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[实用新型]一种自动可调式隔板移栽设备-CN201721082136.7有效
发明人： 严超雄;蒋小双;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种自动可调式隔板搬运移栽设备，包括机架、升降机构，移动机构和搬运夹具；搬运夹具包括移动载板，移动载板上设置一套以上夹具组件，夹具组件包括调节气缸和一块以上具吸盘的旋臂，旋臂转动设置于移动载板上，调节气缸的缸体固定设置于移动载板上，调节气缸的杆体通过连杆连接旋臂，调节气缸通过连杆驱动旋臂调节转动。本实用新型有以下优点：1.通过调节使搬运夹具能适应不同尺寸隔板的提取，节省时间，成本降低；2.结合旋臂自身的折弯结构，有效的增大其摆动幅度，使其可适用同类型的所有隔板尺寸；3.避免了更换夹具的繁琐工作，大大的降低了工作人员的劳动强度，而且调节操作相当简单便捷；4.移动机构驱动搬运夹具在机架的范围内往复移动，移动行程较短，一次来回的移动时间短，有效的提高搬运效率，而且能有效的节省空间。
旋臂搬运夹具移动载板气缸隔板可调式隔板夹具组件移栽搬运夹具吸盘移动机构驱动本实用新型摆动幅度固定设置节省空间连杆连接连杆驱动升降机构移动机构移动行程折弯结构转动设置杆体缸体转动移动

[实用新型]一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具-CN201720287787.3有效
发明人： 严超雄;胡尕磊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用电脑显示器支撑配件夹具，其包括支架、用于与机器人连接的连接件、第一定位装置及第二定位装置；所述连接件、所述第一定位装置和所述第二定位装置均固定在所述支架上；所述第一定位装置包括连接轴及可插入电脑显示器支撑配件定位槽的定位件；所述第二定位装置包括气缸、拉杆、可插入电脑显示器支撑配件定位筒的内撑件和连接座；所述拉杆的一端与气缸缸柱固定连接，所述拉杆一端的外表面与所述内撑件一端的内表面采用锥度配合，内撑件上设有若干开槽。与现有技术相比，本实用新型机械化程度高，有效低缩短了工时，可以提成产品外观的一致性，同时机械化操作还可以减少工作过程中铝屑及粉尘对人体的危害。
一种工业机器人用电显示器支撑配件夹具

[实用新型]一种可实现在线冷却的电池输送线-CN201621439556.1有效
发明人：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种可实现在线冷却的电池输送线，包括上料输送线和下料输送线；所述上料输送线的末端相连于所述下料输送线的始端，所述下料输送线的始端的两侧分别设置有进料传感器，两所述进料传感器相对设置，所述下料输送线的末端的两侧分别设置有到达传感器，两所述到达传感器相对设置，所述下料输送线的末端设置有对齐板；所述上料输送线和下料输送线分别由独立的驱动装置驱动。本实用新型提出一种可实现在线冷却的电池输送线，通过传感器和输送线的配合控制实现电池在输送线上的自动平齐，使下一工序可直接转移或衔接，无需额外的人工对齐或机器额外的对齐，提高生产线的生产效率。
一种实现在线冷却电池输送

[实用新型]一种具有暂存功能的物料输送线-CN201621437543.0有效
发明人： 严超雄;林育锐;黄冲;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有暂存功能的物料输送线，包括线体支架、物料输送线和条码扫描装置，所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机，所述上料电机驱动所述上料输送带进行转动；所述储料输送线包括储料输送带、储料线光电检测器和储料电机，所述储料电机驱动所述储料输送带进行转动；本实用新型通过在物料输送线分别设置为上料输送线和储料输送线，所述储料线为电池暂存区域，从而达到控制电池之间的距离的目的，避免上料时后面电池与夹具产生干涉，加快电池上料及整个项目生产的生产周期，市场前景广阔。
一种具有暂存功能物料输送

[实用新型]一种可实现电池自动平齐的电池输送线-CN201621437521.4有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种可实现电池自动平齐的电池输送线，包括上料输送线和下料输送线；所述上料输送线的末端相连于所述下料输送线的始端，所述下料输送线的始端的两侧分别设置有进料传感器，两所述进料传感器相对设置，所述下料输送线的末端的两侧分别设置有到达传感器，两所述到达传感器相对设置，所述下料输送线的末端设置有对齐板；所述上料输送线和下料输送线分别由独立的驱动装置驱动。本实用新型提出一种可实现电池自动平齐的电池输送线，通过传感器和输送线的配合控制实现电池在输送线上的自动平齐，使下一工序可直接转移或衔接，无需额外的人工对齐或机器额外的对齐，提高生产线的生产效率。
一种实现电池自动输送

[实用新型]一种高精度自动调整的机器人夹具-CN201621436177.7有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种高精度自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述轴承装置的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置于所述承接板上；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出的一种高精度自动调整的机器人夹具，其结构简单、灵敏，可调控性好，夹持精度和效率高，适应性和稳定性好。
一种高精度自动调整机器人夹具

[发明专利]一种具有电池自动平齐功能的电池输送线-CN201611217127.4在审
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种具有电池自动平齐功能的电池输送线，包括上料输送线和下料输送线；所述上料输送线的末端相连于所述下料输送线的始端，所述下料输送线的始端的两侧分别设置有进料传感器，两所述进料传感器相对设置，所述下料输送线的末端的两侧分别设置有到达传感器，两所述到达传感器相对设置，所述下料输送线的末端设置有对齐板；所述上料输送线和下料输送线分别由独立的驱动装置驱动。本发明提出一种具有电池自动平齐功能的电池输送线，通过传感器和输送线的配合控制实现电池在输送线上的自动平齐，使下一工序可直接转移或衔接，无需额外的人工对齐或机器额外的对齐，提高生产线的生产效率。
一种具有电池自动功能输送

[实用新型]一种组合的物料输送线-CN201621438221.8有效
发明人： 严超雄;林育锐;黄冲;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合的物料输送线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线；所述扫码NG输送线包括扫码NG输送带和扫码NG电机，所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带进行转动；所述上料输送线包括上料输送带、上料光电检测器和上料电机；所述储料输送线包括储料输送带、储料光电检测器和储料电机；本实用新型的所述假电池输送线具有假电池和修改好的NG电池上料的功能,还具有测试整个输送线情况的功能，通过把扫码NG输送线和假电池输送线整合成一条线体，降低工作人员的劳动成本，能腾出减少线体占用空间，降低生产成本，提高生产效率，市场前景广阔。
一种组合物料输送

[实用新型]一种具有防撞功能的电池运输线-CN201621437542.6有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防撞功能的电池运输线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方，所述扫码NG输送线和假电池输送线分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上；还设置有限位固定架和限位杆装置，所述限位固定架分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上，所述限位杆装置分别横向连接于所述扫码NG线支架和假电池线支架的两端；本实用新型通过设置限位固定架与限位杆装置，它们组合成输送线上电池之间的防撞结构，在输送过程中对每电池进行限位，提高限位效率，进一步保证电池输送过程的稳定性和高效性，同时提高电池输送效率，加快电池上料及整个生产周期。
一种具有功能电池运输线

[实用新型]一种导向定位结构的电池运输装线-CN201621436687.4有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导向定位结构的电池运输装线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方；所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方，所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；还设置有导向杆机构，所述导向杆机构包括导向基座和导向杆，所述导向杆的一端安装于所述导向基座上，所述导向基座固定于所述安装座的上方本实用新型通过设置有所述导向杆机构，所述导向杆机构设置在输送线端部，起到电池导向定位的作用，其结构简单，安装维修方便，导向定位灵活，提高电池上料位置的准确性，从而提高夹取的工作效率。
一种导向定位结构电池运输

[实用新型]一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线-CN201621436731.1有效
发明人： 严超雄;林育锐;黄冲;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线，包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴；本实用新型通过设置有所述角度支撑架，所述角度支撑架不但起到支撑起整个所述条码装置的重量，而且给予所述条码装置中的条码枪提供更宽广的角度位置，解决了条码枪对电池二维码扫描不良的问题，提高条码扫描的准确性和成功率，同时所述条码枪位置与电池产生一定的角度，避免了条码枪与抓取电池夹具的干涉，从而提高生产效率，降低了劳动成本，加快了生产周期。
一种具有适应调整功能条码扫描装置及其物料输送

[实用新型]一种高强度的电池治具的搬运夹具-CN201621439418.3有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种高强度的电池治具的搬运夹具，包括托臂、止推框和两块挡板；托臂设置有两个，两托臂分别竖直连接于止推框底部的两端，且两托臂相互平行；两块挡板分别设置于两个托臂的上端，且其挡板的一端连接止推框的侧部的上端，另一端连接托臂的前端；同侧的托臂、止推框和挡板围合形成直角三角形结构；托臂的上端面开设有凹槽，凹槽内镶嵌有非金属垫，非金属垫内嵌有传感器，并且两托臂上的两传感器呈对角设置；止推框设置有连接板和若干加强柱；加强柱等距间隔分布于止推框内；连接板设置于止推框的外侧面的中部，连接板用于连接机器人的机械臂；本实用新型提出高强度的电池治具的搬运夹具，可自动水平检测，强度高，简单轻便、适应性和安全保障性好。
一种强度电池搬运夹具

[实用新型]一种高精度的三轴移载的上下料装置-CN201621436169.2有效
发明人：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种高精度的三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并在XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接于连接座；两个夹持件分别对称连接于夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出的高精度的三轴移载的上下料装置，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，并且整体稳定性和连续性好的特点。
一种高精度三轴移载上下装置

[实用新型]一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置-CN201621437489.X有效
发明人：黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；旋转装置的固定端连接XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置连接旋转装置的旋转端，并由旋转装置驱动可做旋转运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接连接座；两个夹持件分别对称连接夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其可多角度搬运转向，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，其灵活性和连续性好的特点。
一种灵活性三轴移载旋转上下装置

[实用新型]一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统-CN201621437513.X有效
发明人：林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统，所述自动锁紧机构包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；锁紧装置设置于支撑底座上，并连接于驱动组件；锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；旋转锁紧结构设置于滑动结构上；滑动结构通过其底部的滑块连接支撑底座的滑轨上；驱动组件包括气缸和伺服电机；气缸的活塞杆横向连接于滑动结构的后端面，气缸的缸体通过定位架固定设置于支撑底座上；伺服电机连接于旋转锁紧结构的后端面，由伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度；本实用新型提出调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统，同时实现水平自动进给和旋转拧紧，调整电池治具的锁紧程度，结构简单、可调控性好，操作简便、整体稳固性高。
一种调控电池自动机构及其系统