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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201780014694.6有效
发明人：竹中唯太;碇政典;中林正信 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D5/28 文献下载
摘要：轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、压力检测部(29)、力施加部(27)及控制部(28)。先导阀(42)控制供给到转向缸(21、22)的油的流量。操纵杆(24)在改变转向角(θs)时被操作员操作，控制先导阀(42)。压力检测部(29)检测产生于转向缸(21、22)的压力。力施加部(27)相对于操纵杆(24)的操作施加辅助力或反力。控制部(28)基于由压力检测部(29)检测到的压力值控制力施加部(27)以相对于操纵杆(24)的操作产生阻力。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201680013322.7有效
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)利用液压驱动，变更前架(11)相对于后架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，根据操纵杆(24)的旋转角(θin)控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，并且限制操纵杆(24)的偏差角度(α)的角度(θ4)以上的操作。力施加部(27)相对于操作人员的操纵杆(24)的操作赋予辅助力或反作用力。控制部(28)控制力施加部(27)，以使得在操纵杆(24)的操作被先导阀(42)限制前，使辅助力减少或使反作用力增加。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201680013276.0有效
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机(1)，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、车速传感器(105)、以及控制部(28)。操纵杆(24)通过操作人员的操作，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。车速传感器(105)检测轮式装载机(1)的速度。控制部(28)根据由车速传感器(105)检测出的速度来控制作用力施加部(27)，以施加辅助作用力或反作用力。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201780014695.0有效
发明人：竹中唯太;碇政典;中林正信 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62D5/28 文献下载
摘要：轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
通知部检测操纵杆作业车辆先导阀转向泵转向缸轮式装载机操作量

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201680013250.6有效
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆-CN201680013271.8有效
发明人：碇政典;中林正信;竹中唯太;浜口正彦;伊藤淳;村本宪一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。
作业车辆

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201680013269.0有效
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
作用力施加操纵杆轮式装载机作业车辆操作杆操作力后车架前车架移动辅助作用力反作用力铰接式转向角连结施加制造

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201780013281.6有效
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D5/28 文献下载
摘要：轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
操纵杆转向液压缸作业车辆施力部转向角铰接轮式装载机反作用力开始时刻液压驱动辅助力后车架先导阀旋转角前架连结变更施加

[发明专利]作业车辆-CN201780012094.6在审
发明人：竹中唯太;中林正信;碇政典 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-05-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D5/28 文献下载
摘要：一种轮式装载机(1)，是前车架(11)和后车架(12)连接的铰接式。轮式装载机(1)具备：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、连杆机构(90)。转向缸(21、22)由液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)配置于在后车架(12)上设置的驾驶室(5)内，由操作人员操作。连杆机构(90)配置于驾驶室(5)的下侧，将操纵杆(24)的操作向先导阀(42)传递。
操纵杆后车架先导阀转向缸轮式装载机连杆机构前车架驾驶室人员操作液压驱动作业车辆铰接式转向角配置传递

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480039181.7有效
发明人： 中林正信;宫本俊辅;岸本泰树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，在该作业车辆及其控制方法中，操作人员能够容易地对蓄电装置的蓄电状态/放电状态进行观察确认。状态显示部显示蓄电装置是处于充电状态、还是处于放电状态。状态确定部以与向蓄电装置供给的电力或从蓄电装置释放的电力对应的参数为根据，确定将要在状态显示部中显示的状态。状态确定部根据状态显示部此外刚刚显示过的状态是否为充电状态(放电状态)，来改变用于把将要在状态显示部中显示的状态确定为充电状态(放电状态)的参数的阈值。从在状态显示部中显示的状态变化为充电状态或放电状态起到经过规定的第一时间之前，状态确定部将变化后的状态确定为将要在状态显示部中显示的状态。
作业车辆控制方法

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