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[实用新型]一种保温杯生产线-CN201921495470.4有效
发明人：罗小青;罗文将 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控制装置电连接。该套设备在工作时，工作人员将多个保温杯放置于上料装置，之后控制装置调控上料装置将保温杯逐一输送，之后若干个机械手依次抓取该保温杯依次经多台打磨装置磨平保温杯的焊缝、以及多台抛光装置磨光保温杯表面，之后在完成下料。整个过程无需人工操作，只需工作人员摆放和收集保温杯即可，省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本。
一种保温杯生产线

[实用新型]一种砂带机-CN201921514881.3有效
发明人：罗小青;杨道团 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体地说，它涉及一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。本实用新型能够避免机械手夹取的工件在打磨时出现误差，造成工件报废、砂带机损坏的情况发生。
一种砂带机

[实用新型]一种抛光机-CN201921495808.6有效
发明人：罗小青;李超群 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种抛光机，包括工作台，所述工作台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动组件；还包括抵接悬臂远离工件一侧的抵接件，所述抵接件沿悬臂的摆动轨迹在工作台上的投影方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动抵接件滑动的第二驱动组件。本实用新型能够自动补偿抛光轮的抛光精度，节省抛光轮，省时省力。
一种抛光机

[实用新型]一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置-CN201921495821.1有效
发明人：罗文将 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种能够调整保温杯焊缝抛光角度的上料装置，包括：输送台，所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件；工作台，所述工作台位于输送台一侧，所述工作台设有用于承载保温杯的承托座、用于夹持旋转保温杯的夹持装置和用于检测保温杯焊缝位置的视觉对位装置；抓取装置，所述抓取装置用于将夹持点的保温杯转移至承托座；控制器，所述视觉对位装置电连接于控制器的信号输入端，所述夹持装置和所述抓取装置分别电连接于控制器的信号输出端。本实用新型省时省力，自动化上料，降低工厂生产成本。
一种能够调整保温杯焊缝抛光角度装置

[实用新型]一种铆钉机-CN201921622093.6有效
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、工作台和机械手；所述工作台设有用于定位铆钉位置的多个定位座，所述定位座包括连通上料装置的进料筒，所述定位座设有供机械手抓取铆钉的提取点，所述提取点和进料筒之间通过滑槽连通，所述定位座设有驱动铆钉滑动至提取点的驱动件所述机械手设有抓取板，所述抓取板设有与多个定位座上的提取点位置一一对应的多个抓取组件；所述上料装置通过多条出料管和多个定位座一一对应连通。本实用新型具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。
一种铆钉机

[实用新型]一种多工位铆钉机-CN201921618517.1有效
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。本实用新型具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。
一种多工位铆钉机

[发明专利]一种多工位铆钉机-CN201910919613.8在审
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。本发明具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。
抓取出料管挤料板移动块连通上料装置机械手驱动件滑动铆钉通孔设备技术领域板上表面表面滑动放置工件滑动连接生产效率驱动多工位铆钉机输料管错开对齐工作台板沿生产成本自动化垂直

[发明专利]一种保温杯生产线-CN201910850575.5在审
发明人：罗小青;罗文将 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控制装置电连接。该套设备在工作时，工作人员将多个保温杯放置于上料装置，之后控制装置调控上料装置将保温杯逐一输送，之后若干个机械手依次抓取该保温杯依次经多台打磨装置磨平保温杯的焊缝、以及多台抛光装置磨光保温杯表面，之后在完成下料。整个过程无需人工操作，只需工作人员摆放和收集保温杯即可，省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本。
保温杯上料装置打磨装置控制装置抛光装置机械手过程无需人工抓取工作效率高依次设置电连接焊缝磨光磨平省时下料省力生产成本摆放调控制造生产

[发明专利]一种抛光机-CN201910850757.2在审
发明人：罗小青;李超群 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种抛光机，包括工作台，所述工作台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动组件；还包括抵接悬臂远离工件一侧的抵接件，所述抵接件沿悬臂的摆动轨迹在工作台上的投影方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动抵接件滑动的第二驱动组件。本发明能够自动补偿抛光轮的抛光精度，节省抛光轮，省时省力。
抛光轮悬臂抵接件工作台驱动组件工作台转动驱动摆动轨迹滑动连接抛光设备悬臂转动远离工件自动补偿抛光机滑动抛光抵接省力省时投影转动

[实用新型]一种抛光机-CN201821206139.1有效
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机，包括支撑架和砂轮；支撑架上连接有主摆臂，主摆臂的第一端与支撑架转动连接；主摆臂上固定连接有主驱动件，主驱动件驱动连接砂轮；支撑架上还固定连接有补偿驱动件，补偿驱动件驱动连接有保压驱动件；保压驱动件驱动连接有顶紧件，顶紧件在主摆臂的第二端与主摆臂接触连接；抛光时，主驱动件驱动砂轮转动，保压驱动件驱动顶紧件顶紧主摆臂实现保压；砂轮磨损后，补偿驱动件驱动保压驱动件运动，保压驱动件带动顶紧件向主摆臂运动实现磨损补偿；通过保持对主摆臂的恒定压力使得砂轮与零件表面的接触压力恒定，从而防止零件表面刮伤；并且通过补偿驱动件对砂轮磨损的补偿，保持砂轮与零件表面的稳定接触。
主摆臂驱动件砂轮保压补偿驱动顶紧件支撑架零件表面驱动连接砂轮磨损抛光机主驱动驱动恒定本实用新型恒定压力接触连接接触压力磨损补偿稳定接触转动连接第一端抛光摆臂顶紧刮伤转动

[实用新型]一种分拣上料设备-CN201821206136.8有效
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣上料设备，包括振动盘，振动盘包括振动盘主体和螺旋轨道，振动盘主体中央设有一容纳腔，容纳腔的腔壁与螺旋轨道固定连接；振动盘还包括限高调节件和限宽调节件，限高调节件和限宽调节件均设置于螺旋轨道上；通过将限高调节件和限宽调节件设置于螺旋轨道上，限高调节件限制运送物料的高度，限宽调节件限制运送物料的宽度，从而筛选出需要的物料品种；满足了不同物料品种的分拣需求，能够简单有效地从容置腔内的不同规格尺寸的物料中筛选出当前生产所需要的物料；结构简单，功能实用。
振动盘螺旋轨道限高分拣上料设备物料品种容纳腔筛选运送本实用新型主体中央有效地腔壁腔内生产

[外观设计]六轴机器人（TXIR0902）-CN201830039146.6有效
发明人：罗小青;黎少情 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人（TXIR0902）。2．本外观设计产品的用途：用于自动化加工。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计六轴机器人自动化加工图片

[发明专利]一种抛光机-CN201810844171.0在审
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机，包括支撑架和砂轮；支撑架上连接有主摆臂，主摆臂的第一端与支撑架转动连接；主摆臂上固定连接有主驱动件，主驱动件驱动连接砂轮；支撑架上还固定连接有补偿驱动件，补偿驱动件驱动连接有保压驱动件；保压驱动件驱动连接有顶紧件，顶紧件在主摆臂的第二端与主摆臂接触连接；抛光时，主驱动件驱动砂轮转动，保压驱动件驱动顶紧件顶紧主摆臂实现保压；砂轮磨损后，补偿驱动件驱动保压驱动件运动，保压驱动件带动顶紧件向主摆臂运动实现磨损补偿；通过保持对主摆臂的恒定压力使得砂轮与零件表面的接触压力恒定，从而防止零件表面刮伤；并且通过补偿驱动件对砂轮磨损的补偿，保持砂轮与零件表面的稳定接触。
主摆臂驱动件砂轮保压补偿驱动顶紧件支撑架零件表面驱动连接砂轮磨损抛光机主驱动驱动恒定恒定压力接触连接接触压力磨损补偿稳定接触转动连接第一端抛光摆臂顶紧刮伤转动

[发明专利]超长砂带抛光机-CN201710068674.9在审
发明人：罗小青;罗逸苇 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一款超长砂带抛光机，包括有一个机架1、一个可换抛光支架6、两个蓄带轮9与10、装在蓄带轮上的超长砂带3、两个张紧轮2以及驱动装置8。安装在机架上的驱动装置8与两个蓄带轮9与10通过同一根蓄带轮轴11上的两对棘爪分别传递互为反向的转动，活动抛光支架6可以根据需要在机架上沿导向槽4用锁紧螺母7固定在机架1的合适位置，活动抛光支架可以根据需要更换形状，活动抛光支架上装有一个或多个从动轮5，砂带从一个蓄带轮9（或10）引出，经一个张紧轮2后引到活动抛光支架上的从动轮5，再经另一个张紧轮2后回到另一个蓄带轮10（或者9）。本发明针对现有手工操作设备用于自动化生产时存在的缺陷，设计了一款超长砂带抛光机，适用于自动化大批量零件的自动抛光工艺，可以长时间工作而不必频繁更换砂带，能有效提高自动抛光生产线的效率。
抛光支架带轮砂带抛光机张紧轮砂带驱动装置自动抛光从动轮手工操作设备大批量零件自动化生产合适位置锁紧螺母带轮轴导向槽棘爪转动自动化传递

[实用新型]一种自动补偿工作台-CN201720025063.1有效
发明人：罗小青 -专利权人： 东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动补偿工作台，包括有底座、电机、活动座以及安装座；该底座的表面设置有滑轨，底座的一端表面设置有从动带轮；该电机安装于底座的另一端底面，电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间连接有同步带；该活动座和安装座均滑动配合安装于滑轨上，活动座和安装座沿滑轨来回活动，活动座与同步带固定连接。工作机（如砂轮抛光机）或工件安装于安装座上，工作时，电机通过主动带轮与从动带轮配合使得同步带运转，同步带运转而使得活动座沿滑轨水平移动，由弹簧和调节螺丝控制安装在安装座上的工作机或工件水平方向的作用力大小，从而保证被加工件质量稳定，本实用新型用于抛光加工中取代手工操作，实现自动化加工。
一种自动补偿工作台

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