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[发明专利]供料装置-CN202111043862.9在审
发明人： 黎少情;孙雪;黄绍平;陈旭雄 -专利权人：广东天机智能系统有限公司;海底捞控股私人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65B37/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料装置，用于供应固液混合物，供料装置包括：储料机构，包括相互连接的储料仓和搅拌组件，储料仓开设有用于存储固液混合物的容置腔，搅拌组件用于将固液混合物进行搅拌；输送机构，包括定量阀和输送组件，定量阀连接在储料仓和输送组件之间，定量阀用于定量接收来自容置腔的固液混合物；及供料机构，与输送组件连接，输送组件将定量阀中的固液混合物从供料结构输出。搅拌组件能够将容置腔内的固液混合物搅拌均匀，且定量阀能够定量接收来自容置腔的固液混合物，如此即可以提高供料装置对固液混合物的供应速度，还可以通过定量供应以提高对固液混合物的供应精度。
供料装置

[发明专利]环形输送线-CN202110989050.7在审
发明人： 黎少情;朱建峰;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种环形输送线，包括：机架，所述机架内设有安装架；固定设于所述机架上的输送平台；设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体；固定设于所述安装架上的环形导轨；设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体；用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接。本发明的环形输送线一体化程度高且便于清理。
环形输送

[发明专利]自动上下料设备-CN202010782259.1有效
发明人： 黎少情;刘诚;周亮;朱建峰;刘小明 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料设备，输送装置，用于对直条件进行折弯形成折弯件。对位装置，用于对所述折弯件进行对位和缓存。第一转移装置，用于将所述折弯件从所述输送装置转移至所述对位装置。第二转移装置，用于将所述折弯件从所述对位装置转移至模具，以使所述模具在所述折弯件上成型接头。剪切装置，用于将流道凝料从所述接头和所述模具上去除。涂抹装置，用于对所述模具的芯棒涂抹脱模剂。如此可以避免人工的参与，从而提高产品加工过程中的工作效率和安全性。
自动上下设备

[发明专利]自动注液装置-CN202011512175.2在审
发明人：朱建峰;黎少情 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动注液装置。该自动注液装置中，第一物料安装座与所述注液阀能够分别相对导向件运动，而导向件中的第一导引槽对待注液件的导管起到导向作用、第二导引槽对注液针头起到导向作用，从而使得注液针头能够精准地伸入导管内，从而在注液阀体的控制下对待注液件内注入微量液体。如此，上述自动注液装置能够实现对待注液件的自动化注液，相对人工手动注液的方式，这种自动化注液方式能够实现微量注液，并能够保证较高的注液量精度。
自动装置

[发明专利]抽真空装置-CN202011495782.2在审
发明人： 黎少情;朱建峰 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F04B39/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽真空装置。抽真空装置包括：抽真空组件，包括连接管及与连接管活动连接的安装座，连接管内部形成有抽真空通道；快换组件，可拆卸安装于安装座上，快换组件包括快换头及密封件，密封件收容于快换头内部，密封件与快换头连通地形成有导入通道；快换头具有被锁定于安装座上的锁定状态及相对安装座活动的解锁状态；其中，连接管能够相对安装座运动，以在锁定状态将密封件压紧于快换头上，使抽真空通道与导入通道连通，并在解锁状态将快换组件推离安装座。上述抽真空装置无需对抽真空装置进行拆卸就可以实密封圈的更换，不仅操作简单，而且更换效率较高，耗时较短。
真空装置

[实用新型]环形输送线-CN202122033691.3有效
发明人： 黎少情;朱建峰;黄绍平 -专利权人：广东天机智能系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环形输送线，包括：机架，所述机架内设有安装架；固定设于所述机架上的输送平台；设于所述输送平台上的载具，所述载具包括载具本体以及嵌设于所述载具本体底部的第一磁体；固定设于所述安装架上的环形导轨；设于所述环形导轨上的活动装置，所述活动装置包括本体部以及嵌设于所述本体部的顶部且用于与所述第一磁体磁吸配合的第二磁体；用于驱动所述活动装置在所述环形导轨上运动的驱动装置，所述驱动装置位于所述环形导轨的下方，所述驱动装置包括固定设于所述安装架上的驱动模块以及与所述驱动模块连接的传动模块，所述传动模块与所述活动装置连接。本实用新型的环形输送线一体化程度高且便于清理。
环形输送

[发明专利]夹紧旋转装置和管件检测设备-CN201911280892.4有效
发明人： 黎少情;刘小明;朱建峰;胡佳祥;周亮 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹紧旋转装置，包括：旋转机构、夹紧机构、以及松夹机构。旋转机构包括：旋转驱动器和连接旋转驱动器的传动件。夹紧机构包括：连接传动件的套管、安装在套管上的夹紧件、以及连接夹紧件的弹性件；套管跟随传动件转动；弹性件用于驱动夹紧件动作以夹紧穿设在套管上的管件。松夹机构包括：松夹驱动器和连接松夹驱动器的松夹件；松夹驱动器用于带动松夹件移动以驱动夹紧件克服弹性件的作用力以松开穿设在套管上的管件。同时，本发明还提供一种管件检测设备。本发明利用夹紧机构实现管件的自夹紧，并且通过松夹机构控制夹紧机构的解锁状态与锁紧状态之间的切换，旋转机构与夹紧机构相配合，实现间接传动，最终实现管件的自由旋转。
夹紧旋转装置检测设备

[实用新型]冷却装置-CN202023087652.3有效
发明人：朱建峰;黎少情 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷却装置。冷却装置中，在开口处于开启状态时，使待处理件伸入贯穿通道内，通过两个制冷组件的配合以夹紧待处理件，并对待处理件进行制冷，而制冷滴落的冷却液能够被回收槽回收。由于制冷组件对贯穿通道的封堵，可以形成一个较为封闭的环境，以避免冷却液泄露及挥发，从而提高整个装置的使用安全性及可靠性。另外，在待处理件抽真空操作完成后，待处理件经开口取走后，即可将开口关闭，从而避免围挡组件与两个制冷组件所围成的空间内的冷气经开口散发，使整个空间稳定的保持于较低的温度，以利于下一个待处理件的抽真空操作的顺利进行，从而提高待处理件的处理效率及处理良率。
冷却装置

[实用新型]抛光轮修整工具和抛光轮修整装置-CN201922228320.3有效
发明人： 黎少情;谭霞林;刘小明;朱建峰;潘年思 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光轮修整工具，包括：基座、连接基座的修轮刀、以及连接基座的夹持件。基座上设有安装部；修轮刀安装在安装部上；夹持件用于供机器人的夹具夹持。同时，本实用新型还提供一种抛光轮修整装置。本实用新型的有益效果为，该抛光轮修整工具将基座、修轮刀、以及夹持件组合成一个可以适用于机器人的夹具的便携式工具，无需设置专门的机架或者驱动组件等，降低成本，并且对空间占用很小，无需安装，使用方便。
抛光轮修整工具装置

[发明专利]自动打蜡装置-CN201910489051.8在审
发明人： 黎少情;刘小明;朱建峰;胡佳祥;潘年思 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打蜡装置，包括推蜡机构、连接推蜡机构的固蜡机构、固定于固蜡机构上的抛光蜡、连接固蜡机构的连接件、抵持于推蜡机构和固蜡机构之间的弹性件、设于推蜡机构上的第一感应件、对应第一感应件设于固蜡机构上的第二感应件以及连接推蜡机构的补偿推动机构；连接件滑动连接推蜡机构；初始状态时，弹性件处于缩紧状态；当抛光蜡接触抛光轮后，弹性件被压缩。本发明能实现对抛光轮的自动打蜡，无需人工，省时省力，并使得工人也得到保护。
固蜡弹性件感应件自动打蜡装置连接件抛光蜡抛光轮打蜡滑动连接推动机构抵持省力省时缩紧压缩

[外观设计]六轴机器人（TXIR0902）-CN201830039146.6有效
发明人：罗小青;黎少情 -专利权人：东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：六轴机器人（TXIR0902）。2．本外观设计产品的用途：用于自动化加工。3．本外观设计的设计要点：形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计六轴机器人自动化加工图片

[发明专利]六轴工业机器人火花塞瓷坯自动装砵系统-CN201710359821.8在审
发明人：罗小青;黎少情;罗逸苇 -专利权人：东莞市铁犀智能科技有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H01T21/02 文献下载
摘要：本发明用于火花塞瓷坯生产设备制成的瓷坯进行自动检测与有序摆放，替代传统的纯手工劳动，完成对火花塞瓷坯生产线上生成的瓷坯质量检测与装砵任务。本发明包括输送带、视觉检测相机、排料机、六轴工业机器人及其末端所带的夹具、转盘以及PLC控制系统等六大功能模块组成，输送带将瓷坯生产线生成的火花塞瓷坯经视觉检测相机图像比对后将合格的瓷坯输送到排料机上的托盘上，将不合格的瓷坯导入废料回收箱，六轴工业机器人用安装在其末端的夹具抓取托盘上一定数量排列好的瓷坯放入转盘上的坩埚钵内，当工作位置的坩埚钵放满后，转盘能够自动将装满的坩埚钵从工作位移出，并将空坩埚钵转入工作位，用气缸对该空坩埚钵进行二次定位。
工业机器人火花塞自动系统

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