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[发明专利]一种农业无人机用橡胶垫制作工艺-CN201710683899.5在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机用橡胶垫制作工艺，包括以下步骤：首先，对天然橡胶进行筛选，把筛选后的天然橡胶切成橡胶段；在30℃—50℃的温度下对所述橡胶段进行粉碎处理得到初始胶料，并对初始胶料加水洗涤并过滤；在55℃—65℃的温度下对胶料再次进行粉碎处理，并对粉碎处理后的所述胶料加水洗涤并过滤；在85℃—95℃的温度下对上述胶料再次进行粉碎处理，并对经过粉碎处理后的所述胶料加水洗涤并过滤；胶料进行水胶分离，把水胶分离后的所述胶料进行冷却处理，把冷却后的胶料进行压片，在压片完成后进行定型处理并进行烘干得到成品；对烘干后的所述成品进行品质检验，并对检验合格的产品进行打包。
胶料粉碎处理加水洗涤过滤天然橡胶制作工艺橡胶垫烘干水胶压片橡胶筛选定型处理冷却处理品质检验打包冷却检验

[发明专利]一种农业无人机螺旋桨及其制作方法-CN201710630110.X在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机螺旋桨，包括连接座和桨片，所述连接座的两侧分别一体化连接于桨片的内侧端，所述桨片包括其内部的加强片以及固结在加强片表面的桨片主体组成，所述桨片的前缘的弯曲度小于桨片的后缘的弯曲度，且前缘所在高度高于后缘，所述加强片由碳纤维制成，所述加强片的厚度为桨片厚度的三分之一。该无人机螺旋桨及其制作方法，通过在螺旋桨的桨片中预置碳纤维制成的加强片，再通过固化处理可以对熔融后的混合物进行固结，从而将桨片主体与加强片进行固定，结合牢靠，使螺旋桨同时具有碳纤维材料的高强度特性以及聚四氟乙烯的柔韧性，节约了无人机螺旋桨的生产成本，大大提高了螺旋桨的结构强度。
桨片螺旋桨加强片后缘连接座碳纤维弯曲度固结前缘聚四氟乙烯碳纤维材料一体化连接柔韧性固化处理强度特性混合物内侧端熔融预置制作生产成本节约

[实用新型]一种无人机标识管理系统-CN201721817390.7有效
发明人：苏颖;杨宜鑫;周家鑫 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机标识管理系统，属于无人机技术领域，包括吸尘装置、湿润装置和增氧装置，外壳，外壳内部的底端依次固定设有无线电收发器、红外线收发器、ZIGGEE信号收发器和WIFI收发器，无线电收发器顶部设有的蓄电池与外壳的内壁固定连接。本实用新型结构设计优化合理，多个信号接受源同时进行信号的收发和控制，避免了在同一型号的无人机近距离使用的时候信号发生错乱，导致遥控器控制到其他的无人机，导致所需要控制的无人机无法正常的工作，通过设有步进电机驱动器，步进电机驱动器可以对步进电机的转速等各个参数进行改变，从而调节螺旋桨的转速。
步进电机驱动器标识管理系统无线电收发器本实用新型红外线收发器结构设计优化蓄电池信号接受源信号收发器遥控器控制步进电机湿润装置外壳内部吸尘装置信号发生增氧装置近距离错乱螺旋桨底端内壁收发

[实用新型]一种新型植保无人机壳体连接件-CN201721901282.8有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保无人机壳体连接件，属于无人机技术领域，包括多个依次连接的外边板及设置在外边板内依次连接的多个内边板，多个外边板组成一个封闭空间，多个内边板也组成一个封闭空间，两封闭空间套设在无人机壳体上，并相互配合；每个外边板的外侧均设有固定凸台，固定凸台中贯穿有固定孔；内边板与外边板之间设有缝隙，内边板的宽度大于外边板的宽度，内边板的两端伸出外边板的外延，并向外折弯形成折弯部，折弯部用于防止外边板脱落。本实用新型结构简单，使用方便，合模强度好，不影响壳体外表面质量，使用灵活方便。
外边板内边封闭空间机壳体本实用新型依次连接连接件折弯部植保固定凸台影响壳体固定孔固定凸外折弯合模伸出灵活贯穿配合

[实用新型]一种新型植保机无人机拉扣-CN201721866071.5有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保机无人机拉扣，属于无人机技术领域，包括两减震杆、一第一固定架和两第二固定架，两减震杆的下方均设有减震座，减震座上设有两限位件，减震座的底部设有底座，底座设置在第二固定架上，底座具有凹槽，减震座设置在凹槽内，减震座上设有限位块，底座的凹槽底部设有减震软层，底座上还设有底座限位台，底座限位台设置在两限位件之间，两限位件对底座限位台进行限位。本实用新型结构简单，使用方便，能够有效降低起落架降落时的震动，能够有效避免起落架降落时发生形变，避免造成无人机损坏，减小对机身的损害，提高无人机运行安全。
底座减震座固定架限位件限位台起落架本实用新型减震杆植保机拉扣减震降落形变机身减小软层位块限位震动损害安全

[实用新型]一种新型植保机无人机水箱漏斗-CN201721864793.7有效
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型植保机无人机水箱漏斗，属于无人机技术领域，包括一环状本体、多个连接臂和一圆形底座，底座的外径小于环状本体的外径，环状本体与底座之间通过连接臂连接，连接臂由底座向环状本体呈分散状，使连接臂与底座、环状本体连接后呈倒锥形，连接臂将底座与环状本体之间分割成多个滤网安装槽，滤网安装槽用于安装滤网，底座上设有进水管，进水管内设有通道。本实用新型结构简单，使用方便，通过可拆卸的橡胶卡扣，使水箱漏斗能够从水箱中取出，方便水箱清洗，保证水箱整洁。
环状本体底座连接臂水箱漏斗本实用新型滤网安装槽进水管植保机水箱方便水箱可拆卸的橡胶卡扣圆形底座倒锥形分散状滤网清洗取出整洁分割保证

[发明专利]一种植保无人机机臂快插结构-CN201711475807.0在审
发明人：苏颖;闫廷廷;华利佳 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机机臂快插结构，属于无人机技术领域，包括机臂本体、连接轴管和不锈钢滚动轴承，机臂本体内设有空腔，不锈钢滚动轴承通过弹性卡扣旋转设置在机臂本体的空腔内，不锈钢滚动轴承内设有限位台，机臂本体的一端设有连接板，不锈钢滚动轴承包括固定盒、防护板、外圈、内圈和滚动体，固定盒的内部滑动连接防护板，两个连接板的内部固定连接外圈，外圈的内侧壁开设第一滑轨，第一滑轨的内部滚动连接滚动体，且若干滚动体的表面均固定连接保持架。本发明提供结构简单稳定，能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，提高工作效率，不锈钢滚动轴承增加了机臂滚动的顺畅度，降低了噪音。
不锈钢滚动轴承机臂滚动体防护板固定盒连接板滑轨弹性卡扣方便维修工作效率滚动连接滑动连接快速拆卸连接轴管内部固定旋转设置保持架臂本体内侧壁顺畅度空腔内圈在机种植噪音滚动

[发明专利]一种无人机自动驾驶悬停系统-CN201711403281.5在审
发明人：苏颖;杨宜鑫;周家鑫 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，属于自动驾驶悬停技术领域,包括机体，机体的两侧均设置有旋翼，机体底部的四个边角处均设置有支撑杆，每个支撑杆的底端均通过减震装置与吸盘固定连接，机体的内部固定设置有固定板，固定板顶部的两侧分别设置有控制芯片和信号发射器，机体底端的中部设置有高度传感器。本发明通过设有控制芯片和高度传感器，高度传感器将高度信号传递给控制芯片，控制芯片通过信号发射器将控制信号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机的转向和转速，使步进电机转动产生的浮力等于机体自身的重力，从而实现了机体自动驾驶悬停在空中。
控制芯片自动驾驶悬停高度传感器步进电机驱动器信号发射器步进电机支撑杆吸盘固定板顶部高度信号减震装置控制信号内部固定传递边角处固定板底端浮力旋翼转动

[实用新型]一种农业无人机用农药存储箱-CN201721000843.7有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业无人机用农药存储箱，包括：箱体，所述箱体上设置有进药口、固定位、把手和出药管，所述进药口上设置有过滤装置，所述出药管上设置有门阀，所述箱体内侧设置有信号接收器和液位检测室，所述信号接收器与报警装置电连接，所述液位检测室上设置有连通口，所述液位检测室内设置有液位检测装置，所述液位检测装置内设置有蓄电装置和信号发射装置，所述蓄电装置和所述信号发射装置电连接。该结构通过设置信号接收器和报警装置，使得该装置在具有液位检测功能的同时结构较为简单、安装方便大大提高了用户体验度，适合大规模推广。
一种农业无人机农药存储

[实用新型]一种农业无人机防撞保护装置-CN201720930321.0有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业无人机防撞保护装置，包括机体，所述机体顶部设有顶盖，所述机体外侧安装有防撞杆，所述顶盖和防撞杆均通过螺栓固定连接于机体，所述机体外侧和防撞杆之间设有机架，所述机架上安装有电机，所述电机输出端安装有转轴，所述转轴上安装有旋转机翼，所述机架端部靠近防撞杆一侧螺纹连接有连杆，所述防撞杆外侧设有弹簧，所述弹簧外侧连接有防撞垫，所述防撞垫上安装有感应雷达，本实用新型，结构新颖，可以有效的避免旋转机翼发生碰撞，防撞垫上设置感应雷达，可以在飞行过程中能够提前规避障碍物，机架和防撞杆通过连杆采用螺纹方式对接，不仅起到稳固效果，而且拆装方便，具有很高的实用性。
一种农业无人机保护装置

[实用新型]一种农业无人机起落支架-CN201720930298.5有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人： 中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业无人机起落支架，包括基座，所述基座上连接有左支架和右支架，所述基座内位于左支架和右支架处设有腔室，所述左支架和右支架顶部之间连接有第一弹簧，所述左支架和右支架底部安装有第一底板，所述第一底板底部设有第二弹簧，所述第二弹簧底部安装有第二底板，所述基座正面位于腔室外侧设有盖板，所述盖板通过螺栓固定连接于基座，本实用新型，结构新颖，提高起落过程中的缓冲作用，使得结构比较平稳，基座内的左支架和右支架顶部连接有第一弹簧，提高结构的横向缓冲作用，避免外界挤压支架导致断裂，同时腔室底部对应左支架和右支架连接处设有凹槽，基座正面设置盖板，使得拆装方便，具有很高的实用性。
一种农业无人机起落支架

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