杨;康惠先;陈威夫;马壮;李慧芳 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及斗轮堆取料机领域，特别涉及一种堆取料机比例分流料斗，包含：收料头罩，及与收料头罩连接的分流挡板组件，所述分流挡板组件包含：通过转轴固定于收料头罩内的分流挡板，与收料头罩底部固定的分叉料斗，用于驱动分流挡板动作的油缸，及铰接在收料头罩两侧且与转轴端部固定的摆臂；油缸一端与收料头罩铰接，另一端的伸缩杆与摆臂铰接，且在转轴端部同轴设置有用于采集分流挡板摆动角度的角度传感器，角度传感器及油缸分别与堆取料机控制台信号连接，每个分叉料斗分别对应一台带有皮带秤的物料输送机；所述分流挡板采用长方舌型的弧形面板。本实用新型操作方便、可靠，能够实现精确的比例分流，具有较好的应用前景。
堆取料机比例分流料斗

[实用新型]一种高热能四头煲仔炉-CN202123337466.5有效
发明人： 于亚超;于克全;刘超;于亚龙 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高热能四头煲仔炉，包括炉体，该炉体底部设置有支撑腿，该炉体正面设置有四个旋钮，炉体顶部设置有四个等距排列呈矩形分布的安装槽，安装槽内部设置有安装盘，安装槽内底部设置有火盖，安装盘底部中间位置设置有火盖罩；安装盘顶部设置有环形槽，环形槽内部设置有内环与外环，内环与外环顶部均设置有支撑架组件。通过设置半密封结构的安装盘与火盖罩等结构，能够对火盖形成高效的气流混合腔，使得火盖的火焰与高温能稳定持续的对锅具底部进行加热，从而提高煲仔炉的热能与加热效率；通过设置可调节的支撑架组件，能够通过内环与外环之间的转动调节实现支撑架直径的变化，从而能够更贴合不同规格的锅具，更具实用性。
一种热能四头煲仔炉

[实用新型]一种便于调节的大锅灶-CN202220102449.9有效
发明人： 于亚超;刘超;于克全;于亚娜 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的大锅灶，包括固定板，固定板的顶端设置有若干支撑腿，支撑腿的顶端设置有锅灶本体，锅灶本体的顶端一侧设置有背板，背板的顶端中部贯穿设置有排烟管，排烟管的一侧壁贯穿设置有过滤板，锅灶本体的顶端中部设置有锅圈，锅圈的底部设置有炉头，其中一个支撑腿的一侧设置有底座，底座的顶端设置有鼓风机，且鼓风机的输出端与炉头的底端通过进风管连接，锅灶本体的一侧壁且位于观火口的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有调节机构。本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，不仅实现了大锅灶火焰大小的调节，还实现了快速对过滤板的更换，从而提高了燃气的燃效效率，节约了能源。
一种便于调节锅灶

[实用新型]一种安全出料的压面机-CN202123282941.3有效
发明人： 于亚超;刘超;于克全 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全出料的压面机，包括压面机本体，该压面机本体顶部侧面设置有控制面板，压面机本体的顶部设置有进料板，压面机本体正面中部设置有出料板，出料板一端的两侧均通过调节机构与压面机本体连接；压面机本体的底端两侧均设置有若干散热孔。在调节机构的作用下，可以根据出面的速度来调整出料板的倾斜角度，从而保证面料不会堆积在出料板上，避免了出现堵塞的现象，保证压面机可以稳定的工作，并提高工作的效率。
一种安全压面机

[实用新型]一种具有防尘效果的双头低汤灶-CN202123185105.3有效
发明人： 于亚超;于克全;于亚龙;于亚娜 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F24C15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘效果的双头低汤灶，包括灶体，该灶体的底部两侧均设置有若干支脚，该灶体的顶部对称设置有两组炉灶，灶体的顶部后侧设置有挡板，灶体的顶部且位于挡板的前侧设置有炉围，炉围的内顶部对称设置有两组防尘机构，且炉围的内顶部两侧均开设有与防尘机构相配合的滑槽。通过设置有防尘机构，使得防尘机构可以与炉围之间形成供两个炉灶存储的密闭存储空间，进而可以有效地避免灰尘或水渍落在炉灶内或灶体的表面，提升低汤灶的防尘效果。
一种具有防尘效果双头低汤灶

[实用新型]一种便于调节尺寸的压面机-CN202123238312.0有效
发明人： 于亚超;于亚龙;于亚娜 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节尺寸的压面机，包括压面机本体，该压面机本体一侧设置有控制面板，压面机本体的顶部设置有进料板，压面机本体正面中部设置有出料板，压面机本体正面顶部设置有压辊，压辊的后侧设置有与之相配合的固定架，压辊两端通过调节机构与压面机本体连接，且压面机本体的顶部两侧均开设有与调节机构相配合的安装腔；压面机本体的底端两侧均设置有若干散热孔，压面机本体底端两侧均设置有支撑板一，压面机本体顶部两端开设有与调节机构相配合的滑轨。在调节机构的作用下，通过控制面板的操控便可以带动压辊在滑轨上滑动，并根据压面的需求来调整压辊的位置，并将面进行挤压，该操作便捷简单，使用范围广。
一种便于调节尺寸压面机

[实用新型]一种便于清理内壁残渣的和面机-CN202123432794.3有效
发明人： 于亚超;于亚龙;刘超 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A21C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理内壁残渣的和面机，包括支架，支架的顶部设置有面斗，面斗的侧边且位于支架的端部设置有传动机构；传动机构的下方设置有安装板，安装板的顶端设置有电机，且电机的输出轴与传动机构的底部连接，面斗内设置有搅拌棒，且搅拌棒的一端贯穿面斗的侧壁并与传动机构的顶部连接；面斗的顶端设置有可活动箱盖，可活动箱盖的一侧与面斗的侧壁顶部之间设置有箱盖固定机构，面斗的侧壁上设置有清理组件；面斗的底端设置有残渣出料管，且残渣出料管处设置有阀门。本实用新型结构新颖，和面效率高，且能够方便的将面斗内部的残渣清除，避免食品安全问题发生。
一种便于清理内壁残渣和面

[实用新型]一种节能型双炒双温灶-CN202123127974.0有效
发明人： 于亚超;于亚娜;刘超 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型双炒双温灶，包括灶台，灶台的底部两侧均设置有若干支腿，灶台的顶部后侧设置有挡板，灶台的顶部且位于挡板的前侧设置有沥水台面，沥水台面的内部两侧对称设置有炉膛，炉膛的后侧设置有水槽，灶台的顶部前侧且位于沥水台面的内部开设有沥水槽，沥水槽的内部两端均开设有出水口，沥水槽的顶部设置有与之相配合的过滤网，且过滤网与沥水槽之间通过若干连接机构连接。通过设置有连接机构，便于实现过滤网的安装与拆卸，可以更好地满足于人们的使用需求。
一种节能型双炒双温灶

[实用新型]一种斗轮机回转保护罩-CN202220489115.1有效
发明人：吴玉硕;于亚超;王朝;董立娟;陈威夫 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斗轮机回转保护罩，包括固定平台、回转平台以及回转机构，所述固定平台和回转平台之间设置有保护罩主体；所述保护罩主体包括分体设置的圆形段和方形段，所述圆形段和方形段合围呈环形、罩设在所述回转机构四周侧；所述圆形段和方形段均包括固定护罩、橡胶护罩以及多组安装件，所述固定护罩焊接在回转平台下平面，固定护罩通过所述安装件连接所述橡胶护罩；每组所述安装件包括焊接在固定护罩上的螺柱、套设在螺柱上的压板以及螺母，所述橡胶护罩、压板和螺母依次穿压固定在所述螺柱上。本实用新型检修方便快捷，成本低廉且能够有效减少前期工作量以及现场安装工作量。
一种轮机回转护罩

[实用新型]一种斗轮机导料槽翻板抬起装置-CN202220498511.0有效
发明人：王杨;康惠先;陈威夫;马壮;董立娟;吴玉硕;于亚超;张圆园 -专利权人：华电曹妃甸重工装备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及斗轮机技术领域，具体涉及一种斗轮机导料槽翻板抬起装置，包括设置在斗轮机中心料斗下部导料槽上的门架吊架、电液推杆、连杆、左翻板和右翻板，所述门架吊架的斗轮侧和拖车侧均设置有第一铰座，两个第一铰座上均设置所述电液推杆，电液推杆的固定端与第一铰座铰接，电液推杆的伸缩端的两侧对称铰接所述连杆，电液推杆上的两个连杆分别铰接所述左翻板和右翻板，左翻板和右翻板的上端分别铰接设置在导料槽的两侧。本实用新型有效的避免斗轮取料机中心料斗内部残余物落下和防溢裙板磨损过快，有效的降低了因物料散出所造成的安全隐患，减少了维护的时间和成本，同时有效的提高了斗轮机的生产作业效率，有效的提高了企业的经济效益。
一种轮机导料槽翻板抬起装置

[实用新型]一种带进料杆的便于补料的和面机-CN202123073177.9有效
发明人： 于亚超;于亚龙;于克全 -专利权人：河北京工万达厨房设备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带进料杆的便于补料的和面机，包括罐体，该罐体底部设置有支撑架，罐体的顶端设置有盖板，盖板的顶端中部设置有电机一，电机一的一侧且位于盖板的顶端设置有进料杆，且进料杆内部为中空机构，电机一的另一侧且位于盖板的顶端设置有储料槽，储料槽的顶端设置有顶盖；电机一的输出轴贯穿盖板的底端并设置有搅拌机构，且搅拌机构位于罐体的内部，罐体内的顶部且位于搅拌机构的一侧设置有进料机构。本实用新型结构合理可靠，操作简单便捷，能够精确的控制添加物料的量，能够使得面粉不会因为飞溅而弥漫在空气中，从而提供了一个干净整洁的工作环境。
一种进料便于和面

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